一种采用人工智能控制系统的3D打印设备

一种采用人工智能控制系统的3d打印设备
技术领域
1.本发明涉及3d打印技术领域，具体为一种采用人工智能控制系统的3d打印设备。


背景技术：

2.3d打印，又称增材制造、积层制造是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印技术常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
3.3d打印技术打印过程为：喷嘴喷出丝状高分子熔化材料，并且，电机驱动喷嘴在xy平面内运动，使得喷嘴喷出的丝状高分子熔化材料在二维平面上形成薄状的打印层，之后，重复以上过程，通过打印层的叠加，使得喷嘴喷出的丝状高分子熔化材料最终打印出三维物体，打印完成后需要对产品进行剥离，当产品的底面积较大，导致产品与打印台粘连的过为紧密，需要用铲刀等类似功具才能将产品剥离，而现有的3d打印不具备自动剥离产品的功能，人工剥离不仅效率低，且容易破坏产品，剥离质量差。


技术实现要素：

4.为实现以上能自动快速将产品剥离，剥离效率高，能自动防止剥离卡料，智能化程度高的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种采用人工智能控制系统的3d打印设备，包括打印机构，所述打印机构的内部安装有载物机构，所述载物机构包括载物台，所述载物台的左侧插接有支撑板，所述载物台的内部固定连接有导轨，所述导轨的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有复位弹簧，所述连接杆的顶部固定连接有翻面轮，所述连接杆的底部固定连接有变向轮，所述翻面轮与变向轮的外侧啮合有底链，所述底链的顶部固定连接有底板，所述底板的内部开设有震动腔，所述震动腔的内部固定连接有震动棒，所述底板的内部滑动连接有压板，所述压板远离底链的一侧固定连接有压力弹簧，所述压板靠近震动腔的一侧固定连接有震动轮，所述载物机构的内部安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮固定连接在载物台的内部，所述驱动轮的外侧滑动连接有驱动杆，所述驱动杆靠近驱动轮内部的一侧固定连接有支撑弹簧，所述驱动轮的外侧套接有卷轮，所述卷轮的内壁固定连接有拨杆。
5.进一步的，所述打印机构包括打印壳、打印组件、滑轨与滑块，滑块用于固定载物台。
6.进一步的，所述支撑板的左侧固定连接有支撑气缸，且支撑气缸固定连接在载物台的左侧，同时所述支撑板的上表面低于底板的上表面，使支撑板能稳定的移动至产品底部，对产品进行支撑。
7.进一步的，所述底链的一端固定连接在载物台的顶部，且另一端与所述卷轮相连接，使卷轮转动时能收卷底链。
8.进一步的，所述底板的长度与所述底链单结链条的长度相同，使底板之间缝隙小
的同时不会影响底链传动。
9.进一步的，所述震动轮的正面固定连接有传动轮，且传动轮与所述底板内壁的齿槽相啮合，使震动轮移动时能转动。
10.进一步的，所述震动轮的外侧固定连接有敲杆，使震动棒能产生震动。
11.进一步的，所述驱动杆不少于八组，且均匀分布在驱动轮的外侧，同时相邻两驱动杆之间以卷轮半径为半径的圆弧长度与所述翻面轮轮齿之间的弧长相同，使卷轮回转时，轮齿能刚好离开底板。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13.1、该采用人工智能控制系统的3d打印设备，通过底链与翻面轮的作用，底板分级的从产品底部剥离，减小剥离粘连力，同时底链带动翻面轮转动，当翻面轮的轮齿插接在底板中时，轮齿带动压板滑动，压板带动震动轮移动，震动轮在传动轮与齿槽的作用下转动，震动轮通过敲杆敲击在震动棒上，震动棒使底板产生震动，使底板更加容易与产品分离，从而达到了能自动快速将产品剥离，剥离效率高的效果。
14.2、该采用人工智能控制系统的3d打印设备，通过驱动轮带动驱动杆转动，驱动杆带动拨杆转动，拨杆带动卷轮转动，卷轮收卷底链，底链带动底板远离产品底部，当产品底部与底板的粘连力较大时，卷轮停止转动，驱动杆在拨杆的作用下向驱动轮内部滑动，驱动轮不会带动卷轮转动，保证不会卡料造成产品损坏，同时当拨杆远离驱动杆时，卷轮回转一定角度，卷轮回转使连接杆在复位弹簧的作用下回移，连接杆带动翻面轮回移，同时翻面轮在底链的作用下回转，翻面轮的轮齿远离压板，压板在压力弹簧的作用下复位，当卷轮回转一定弧度时，拨杆再次与另一组驱动杆接触，驱动杆再次带动卷轮转动至卡料位置，此时震动轮在底板内部反复移动，震动轮使底板持续产生震动，使卡料位置能自动剥离，从而达到了能自动防止剥离卡料，智能化程度高的效果。
附图说明
15.图1为本发明结构整体示意图；
16.图2为本发明结构载物机构轴侧示意图；
17.图3为本发明结构载物机构剖视示意图；
18.图4为本发明结构翻面轮部分放大示意图；
19.图5为本发明结构图4中a部分放大示意图；
20.图6为本发明结构图5中b部分放大示意图；
21.图7为本发明结构驱动机构示意图。
22.图中：1、打印机构；11、打印壳；12、打印组件；13、滑轨；14、滑块；2、载物机构；21、载物台；22、支撑板；23、导轨；24、连接杆；25、复位弹簧；26、翻面轮；27、变向轮；28、底链；29、底板；210、震动腔；211、震动棒；212、压板；213、压力弹簧；214、震动轮；3、驱动机构；31、驱动轮；32、驱动杆；33、支撑弹簧；34、卷轮；35、拨杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.该采用人工智能控制系统的3d打印设备的实施例如下：
25.实施例一
26.请参阅图1-图6，一种采用人工智能控制系统的3d打印设备，包括打印机构1，打印机构1包括打印壳11、打印组件12、滑轨13与滑块14，滑块14用于固定载物台21，打印机构1的内部安装有载物机构2，载物机构2包括载物台21，载物台21的左侧插接有支撑板22，支撑板22的左侧固定连接有支撑气缸，且支撑气缸固定连接在载物台21的左侧，同时支撑板22的上表面低于底板29的上表面，使支撑板22能稳定的移动至产品底部，对产品进行支撑，载物台21的内部固定连接有导轨23，导轨23的内部滑动连接有连接杆24，连接杆24的外侧固定连接有复位弹簧25，连接杆24的顶部固定连接有翻面轮26，连接杆24的底部固定连接有变向轮27，翻面轮26与变向轮27的外侧啮合有底链28，底链28的一端固定连接在载物台21的顶部，且另一端与卷轮34相连接，使卷轮34转动时能收卷底链28，底链28的顶部固定连接有底板29，底板29的长度与底链28单结链条的长度相同，使底板29之间缝隙小的同时不会影响底链28传动，底板29的内部开设有震动腔210，震动腔210的内部固定连接有震动棒211，底板29的内部滑动连接有压板212，压板212远离底链28的一侧固定连接有压力弹簧213，压板212靠近震动腔210的一侧固定连接有震动轮214，震动轮214的正面固定连接有传动轮，且传动轮与底板29内壁的齿槽相啮合，使震动轮214移动时能转动，载物机构2的内部安装有卷轮34。
27.卷轮34收卷底链28，底链28带动翻面轮26移动，底链28绕着翻面轮26移动，底链28在翻面轮26的作用下带动底板29分级的从产品底部剥离，减小剥离粘连力，同时底链28带动翻面轮26转动，当翻面轮26的轮齿插接在底板29中时，轮齿带动压板212滑动，压板212带动震动轮214移动，震动轮214在传动轮与齿槽的作用下转动，震动轮214通过敲杆敲击在震动棒211上，震动棒211使底板29产生震动，使底板29更加容易与产品分离，分离效率高，此时支撑板22在支撑气缸的作用下向产品方向移动，当支撑板22移动至产品底部时，支撑板22将产品只起，使产品在剥离时不会落入载物台21中，剥离稳定。
28.实施例二
29.请参阅图1-图7，一种采用人工智能控制系统的3d打印设备，包括打印机构1，打印机构1包括打印壳11、打印组件12、滑轨13与滑块14，滑块14用于固定载物台21，打印机构1的内部安装有载物机构2，载物机构2包括载物台21，载物台21的左侧插接有支撑板22，支撑板22的左侧固定连接有支撑气缸，且支撑气缸固定连接在载物台21的左侧，同时支撑板22的上表面低于底板29的上表面，使支撑板22能稳定的移动至产品底部，对产品进行支撑，载物台21的内部固定连接有导轨23，导轨23的内部滑动连接有连接杆24，连接杆24的外侧固定连接有复位弹簧25，连接杆24的顶部固定连接有翻面轮26，连接杆24的底部固定连接有变向轮27，翻面轮26与变向轮27的外侧啮合有底链28，底链28的一端固定连接在载物台21的顶部，且另一端与卷轮34相连接，使卷轮34转动时能收卷底链28，底链28的顶部固定连接有底板29，底板29的长度与底链28单结链条的长度相同，使底板29之间缝隙小的同时不会影响底链28传动，底板29的内部开设有震动腔210，震动腔210的内部固定连接有震动棒211，底板29的内部滑动连接有压板212，压板212远离底链28的一侧固定连接有压力弹簧
213，压板212靠近震动腔210的一侧固定连接有震动轮214，震动轮214的正面固定连接有传动轮，且传动轮与底板29内壁的齿槽相啮合，使震动轮214移动时能转动。
30.底链28带动翻面轮26移动，底链28绕着翻面轮26移动，底链28在翻面轮26的作用下带动底板29分级的从产品底部剥离，减小剥离粘连力，同时底链28带动翻面轮26转动，当翻面轮26的轮齿插接在底板29中时，轮齿带动压板212滑动，压板212带动震动轮214移动，震动轮214在传动轮与齿槽的作用下转动，震动轮214通过敲杆敲击在震动棒211上，震动棒211使底板29产生震动，使底板29更加容易与产品分离，分离效率高，此时支撑板22在支撑气缸的作用下向产品方向移动，当支撑板22移动至产品底部时，支撑板22将产品只起，使产品在剥离时不会落入载物台21中，剥离稳定。
31.载物机构2的内部安装有驱动机构3，驱动机构3包括驱动轮31，驱动轮31固定连接在载物台21的内部，驱动轮31的外侧滑动连接有驱动杆32，驱动杆32不少于八组，且均匀分布在驱动轮31的外侧，同时相邻两驱动杆32之间以卷轮34半径为半径的圆弧长度与翻面轮26轮齿之间的弧长相同，使卷轮34回转时，轮齿能刚好离开底板29，驱动杆32靠近驱动轮31内部的一侧固定连接有支撑弹簧33，驱动轮31的外侧套接有卷轮34，卷轮34的内壁固定连接有拨杆35。
32.卷轮34停止转动，驱动杆32在拨杆35的作用下向驱动轮31内部滑动，驱动轮31不会带动卷轮34转动，保证不会卡料造成产品损坏，同时当拨杆35远离驱动杆32时，连接杆24在复位弹簧25的作用下回移，连接杆24带动翻面轮26回移，翻面轮26带动底链28回移，底链28带动卷轮34回转一定弧度，同时翻面轮26在底链28的作用下回转，翻面轮26的轮齿远离压板212，压板212在压力弹簧213的作用下复位，当卷轮34回转一定弧度时，拨杆35再次与另一组驱动杆32接触，驱动杆32再次带动卷轮34转动至卡料位置，此时震动轮214在底板29内部反复移动，震动轮214使底板29持续产生震动，使卡料位置能自动剥离，剥离稳定智能。
33.工作原理：底板29与底链28的配合组成打印台，产品打印完成后，控制驱动轮31转动，驱动轮31带动驱动杆32转动，驱动杆32带动拨杆35转动，拨杆35带动卷轮34转动，卷轮34收卷底链28，底链28带动翻面轮26移动，底链28绕着翻面轮26移动，底链28在翻面轮26的作用下带动底板29分级的从产品底部剥离，减小剥离粘连力，同时底链28带动翻面轮26转动，当翻面轮26的轮齿插接在底板29中时，轮齿带动压板212滑动，压板212带动震动轮214移动，震动轮214在传动轮与齿槽的作用下转动，震动轮214通过敲杆敲击在震动棒211上，震动棒211使底板29产生震动，使底板29更加容易与产品分离，分离效率高，此时支撑板22在支撑气缸的作用下向产品方向移动，当支撑板22移动至产品底部时，支撑板22将产品只起，使产品在剥离时不会落入载物台21中，剥离稳定。
34.当出现卡料时，卷轮34停止转动，驱动杆32在拨杆35的作用下向驱动轮31内部滑动，驱动轮31不会带动卷轮34转动，保证不会卡料造成产品损坏，同时当拨杆35远离驱动杆32时，连接杆24在复位弹簧25的作用下回移，连接杆24带动翻面轮26回移，翻面轮26带动底链28回移，底链28带动卷轮34回转一定弧度，同时翻面轮26在底链28的作用下回转，翻面轮26的轮齿远离压板212，压板212在压力弹簧213的作用下复位，当卷轮34回转一定弧度时，拨杆35再次与另一组驱动杆32接触，驱动杆32再次带动卷轮34转动至卡料位置，此时震动轮214在底板29内部反复移动，震动轮214使底板29持续产生震动，使卡料位置能自动剥离，剥离稳定智能。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。