一种自动喷漆机的制作方法

1.本发明涉及油漆喷涂设备技术领域，具体为一种自动喷漆机。


背景技术：

2.在木门的生产加工过程中，需要对其进行油漆喷涂，传统的方法是由操作工人手持油漆喷枪直接对木门进行喷涂，这种方法劳动强度大，耗费体力，而且油漆喷雾易对操作工人身体造成损害，喷涂效果不佳，因此出现了自动喷漆装置，自动喷漆机由机械臂控制，相对于人工喷涂而言，利用自动喷漆机进行喷涂作业可提高效率，节省时间，且喷涂效果更好，对施工人员伤害较小，但其缺点也很明显。
3.由于喷漆机的喷头通过管路与油漆筒连接，换漆过程繁杂，使得自动喷漆机规格单一，仅适合大批量生产同一规格的产品，不便于频繁换色换漆，如果在工作过程中需要喷涂不同的漆色，效率将大大降低，从而降低了自动喷漆机的实用性，为工作人员带来不便。
4.为此，提出一种自动喷漆机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动喷漆机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动喷漆机，包括：
7.机械臂，所述机械臂的下端固定连接有固定板；
8.及：调节机构；
9.所述调节机构活动连接于固定板的下端，所述调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接于固定板的内表面上端中心位置；
10.活动板，固定连接于所述伺服电机的下端，所述活动板的环形外表面与固定板转动连接；
11.气枪，固定连接于所述活动板的下端外表面；
12.喷气嘴，固定连接于所述气枪的一端外表面。
13.优选的，所述固定板的下端外表面边缘位置均匀滑动连接有若干个油漆喷头，所述油漆喷头的下端固定连接有喷漆嘴，所述油漆喷头的外表面一侧固定连接有连接头，所述油漆喷头的外表面远离连接头的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离油漆喷头的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端与固定板固定连接，所述连接头的内径与喷气嘴的外径相同。
14.由于自动喷漆机规格单一，仅适合大批量生产同一规格的产品，不便于频繁换色换漆，如果在工作过程中需要喷涂不同的漆色，效率将大大降低，从而降低了自动喷漆机的实用性，为工作人员带来不便，本发明通过设置调节机构，当需要更换油漆时，启动伺服电机，从而带动活动板进行转动，活动板转动带动气枪转动，当气枪转动至合适位置并停止后，启动与待喷涂的油漆喷头相连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆推动油漆喷头向喷气嘴方向移动，并使连接头与喷气嘴相连接，随后气枪产生的高压气体由喷气嘴喷出，将油漆喷头
内部油漆由喷漆嘴喷出，进行喷涂作业，本发明通过设置调节机构，通过设置若干个油漆喷头，并利用伺服电机转动带动气枪进行转动，使气枪能够与多个油漆喷头进行连接，实现该装置能够方便快速进行换漆的目的，提高了该装置的工作效率以及实用性，无需工作人员手动操作，节省操作者的时间以及劳动力，提高了该装置使用时的便利性。
15.优选的，所述油漆喷头的外表面靠近电动伸缩杆的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内表面底端固定连接有倾斜块，所述倾斜块的上端外表面呈倾斜结构设计，所述电动伸缩杆的一端与倾斜块的上端外表面滑动连接，所述固定板的下端外表面靠近油漆喷头的位置固定连接有若干个夹板，若干个所述夹板的内表面两侧均开设有l形槽，所述油漆喷头的外表面两侧靠近l形槽的位置对称固定连接有两个滑块，所述滑块与l形槽滑动连接。
16.工作时，本发明通过设置倾斜块，当电动伸缩杆伸张时，进入到凹槽内部并沿倾斜块的上端滑动，使倾斜块受电动伸缩杆挤压力影响向下移动，带动滑块沿着l形槽向下移动，带动滑杆向下移动并脱离固定板，当电动伸缩杆移动至倾斜块顶端时，电动伸缩杆继续推进，使油漆喷头向喷气嘴方向移动，带动滑块沿着l形槽滑动并最终使喷气嘴与连接头相连接，本发明通过设置倾斜块，利用电动伸缩杆与倾斜块滑动连接从而使油漆喷头以及连接头向下移动，防止喷涂时油漆沾染其他油漆喷头的情况发生。
17.优选的，所述电动伸缩杆远离连接杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的外表面两侧对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有两根卡杆，所述卡杆与滑槽之间通过第一弹簧相连接，所述凹槽的内表面两侧靠近上端的位置对称开设有两个卡槽，所述卡槽与卡杆相互吻合。
18.工作时，本发明通过设置卡杆与卡槽，当电动伸缩杆进入到凹槽内部时，卡杆与凹槽内壁相接触并收缩至滑槽内部，当电动伸缩杆继续推进并带动固定块移动至倾斜块顶端时，卡杆随之移动至卡槽对应处，卡杆在第一弹簧的弹力作用下弹出滑槽并与卡槽相互卡合，当需要再次换漆时，收缩电动伸缩杆，卡杆沿着卡槽向后移动，同时固定块随之向后移动，固定块的下端与倾斜块相互分离，当卡杆移动至卡槽内表面后端时，卡杆会随电动伸缩杆继续移动，连接块会在卡杆的作用下向后移动，并带动油漆喷头与连接头移动至初始位置，本发明通过卡槽与卡杆相互卡合，便于将油漆喷头与连接头移动至初始位置。
19.优选的，所述连接块的前端外表面下侧靠近凹槽两端的位置对称开设有两个第一斜槽，所述第一斜槽的内径与卡杆的直径相同。
20.工作时，本发明通过设置第一斜槽，当卡杆随电动伸缩杆移动至凹槽内部时，卡杆首先与斜槽倾斜面相接触并使其发生收缩，从而便于卡杆顺利进入到凹槽内，并与卡槽发生卡合。
21.优选的，所述油漆喷头的上端外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有滑板，所述滑板与固定板滑动连接。
22.工作时，本发明通过设置第二弹簧以及滑板，当电动伸缩杆收缩带动油漆喷头发生移动时，第二弹簧与滑板也随之发生移动，同时滑块也随之沿l形槽的水平部分发生滑动，当滑块移动至l形槽的竖直部分时，继续收缩电动伸缩杆，并使卡槽与卡槽相互脱离，油漆喷头在第二弹簧的弹力作用下向上发生移动，并回到最初位置，本发明通过设置滑块与第二弹簧，可利用第二弹簧的弹力带动油漆喷头向上移动至初始位置，从而便于换漆工作
的顺利进行。
23.优选的，所述油漆喷头的上端外表面位于第二弹簧内侧的位置固定连接有滑杆，所述滑杆的上端依次贯穿滑板以及固定板并与二者滑动连接。
24.工作时，本发明通过在油漆喷头与滑板之间设置滑杆，从而增加了油漆喷头与滑板之间的连接强度，防止仅靠第二弹簧对二者进行连接，油漆喷头移动时第二弹簧会发生形变的情况出现，对第二弹簧进行保护，提高了第二弹簧的使用寿命。
25.优选的，所述凹槽的内表面两侧位于卡槽下端的位置开设有两个第二斜槽，所述第二斜槽的内径与卡杆的直径相同。
26.工作时，本发明通过设置第二斜槽，当电动伸缩杆收缩带动油漆喷头发生移动时，滑块随之沿l形槽的水平部分发生滑动，当滑块移动至l形槽的竖直部分时，油漆喷头在第二弹簧的弹力作用下向上发生移动，带动连接块以及第二斜槽向上移动，使卡杆沿着第二斜槽脱离卡槽，向后收缩电动伸缩杆使其与凹槽相互脱离，油漆喷头在第二弹簧的弹力作用下向上移动至最初位置，本发明通过设置第二斜槽，便于卡杆顺利与卡槽相互脱离，防止卡杆与卡槽相互卡合导致油漆喷头无法向上移动的情况发生。
27.优选的，所述连接头远离油漆喷头的一端外表面开设有密封槽，所述喷气嘴的一端外表面靠近密封槽的位置固定连接有密封垫，所述密封垫与密封槽相互贴合。
28.工作时，本发明通过设置密封槽垫与密封槽相互贴合从而增加了油漆喷头与喷气嘴之间的密封性，防止油漆由缝隙处溢出的情况出现。
29.优选的，所述密封垫采用氯丁橡胶材质制成，耐腐蚀性能好。
30.工作时，通过将密封垫采用氯丁橡胶材质制成，增加了密封垫的抗腐蚀性能，提高了密封垫的使用寿命。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.本发明通过设置调节机构，通过设置若干个油漆喷头，并利用伺服电机转动带动气枪进行转动，使气枪能够与多个油漆喷头进行连接，实现该装置能够方便快速进行换漆的目的，提高了该装置的工作效率以及实用性，无需工作人员手动操作，节省操作者的时间以及劳动力，提高了该装置使用时的便利性。
附图说明
33.图1为本发明的整体结构示意图；
34.图2为本发明固定板与活动板的结合剖视图；
35.图3为本发明图1中的a处结构放大视图；
36.图4为本发明油漆喷头与夹板的拆分结构示意图；
37.图5为本发明连接块与凹槽的结合示意图；
38.图6为本发明卡杆与滑槽的结合剖视图；
39.图7为本发明图2中的b处结构放大视图。
40.图中：1、机械臂；2、固定板；3、调节机构；31、伺服电机；32、活动板；33、气枪；34、喷气嘴；35、油漆喷头；36、喷漆嘴；37、连接头；38、电动伸缩杆；39、连接杆；310、凹槽；311、倾斜块；312、夹板；313、滑块；314、l形槽；315、固定块；316、滑槽；317、卡杆；318、第一弹簧；319、卡槽；320、第一斜槽；321、第二弹簧；322、滑板；323、第二斜槽；324、滑杆；325、密封槽；
326、密封垫；327、连接块。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.请参阅图1至图7，本发明提供一种自动喷漆机技术方案：
45.一种自动喷漆机，如图1与图2所示，包括：
46.机械臂1，所述机械臂1的下端固定连接有固定板2；
47.及：调节机构3；
48.所述调节机构3活动连接于固定板2的下端，所述调节机构3包括伺服电机31，所述伺服电机31固定连接于固定板2的内表面上端中心位置；
49.活动板32，固定连接于所述伺服电机31的下端，所述活动板32的环形外表面与固定板2转动连接；
50.气枪33，固定连接于所述活动板32的下端外表面；
51.喷气嘴34，固定连接于所述气枪33的一端外表面。
52.工作时，本发明通过设置调节机构3，利用伺服电机31转动带动气枪33进行转动，从而实现该装置能够方便快速进行换漆的目的，提高了该装置的工作效率以及实用性，无需工作人员手动操作，节省操作者的时间以及劳动力，提高了该装置使用时的便利性。
53.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述固定板2的下端外表面边缘位置均匀滑动连接有若干个油漆喷头35，所述油漆喷头35的下端固定连接有喷漆嘴36，所述油漆喷头35的外表面一侧固定连接有连接头37，所述油漆喷头35的外表面远离连接头37的一端设置有电动伸缩杆38，所述电动伸缩杆38远离油漆喷头35的一端固定连接有连接杆39，所述连接杆39的上端与固定板2固定连接，所述连接头37的内径与喷气嘴34的外径相同。
54.由于自动喷漆机规格单一，仅适合大批量生产同一规格的产品，不便于频繁换色换漆，如果在工作过程中需要喷涂不同的漆色，效率将大大降低，从而降低了自动喷漆机的实用性，为工作人员带来不便，本发明通过设置调节机构3，当需要更换油漆时，启动伺服电
机31，从而带动活动板32进行转动，活动板32转动带动气枪33转动，当气枪33转动至合适位置并停止后，启动与待喷涂的油漆喷头35相连接的电动伸缩杆38，电动伸缩杆38推动油漆喷头35向喷气嘴34方向移动，并使连接头37与喷气嘴34相连接，随后气枪33产生的高压气体由喷气嘴34喷出，将油漆喷头35内部油漆由喷漆嘴36喷出，进行喷涂作业，本发明通过设置调节机构3，通过设置若干个油漆喷头35，并利用伺服电机31转动带动气枪33进行转动，使气枪33能够与多个油漆喷头35进行连接，实现该装置能够方便快速进行换漆的目的，提高了该装置的工作效率以及实用性，无需工作人员手动操作，节省操作者的时间以及劳动力，提高了该装置使用时的便利性。
55.作为本发明的一种实施方式，如图2至图4所示，所述油漆喷头35的外表面靠近电动伸缩杆38的一侧固定连接有连接块327，所述连接块327的内部开设有凹槽310，所述凹槽310的内表面底端固定连接有倾斜块311，所述倾斜块311的上端外表面呈倾斜结构设计，所述电动伸缩杆38的一端与倾斜块311的上端外表面滑动连接，所述固定板2的下端外表面靠近油漆喷头35的位置固定连接有若干个夹板312，若干个所述夹板312的内表面两侧均开设有l形槽314，所述油漆喷头35的外表面两侧靠近l形槽314的位置对称固定连接有两个滑块313，所述滑块313与l形槽314滑动连接。
56.工作时，本发明通过设置倾斜块311，当电动伸缩杆38伸张时，进入到凹槽310内部并沿倾斜块311的上端滑动，使倾斜块311受电动伸缩杆38挤压力影响向下移动，带动滑块313沿着l形槽314向下移动，带动滑杆324向下移动并脱离固定板2，当电动伸缩杆38移动至倾斜块311顶端时，电动伸缩杆38继续推进，使油漆喷头35向喷气嘴34方向移动，带动滑块313沿着l形槽314滑动并最终使喷气嘴34与连接头37相连接，本发明通过设置倾斜块311，利用电动伸缩杆38与倾斜块311滑动连接从而使油漆喷头35以及连接头37向下移动，防止喷涂时油漆沾染其他油漆喷头35的情况发生。
57.作为本发明的一种实施方式，如图2、图5与图6所示，所述电动伸缩杆38远离连接杆39的一端固定连接有固定块315，所述固定块315的外表面两侧对称开设有两个滑槽316，两个所述滑槽316的内部均滑动连接有两根卡杆317，所述卡杆317与滑槽316之间通过第一弹簧318相连接，所述凹槽310的内表面两侧靠近上端的位置对称开设有两个卡槽319，所述卡槽319与卡杆317相互吻合。
58.工作时，本发明通过设置卡杆317与卡槽319，当电动伸缩杆38进入到凹槽310内部时，卡杆317与凹槽310内壁相接触并收缩至滑槽316内部，当电动伸缩杆38继续推进并带动固定块315移动至倾斜块311顶端时，卡杆317随之移动至卡槽319对应处，卡杆317在第一弹簧318的弹力作用下弹出滑槽316并与卡槽319相互卡合，当需要再次换漆时，收缩电动伸缩杆38，卡杆317沿着卡槽319向后移动，同时固定块315随之向后移动，固定块315的下端与倾斜块311相互分离，当卡杆317移动至卡槽319内表面后端时，卡杆317会随电动伸缩杆38继续移动，连接块327会在卡杆317的作用下向后移动，并带动油漆喷头35与连接头37移动至初始位置，本发明通过卡槽319与卡杆317相互卡合，便于将油漆喷头35与连接头37移动至初始位置。
59.作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述连接块327的前端外表面下侧靠近凹槽310两端的位置对称开设有两个第一斜槽320，所述第一斜槽320的内径与卡杆317的直径相同。
60.工作时，本发明通过设置第一斜槽320，当卡杆317随电动伸缩杆38移动至凹槽310内部时，卡杆317首先与斜槽倾斜面相接触并使其发生收缩，从而便于卡杆317顺利进入到凹槽310内，并与卡槽319发生卡合。
61.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述油漆喷头35的上端外表面固定连接有第二弹簧321，所述第二弹簧321的上端固定连接有滑板322，所述滑板322与固定板2滑动连接。
62.工作时，本发明通过设置第二弹簧321以及滑板322，当电动伸缩杆38收缩带动油漆喷头35发生移动时，第二弹簧321与滑板322也随之发生移动，同时滑块313也随之沿l形槽314的水平部分发生滑动，当滑块313移动至l形槽314的竖直部分时，继续收缩电动伸缩杆38，并使卡槽319与卡槽319相互脱离，油漆喷头35在第二弹簧321的弹力作用下向上发生移动，并回到最初位置，本发明通过设置滑块313与第二弹簧321，可利用第二弹簧321的弹力带动油漆喷头35向上移动至初始位置，从而便于换漆工作的顺利进行。
63.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述油漆喷头35的上端外表面位于第二弹簧321内侧的位置固定连接有滑杆324，所述滑杆324的上端依次贯穿滑板322以及固定板2并与二者滑动连接。
64.工作时，本发明通过在油漆喷头35与滑板322之间设置滑杆324，从而增加了油漆喷头35与滑板322之间的连接强度，防止仅靠第二弹簧321对二者进行连接，油漆喷头35移动时第二弹簧321会发生形变的情况出现，对第二弹簧321进行保护，提高了第二弹簧321的使用寿命。
65.作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述凹槽310的内表面两侧位于卡槽319下端的位置开设有两个第二斜槽323，所述第二斜槽323的内径与卡杆317的直径相同。
66.工作时，本发明通过设置第二斜槽323，当电动伸缩杆38收缩带动油漆喷头35发生移动时，滑块313随之沿l形槽314的水平部分发生滑动，当滑块313移动至l形槽314的竖直部分时，油漆喷头35在第二弹簧321的弹力作用下向上发生移动，带动连接块327以及第二斜槽323向上移动，使卡杆317沿着第二斜槽323脱离卡槽319，向后收缩电动伸缩杆38使其与凹槽310相互脱离，油漆喷头35在第二弹簧321的弹力作用下向上移动至最初位置，本发明通过设置第二斜槽323，便于卡杆317顺利与卡槽319相互脱离，防止卡杆317与卡槽319相互卡合导致油漆喷头35无法向上移动的情况发生。
67.作为本发明的一种实施方式，如图2与图7所示，所述连接头37远离油漆喷头35的一端外表面开设有密封槽325，所述喷气嘴34的一端外表面靠近密封槽325的位置固定连接有密封垫326，所述密封垫326与密封槽325相互贴合。
68.工作时，本发明通过设置密封槽325垫与密封槽325相互贴合从而增加了油漆喷头35与喷气嘴34之间的密封性，防止油漆由缝隙处溢出的情况出现。
69.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述密封垫326采用氯丁橡胶材质制成，耐腐蚀性能好。
70.工作时，通过将密封垫326采用氯丁橡胶材质制成，增加了密封垫326的抗腐蚀性能，提高了密封垫326的使用寿命。
71.使用方法：本发明通过设置调节机构3，当需要更换油漆时，启动伺服电机31，从而带动活动板32进行转动，活动板32转动带动气枪33转动，当气枪33转动至合适位置并停止
后，启动与待喷涂的油漆喷头35相连接的电动伸缩杆38，电动伸缩杆38伸张进入到凹槽310内部并沿倾斜块311的上端滑动，使倾斜块311受电动伸缩杆38挤压力影响向下移动，带动滑块313沿着l形槽314向下移动，带动滑杆324向下移动并脱离固定板2，当电动伸缩杆38移动至倾斜块311顶端时，电动伸缩杆38继续推进，使油漆喷头35向喷气嘴34方向移动，带动滑块313沿着l形槽314滑动并最终使喷气嘴34与连接头37相连接，随后气枪33产生的高压气体由喷气嘴34喷出，将油漆喷头35内部油漆由喷漆嘴36喷出，进行喷涂作业，通过设置卡杆317与卡槽319，当电动伸缩杆38进入到凹槽310内部时，卡杆317首先与斜槽倾斜面相接触并收缩至滑槽316内部，当电动伸缩杆38继续推进并带动固定块315移动至倾斜块311顶端时，卡杆317随之移动至卡槽319对应处，卡杆317在第一弹簧318的弹力作用下弹出滑槽316并与卡槽319相互卡合，当需要再次换漆时，收缩电动伸缩杆38，卡杆317沿着卡槽319向后移动，同时固定块315随之向后移动，固定块315的下端与倾斜块311相互分离，当卡杆317移动至卡槽319内表面后端时，卡杆317会随电动伸缩杆38继续移动，连接块327会在卡杆317的作用下向后移动，并带动油漆喷头35与连接头37向后移动，当电动伸缩杆38收缩带动油漆喷头35发生移动时，第二弹簧321与滑板322也随之发生移动，同时滑块313也随之沿l形槽314的水平部分发生滑动，当滑块313移动至l形槽314的竖直部分时，油漆喷头35在第二弹簧321的弹力作用下向上发生移动，带动连接块327以及第二斜槽323向上移动，使卡杆317沿着第二斜槽323脱离卡槽319，向后收缩电动伸缩杆38使其与凹槽310相互脱离，油漆喷头35在第二弹簧321的弹力作用下向上移动至最初位置。
72.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。