可折叠的转运推车、转运平台组件以及登离机装置的制作方法

1.本发明涉及一种可折叠的转运推车，用于地面与飞行器客舱之间进行伤病员及设备的转运，属于航空地面设备。
2.另外，本发明还涉及一种包括该转运推车的转运平台组件以及包括该转运平台组件的登离机装置。


背景技术：

3.通过民用飞行器或专用/医疗飞行器进行伤病员异地转运是实现快速医疗的有效措施。在飞行器客舱与地面之间对无自主行动能力的伤病员及相关设备转运时，通常通过机场廊桥或大型剪刀式垂直升降装置，利用机场固定设施和大型移动装置提供转运通道。当机场或者其它停机所在地无法提供该类条件，或者地面条件与飞行器不适配时，将无法建立飞行器客舱与地面的通道，无法实现伤病员的转运。
4.在机场廊桥和大型垂直升降装置之外，国外有多种措施和产品进行伤病员转运，国内目前没有类似和相关技术和产品应用于此情景。
5.在由aero medical engineering pty ltd公司申请的、2017年11年09日公开的、公开号为wo2017190181a1的发明专利申请中公开了一种用于伤病员及担架在地面和飞行器客舱之间转运的登离机产品，可适用于空客a330、a340等大型飞行器。在飞行器舱门处，设有转运推车，担架可以从转运平台平移至推车，然而该转运推车不可折叠，从而占据较大空间。
6.在由喀山机组工厂(казанский aгpeгaтный завод)申请的、2016年11月10日公开的、公开号为ru2602269c2的俄罗斯发明专利中公开一种便携式电动登机梯装置，电机安装在登机梯底部，柔性钢索一端连接电机，一端绕过顶部的滑轮，与转运平台连接，驱动平台在登机梯上升降，实现飞行器客舱与地面之间的转运。可适用于中大型飞行器，如ssj100。担架、伤病员和设备通过该装置提升至在飞行器舱门处，需要通过人力将担架、伤病员以及相关设备从该装置上拖至舱内的平台上，再通过其它措施将担架、伤病员以及相关设备转运至客舱内。
7.在由george e.ahlsten申请的、2005年2月15日公开的、公开号为us6854147b1的美国专利中，提出了一种电动装载装置，该装置驱动电机位于导轨结构底部，电机旋转带动螺纹套筒旋转，转运平台螺纹结构与套筒配合，形成传动，带动转运平台运动。该装置在飞行器舱门处，需要通过人力，将担架、伤病员以及相关设备从产品上搬至舱内。
8.因此，仍然需要一种能够在舱内使用的转运推车以及带有这种转运推车的登离机装置，这种转运推车和登离机装置例如可折叠，以减少空间占用，使得不仅能够实现担架、伤病员和设备在飞行器与地面之间的转运，而且在担架和设备通过该装置提升至飞行器舱门附近时，通过转运推车将担架和/或设备直接转运至飞行器客舱，不需要在飞行器舱门处进行转接，可以有效提高转运效率和伤病员舒适性。另外，需要这种转运推车能快捷、方便地在舱内、转运平台以及地面之间进行移动或转运。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种可折叠的转运推车，该转运推车能够减轻或者克服现有技术的转运推车中的缺点中的一个或多个。
10.本发明的另一目的是提供一种包括这种转运推车的转运平台组件以及包括这种转运平台组件的登离机装置。
11.根据本发明的一个方面，提供了一种可折叠的转运推车，该可折叠的转运推车可以包括：框架组件，框架组件包括承载表面；支承组件，支承组件支承框架组件并且能够在其中支承组件折叠到框架组件的收起状态和其中支承组件成角度地支承框架组件的至少一个展开状态之间切换；以及锁止组件，锁止组件用于将支承组件锁止到收起状态或至少一个展开状态中的一个。这种转运推车能够在收起状态和至少一个展开状态切换和锁止，从而便于担架、伤病员或设备在飞行器与地面之间的转运，例如当将转运推车设置在登离机装置上以在地面与飞行器之间往复移动时，可以将转运推车锁定在收起状态，以降低重心并确保转运工作的安全性和可靠性，而当转运推车在地面或机舱内使用时，该转运推车可以例如根据机舱内的空间锁定到期望的展开状态，以方便推行，并且便于在登离机装置于机舱之间平滑地过渡，从而有效提高转运效率并提高转运中的伤病员舒适性或确保设备的安全性。
12.根据本发明的上述方面，较佳地，支承组件可以包括支承腿和支承轮，支承腿经由枢转轴相对于框架组件枢转，以在收起状态和或至少一个展开状态中的一个之间切换，从而能够方便地在多个状态之间进行切换和调整。
13.根据本发明的上述方面，较佳地，为了更牢固且平稳地支承转运推车，支承组件可以包括四个支承腿和四个支承轮，支承腿关于框架组件的周缘在前后方向和左右方向上对称布置。
14.根据本发明的上述方面，较佳地，锁止组件可以包括前撑杆和后撑杆，前撑杆和后撑杆沿着前后方向分别枢转地附连到支承腿和框架组件，其中，前撑杆和后撑杆能够在至少一个伸长状态和缩回状态之间切换，使得至少一个伸长状态对应于支承组件的多个展开状态，而缩回状态对应于支承组件的收起状态。这种结构能够增加支承和调节的稳定性，并且改善使用时的安全性。
15.根据本发明的上述方面，较佳地，为了更方便地进行调节和操作，前撑杆和后撑杆各自可以包括多个部段，并且其中的一个或多个部段能够缩回到另外的一个或多个部段中，并且还包括锁止结构，以将前撑杆和后撑杆各自锁定在至少一个伸长状态或缩回状态中。
16.根据本发明的上述方面，较佳地，为了进一步降低转运推车所占用的空间，框架组件是可折叠的和/或可收缩的，并且框架组件可以包括在第一端处的第一框架部件、位于中间的第二框架部件以及在第二端处的第三框架部件，从而形成一种结构稳定的框架结构，并且使得易于实现折叠和/或收缩，以及相反地展开和/或伸长。
17.根据本发明的上述方面，较佳地，第三框架部件能够相对于第二框架部件枢转旋转到与第二框架部件叠置的叠置状态中，并且能锁止在叠置状态中，这样，折叠后的框架组件的长度大大减小，以节省存储空间。
18.根据本发明的上述方面，较佳地，第二框架部件可以是中空的使得第一框架部件
能够插入并锁止到第二框架部件中。通过这种设计，框架组件的长度进一步减小，进而减小了可折叠的转运推车的折叠后的整体尺寸，从而最大程度地减少所需的存储空间。
19.根据本发明的上述方面，较佳地，转运推车适于与转运平台配合，以引导转运推车沿着转运平台的移动，例如相对于转运平台在横向方向和上下方向上锁止或止挡转运推车，或者旋转性地释放转运推车以使转运推车离开转运平台。
20.根据本发明的另一方面，提出了一种转运平台组件，该转运平台组件可以包括：根据以上方面所述的可折叠的转运推车，以及转运平台，转运平台包括承载部，使得转运推车配合地承载在承载部上，其中，转运推车还包括引导组件，而转运平台包括配对引导结构，引导组件能够与配对引导结构配合，以在前后方向上引导转运推车在转运平台上运动。这种转运平台组件能够便于转运推车与转运平台之间的配合操作，以方便地在地面和机舱之间转运担架、伤病员或设备等，例如经由配合的登离机装置的导轨。
21.根据本发明的上述方面，较佳地，转运平台还可以包括从承载部的承载表面突出的挡块，而转运推车还可以包括锁定销，锁定销与挡块配合以选择性地引导转运推车相对于转运平台在前后方向上的移动，从而能够在转运平台承载转运推车移动时，确保转运推车保持就位，进而确保人员或设备的安全。
22.根据本发明的上述方面，较佳地，为了使转运推车在收起状态下也能方便地在转运平台与机舱或地面之间进行切换和移动，以及辅助转运推车移动，转运推车还可以包括设置在框架组件上的承载轮，承载轮能够在转运平台的承载部上滚动。
23.根据本发明的上述方面，较佳地，转运平台是可折叠的，从而进一步降低转运平台组件的占用空间。
24.根据本发明的另一方面，还提出了一种登离机装置，该登离机装置可以包括：根据以上方面所述的转运平台组件；以及导轨组件，导轨组件具有连续的贯通通道；其中，转运平台还包括引导部，其中，引导部能够配合在贯通通道中以沿着贯通通道移动。这种登离机装置不仅能够实现担架、伤病员和设备在飞行器与地面之间的转运，而且在担架和设备通过该登离机装置提升至舱门附近时，通过转运推车将担架和设备直接转运至客舱，而不需要在舱门处进行转接，可以有效提高转运效率和伤病员舒适性。另外，这种转运推车与登离机装置高度集成，且可折叠，便于操作人员的操作、转运和存储。
25.根据本发明的上述方面，较佳地，登离机装置还包括固定平台组件，固定平台组件例如能够可拆卸地附连到飞行器(例如舱门结构)，并且导轨组件例如能够可拆卸地附连到固定平台组件，以支承在地面与舱门结构之间。通过使导轨组件附连到固定平台组件，形成可调节的且牢固的组件，以便于人员或设备沿着导轨组件在地面和飞行器之间移动或转运。
26.根据本发明的上述方面，较佳地，固定平台组件可以设有导向部，导向部具有渐缩形状，用于与支承组件配合以朝向转运平台引导转运推车。这种结构使得当将转运推车从机舱转移到转运平台时，能够使转运推车与转运平台适当地对齐，以便使引导组件能够与配对引导结构配合地配合到一起。
27.根据本发明的上述方面，较佳地，固定平台组件还可以设有支承立板，而转运推车的支承腿设有朝向支承立板的折叠滚轮。这种设计能够进一步便于转运推车从机舱转移到转运平台时的操作。
28.根据本发明的上述方面，较佳地，固定平台组件还可以设有支承滚轮，支承滚轮设置成与转运推车的支承腿的位置相对应，以支承并引导支承腿。同样地，这种设计能够进一步便于转运推车从机舱转移到转运平台时的操作。
29.根据本发明的上述方面，较佳地，导轨组件包括可枢转地附连的多个导轨部段，使得导轨组件能够在其中多个导轨部段成直线的第一状态和其中多个导轨部段叠置在一起的第二状态之间切换。这种导轨组件是可折叠的，从而进一步降低转运平台组件的占用空间。
30.根据本发明的上述方面，较佳地，还可以包括作动装置，作动装置固定在固定平台组件上，并驱动地连接到转运平台组件以使转运平台组件沿着导轨组件往复移动。借助作动装置能够提高登离机装置的自动化程度、提高效率并节省人力等。
31.根据本发明的上述方面，较佳地，登离机装置还可以包括辅助支承组件，辅助支承组件设置在导轨组件的靠近地面的端部处，其中，辅助支承组件包括第一撑杆、第二撑杆和撑杆枢转轴，第一撑杆抵靠地面，而第二撑杆支承导轨组件。该辅助支承组件例如可以用于导轨组件预展开，以便更安全方便地组装到固定平台组件，并且能够在导轨组件的使用中，更可靠地确保导轨组件的支承稳定性和安全性。
32.辅助支承组件例如可以包括气弹簧装置，在地面操作登离机装置与飞行器对接安装时，气弹簧装置能够机械辅助支撑的登离机装置，可以简化登离机装置与飞行器的对接工作，提高工作效率和安全性。
33.由此，通过本发明的可折叠的转运推车、转运平台组件以及登离机装置能够满足使用要求，实现了预定的目的。
附图说明
34.为了更好地理解本发明的上述及其它目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，在附图中：
35.图1是根据本发明的一个非限制性实施例的登离机装置的立体图，其中，除了转运推车之外，该登离机装置的其它部件处于展开状态；
36.图2是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置的一部分的示意性立体图，其中，导轨组件和转运平台处于展开状态；
37.图3是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置的一部分的示意性立体图；
38.图4是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件的示意性立体图，其中，转运推车处于收起状态，而转运平台处于展开状态；
39.图5是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件从另一角度观察的示意性立体图，其中，转运推车处于收起状态，而转运平台处于展开状态；
40.图6是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件的端视立体图；
41.图7是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件的一部分的侧视立体图，其中，转运推车处于展开状态；
42.图8是根据本发明的非限制性实施例的转运推车的示意性立体图，其中，该转运推车处于叠置状态；
43.图9是根据本发明的非限制性实施例的转运平台的示意性俯视图；
44.图10是根据本发明的非限制性实施例的固定平台组件的示意性俯视图；
45.图11是根据本发明的非限制性实施例的转运推车的仰视立体图，其中，该转运推车处于收起状态；
46.图12是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件的一部分的侧视图；
47.图13是根据本发明的非限制性实施例的转运平台的示意性立体图，其中，该转运平台处于折叠状态；
48.图14是根据本发明的另一非限制性实施例的登离机装置的立体图，其中，除了转运推车之外，该登离机装置的其它部件处于展开状态；
49.图15是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置的一部分的示意性立体图，其中，辅助支承组件处于展开状态；以及
50.图16是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置的一部分的示意性立体图，其中，辅助支承组件处于折叠状态。
51.上述附图仅仅是示意性的，未严格按照比例绘制。
52.图中的附图标记在附图和实施例中的列表：
53.1-登离机装置，包括；
54.10-转运平台组件；
55.100-转运推车，包括；
56.110-框架组件，包括；
57.110a-第一框架部件；
58.110b-第二框架部件；
59.110c-第三框架部件；
60.111-折叠轴；
61.112-卡止销；
62.113-折叠销；
63.120-支承组件；
64.121-支承腿，包括；
65.121a-折叠滚轮；
66.122-支承轮；
67.123-枢转轴；
68.124-前横杆；
69.125-后横杆；
70.130-锁止组件，包括；
71.131-前撑杆；
72.132-后撑杆；
73.131a、132a-锁止结构；
74.140-引导组件；
75.150-锁定销；
76.150a-止挡销；
77.160-承载轮；
78.170-控制开关；
79.200-转运平台，包括；
80.210-承载部；
81.220-配对引导结构；
82.230-挡块；
83.240-引导部；
84.20-导轨组件；
85.201-末端滚轮；
86.30-固定平台组件，包括；
87.310-导向部；
88.320-支承立板；
89.330-支承滚轮；
90.40-作动装置；
91.50-辅助支承组件，包括；
92.510-第一撑杆；
93.510a-地面滚轮；
94.520-第二撑杆；
95.530-撑杆枢转轴；
96.540-弹性支承件；
97.550-第一锁定销；
98.560-第二锁定销；
99.570-第三锁定销。
具体实施方式
100.应当理解，除非明确地指出相反，否则本发明可以采用各种替代的取向和步骤顺序。还应当理解，附图中所示及说明书中的具体装置仅是本文公开和限定的发明构思的示例性实施例。因而，除非另有明确的声明，否则所公开的各种实施例涉及的具体取向、方向或其它物理特征不应被视为限制。
101.图1是根据本发明的一个非限制性实施例的登离机装置1的立体图，其中，除了转运推车100之外，该登离机装置1的其它部件处于展开状态；图2是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置1的一部分的示意性立体图，其中，导轨组件20和转运平台200处于展开状态；并且图3是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置1的一部分的示意性立体图。
102.如图所示，该登离机装置1大致可以包括转运平台组件10、导轨组件20、固定平台组件30以及作动装置40。
103.转运平台组件10可以用于承载诸如伤病员之类的人员或者各种设备，以用于在地面与机舱之间进行转运它们，例如借助支承在地面和舱门之间的导轨组件20。转运平台组件10的细节将在下文中结合附图进一步描述。
104.导轨组件20示出为包括可枢转地附连的多个导轨部段，并且导轨组件具有连续的
贯通通道，用于使转运平台组件10沿贯通通道移动。
105.如图所示并且作为较佳实施例，导轨组件20可以包括两个端部导轨部段和两个中间导轨部段，其中，两个端部导轨部段能够经由枢转轴分别向内枢转旋转，例如枢转大约180
°
，以便向内折叠到两个中间导轨部段中，并容纳在两个中间导轨部段的内部空间中。这样折叠之后，导轨组件20的厚度和高度不变，而长度减少，例如长度为原来的一半左右。此时，可以称导轨组件20处于部分折叠状态。
106.作为另一较佳实施例，在两个端部导轨部段分别向内折叠到两个中间导轨部段中的基础上，进一步地，两个中间导轨部段能够经由枢转轴例如枢转大约180
°
而折叠在一起。这样，多个导轨部段能够完全叠置在一起，其折叠后的长度仅大致等于其中的一个部段的长度，或者大致等于展开长度的1/4，此时，可以称导轨组件20处于第二状态或折叠状态，或者称为完全折叠状态。
107.另外，如图所示，导轨组件20的第二端可以设有末端滚轮201，导轨组件20在第一状态或展开状态中可以借助末端滚轮201在地面上移动。这样，通过导轨组件20和固定平台组件30能够在地面与诸如客机之类的飞行器的客舱之间建立转运通路，以使得例如病人或者失能人之类的人员或者诸如担架或设备之类的货物等从地面转移到客舱中，或者相反地，从客舱中转移到地面上。
108.应当理解，虽然结合附图示出的导轨组件20是分段式的或者可折叠的结构，但是导轨组件20也可以是现有技术中已知的其它类型的导轨组件，例如整体式，或者具有不同的折叠方式等，而不偏离本发明的范围。
109.固定平台组件30能够附连到飞行器，例如，较佳地，可拆卸地附连到飞行器的舱门结构，并且导轨组件20能够例如可拆卸地附连到固定平台组件30，例如将导轨组件20的第一端(附图示出的上端)附连到固定平台组件30，以支承在地面与舱门结构之间。
110.在替代实施例中，导轨组件20也可以单独使用，例如可以直接搭靠飞行器的舱门等结构，而无需固定平台组件30。此时，较佳地，操作人员借助相应的紧固装置或固定工具将导轨组件20的第一端连接到飞行器，以确保操作安全。
111.如图所示，在固定平台组件30中还可以设置作动装置40，作动装置例如经由紧固装置固定在固定平台组件30上，并驱动转运平台组件30沿着导轨组件20往复移动。
112.如图3中所示，作动装置40可以包括作动器和附连在作动器和转运平台组件10之间的传动装置。作动器例如可以是电动马达之类的作动器，而传动装置可以是绳索、链条等。在传动装置是绳索的实施例中，绳索可以是钢索，该绳索可以延伸穿过固定平台组件30中的开口，该开口例如可以是椭圆孔。例如绳索的一端可以附连到作动器，例如经由齿轮组件或绞盘等，而另一端附连到转运平台组件10，以将作动器产生的致动力或者运动传递到转运平台组件10。这样，转运平台组件10在作动器的作用下经由传动装置沿着导轨组件20提升或下降，并可以用于放置和定位人员或设备，以实现其上担架、伤病员以及设备在地面和飞行器客舱之间的转运。
113.应当理解，虽然在该实施例中，作动装置40设置在固定平台组件30上，但是在替代实施例中，作动装置40可以单独提供并且配合到转运平台组件10和导轨组件20，例如单独放置在地面上，并驱动转运平台组件10沿着导轨组件20在地面和飞行器的舱门之间移动。
114.图4和5是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件10从不同角度观察的示
意性立体图，其中，转运推车100处于收起状态，而转运平台200处于展开状态；图6是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件10的端视立体图。
115.如图所示并且作为本发明的非限制性实施例，转运平台组件10可以包括转运推车100和配合的转运平台200。
116.作为较佳实施例，转运平台200可以包括承载部210、配对引导结构220、从承载部210的承载表面突出的挡块230以及引导部240。转运推车100例如可以配合地承载在承载部210上，而引导部240能够配合在导轨组件20的贯通通道中以沿着贯通通道移动。
117.根据本发明，转运平台200是可折叠的，使得转运平台200能够在其中承载部210和引导部240靠近的折叠状态和其中承载部210与引导部240彼此远离并且承载部210的承载表面与地面成预定角度(例如与地面大致水平)的使用状态之间切换。
118.作为非限制性示例，引导部240可以包括多组引导轮组，引导轮组沿着纵向方向在导轨组件20的两侧上相对应地对称布置在转运平台200上，例如在前后方向和左右方向上对称布置。
119.如本文所用，“前后方向”主要意指转运推车100或转运平台200上的纵向方向或者朝向或远离飞行器舱门移动的方向，例如靠近飞行器舱门的方向可以是指前方，而远离飞行器舱门的方向可以是指后方；而“左右方向”可以意指转运推车100或转运平台200的宽度方向，该左右方向例如可以大致垂直于“前后方向”。
120.图7是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件10的一部分的侧视立体图，其中，转运推车100处于展开状态；图8是根据本发明的非限制性实施例的转运推车100的示意性立体图，其中，该转运推车100处于叠置状态。
121.如图所示并且作为本发明的非限制性实施例，该转运推车100可以包括：框架组件110、支承组件120、锁止组件130以及引导组件140。
122.框架组件110例如可包括承载表面，用于承载诸如患者的人员或者其它设备等。在该实施例中，框架组件110是分段可折叠和/或可缩回的，并且可以包括在第一端处的第一框架部件110a、位于中间的第二框架部件110b以及在第二端处的第三框架部件110c。
123.作为非限制性示例，第三框架部件110b能够经由折叠轴111相对于第二框架部件110b枢转旋转(例如旋转大约180
°
)到与第二框架部件110b叠置的叠置状态中，并且能锁止在叠置状态中。
124.附加地或者替代地，第二框架部件110b可以是中空的使得第一框架部件110a能够插入并锁止到第二框架部件110b中，此时，显然第一框架部件110a的外部尺寸小于或等于第二框架部件110b的中空的内部尺寸。
125.应当理解，虽然结合附图示出的框架组件110的实施例包括三个框架部件，但是在替代实施例中，框架组件110可以包括其它数量的框架部件，并且它们之间可以旋转性地枢转附连或者可枢转地附连，以实现期望的折叠或缩回状态。
126.支承组件120例如用于支承框架组件110并且能够在其中支承组件120折叠到框架组件110的收起状态和其中支承组件120成角度地支承框架组件110的至少一个展开状态之间切换。
127.根据非限制性实施例，支承组件120可以包括支承腿121和支承轮122，支承腿121经由枢转轴123相对于框架组件110枢转，以在收起状态和至少一个展开状态之间切换。在
附图示出的实施例中，支承组件120包括四个支承腿121和四个支承轮122，支承腿121关于框架组件110的周缘在前后方向和左右方向上对称布置，从而能够稳定地支承框架组件110。然而，本领域技术人员可以设想其它类型的支承结构或者布置，以实现期望的支承功能。
128.根据本发明，锁止组件130用于将支承组件120锁止到收起状态或至少一个展开状态中的一个。例如，将将支承组件120锁止到收起状态以便于存放，并且根据使用空间的高低等使用环境或者根据操作人员的情况将将支承组件120锁止到不同的展开状态以使转运推车100可以具有不同的使用高度。
129.如图所示并且作为本发明的非限制性实施例，锁止组件130可以包括前撑杆131和后撑杆132，前撑杆131和后撑杆132沿着前后方向分别枢转地附连到支承腿121和框架组件110，例如借助设置在前、后成对支承腿121之间的前横杆124和后横杆125以及框架组件110上的横杆。根据该实施例，前撑杆131和后撑杆132能够在至少一个伸长状态和缩回状态之间切换，使得至少一个伸长状态对应于支承组件120的至少一个展开状态，而缩回状态对应于支承组件120的收起状态。
130.作为非限制性示例，前撑杆131和后撑杆132例如可以各自包括多个部段，并且其中的一个或多个部段能够缩回到另外的一个或多个部段中，例如附图中示出的2个部段，并且还包括锁止结构131a、132a。锁止结构131a、132a可以是本领域中已知的任何类型的锁止结构，并且可以由设置在框架组件110上的控制开关170控制。控制开关170的示意图在图11中示出，应当注意，图11中示出的控制开关170包括3个，以分别用于控制锁止结构131a、132a的锁定和解锁，以及卡止销112和折叠销113的操作，这将在下文中结合转运推车100的操作进一步描述。
131.作为较佳实施例，锁止结构131a、132a可以包括电动致动的作动器，以在锁止和释放状态切换，从而将前撑杆131和后撑杆132各自锁定在至少一个伸长状态或缩回状态中。另外，锁止结构131a、132a可以包括无线通讯模块以便与控制开关170无线地连通，以方便操作。控制开关170可以设置在框架组件110上任何位置，但是较佳地，设置在框架组件110的前部，即朝向飞行器舱门结构，以便于位于机舱内的操作人员的控制操作。
132.图9是根据本发明的非限制性实施例的转运平台200的示意性俯视图；图10是根据本发明的非限制性实施例的固定平台组件30的示意性俯视图。
133.参照图6-9，转运推车100可以包括引导组件140，而转运平台200可以包括配对引导结构220，引导组件140能够与配对引导结构220配合，以在前后方向上引导转运推车100在转运平台200上的运动路径。
134.如图6中更清楚地示出的，配对引导结构220成形为导向槽结构，例如由两个c形的结构彼此面对形成的导向槽结构，引导组件140能够配合在该导向槽结构中以限制转运推车100在上下方向和横向方向上的自由度，而仅允许转运推车100相对于转运平台200前后移动。
135.应当理解，附图中示出的导向槽结构仅用于示出本发明的概念，能够用于引导转运推车100在转运平台200上移动的其它引导结构也在本发明的范围内。
136.图10是根据本发明的非限制性实施例的固定平台组件30的示意性俯视图。
137.如图7和10所示并且根据本发明的非限制性实施例，固定平台组件30可以设有导
向部310，导向部310具有渐缩形状，例如附图中示出的梯形形状，用于与支承组件120配合以引导转运推车100。该导向部310的前部的宽度较小，以便于深入到转运推车100的支承腿121之间，并且导向部310的宽度朝向基部逐渐增加，以便引导转运推车100与转运平台200对准，特别是引导组件140与配对引导结构220对准，以使转运推车100配合到转运平台200。在替代实施例中，导向部310也可以具有v形或y形形状等。
138.在将转运推车100朝向舱外推动以收起到转运平台200期间，这种渐缩形状的引导结构是特别有利的，使得引导组件140与配对引导结构220非常快速且准确地对准，以加快转运推车100的收起和配合到转运平台200，极大体提高了转运操作效率，特别是对于危重患者的转运，能够节省宝贵的转运时间。
139.根据本发明的另一较佳实施例，固定平台组件30还可以设有支承立板320，而转运推车100的支承腿121设有朝向支承立板320的折叠滚轮121a。折叠滚轮121a受支承立板320作用，使得后部的支承腿121向上侧旋转，例如围绕枢转轴123朝向框架组件110枢转，进而使得后撑杆132收缩。
140.根据本发明的另一较佳实施例，固定平台组件30还可以设有支承滚轮330，例如，设置在固定平台组件30的上表面上，并且支承滚轮330设置成与转运推车100的支承腿121的位置相对应，以支承并引导支承腿121。
141.如上所述，在后部的支承腿121向上枢转旋转时，支承滚轮330与后部的支承腿121接触并提供支承作用，直至后部的支承腿121完全枢转折叠到框架组件110，并且前撑杆131完全缩回。
142.随着转运推车100继续朝向转运平台200移动，前部的两个支承腿121可以重复该过程，直到转运推车100处于收起状态，并锁止在该状态。
143.图11是根据本发明的非限制性实施例的转运推车100的仰视立体图，其中，该转运推车100处于收起状态。
144.如图11所示并且根据本发明的较佳实施例，引导组件140包括引导轮组，例如图11中示出的3组引导轮组，它们附连到框架组件110。引导轮组可以包括多个具有不同取向的轮子，例如包括成对竖直滚轮和横向滚轮，以便分别与如图6所示导向槽结构的底部/顶部或侧部配合，以使引导组件140能够更平顺地沿着配对引导结构220引导。
145.如图6和9中更详细地示出的，转运平台200还可以包括从承载部210突出的挡块230，例如从承载部210的承载表面突出。
146.图12是根据本发明的非限制性实施例的转运平台组件10的一部分的侧视图。
147.如图12所示并且作为非限制性实施例，转运推车100还可以包括锁定销150，锁定销150与以上描述的挡块230配合以选择性地限制转运推车100相对于转运平台200在前后方向上的移动。例如，当转运推车100跟随转运平台200沿着导轨组件20移动时，锁定销150可以配合到挡块230中，例如配合到挡块230的凹部(附图所示的u形凹槽)中，以使转运推车100相对于转运平台200保持静止，进而确保转运安全性。而当需要移动转运推车100时，可以释放锁定销150，使得转运推车100相对于转运平台200在前后方向上自由移动。
148.作为较佳实施例，锁定销150可以附连到弹簧，例如直线压缩弹簧，并且在在该弹簧的作用下保持伸出状态。而挡块230可以具有朝向顶部渐缩的上部倾斜表面，使得当转运推车100相对于转运平台200移动时，锁定销150能够沿着倾斜表面移动并自动弹入到挡块
230的凹部中，例如在挡块230顶部的u型槽内，从而锁定了转运推车100在转运平台200上的位置。
149.另外，锁定销150可以由设置在框架组件110上的控制开关117(见图11)控制，以便与弹簧配合，使得能根据需要选择性地锁止或者释放锁定销150。
150.较佳地，如图12所示，转运推车100还可以设置止挡销150a，该止挡销150a也能与挡块230配合，以限制转运推车100相对于转运平台200向后移动，换言之，这种设置只能允许转运推车100相对于转运平台200向前移动，即朝向飞行器舱门的方向移动，以进一步确保装运的安全性，例如避免在转运期间转运推车100相对于转运平台200向后移动而从转运平台200脱落。
151.在未示出的替代实施例中，转运平台200还可以设有其它紧固装置，例如安全带等，以进一步确保所转运的人员或设备的安全。
152.返回参照图4和5并且作为本发明的非限制性实施例，转运推车100还可以包括设置在框架组件110上的承载轮160，承载轮160能够在承载部210的承载表面上滚动，从而与引导组件140配合，方便转运推车100在转运平台200上的前后移动。
153.图13是根据本发明的非限制性实施例的转运平台10的示意性立体图，其中，该转运平台10处于折叠状态。
154.如图所示，此时，承载部210的承载表面与地面大致水平取向，以便于承载转运推车100。
155.图14是根据本发明的另一非限制性实施例的登离机装置1的立体图，其中，除了转运推车100之外，该登离机装置1的其它部件处于展开状态。
156.该登离机装置1与图1的示例中的不同在于，该登离机装置1还可以包括辅助支承组件50。
157.图15是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置1的一部分的示意性立体图，其中，辅助支承组件50处于展开状态；图16是根据本发明的非限制性实施例的登离机装置1的一部分的示意性立体图，其中，辅助支承组件50处于折叠状态。
158.如图所示并且作为非限制性示例，辅助支承组件50可以包括第一撑杆510、第二撑杆520、联接在第一撑杆510和第二撑杆520之间的撑杆枢转轴530以及弹性支承件540。第一撑杆510能够围绕撑杆枢转轴530相对于第二撑杆520枢转。如图所示，在展开状态中，辅助支承组件50的地面滚轮510a与地面接触，而辅助支承组件50的第二撑杆520支承导轨组件20，例如附连到导轨组件20的枢转轴，并且能够围绕该枢转轴枢转。
159.较佳地，弹性支承件540的第一端可以枢转地附连到第二撑杆520，弹性支承件540的第二端可以枢转地附连到导轨组件20，例如枢转地附连到导轨组件20的其中一个导轨部段。作为非限制性示例，弹性支承件540例如可以是气弹簧，并且在初始状态和展开状态中始终将弹性力施加到第二撑杆520。另外较佳地，弹性支承件540是可调节的，使得能够根据需要设置施加到第二撑杆520的弹性力的大小。
160.当需要展开登离机装置1时，操作人员例如可以首先抬起导轨组件20，使得末端滚轮201保持与对面接触，此时地面滚轮510a亦与地面接触。在导轨组件20抬起的过程中，例如可以释放第三锁定销570，第二撑杆520和第一撑杆510在弹性支承件540的作用下，围绕枢转轴朝向下端的导轨部段转动。然后可以释放第一锁定销550和第二锁定销560，使得第
一撑杆510能够绕撑杆枢转轴530相对于第二撑杆520自由枢转，直到地面滚轮510a支承到地面，使得导轨组件20抬起至与地面成预定的角度，该角度例如可以大于导轨组件20在工作状态时与地面的角度，以免在将导轨组件20附连到固定平台组件30时，造成飞行器舱门或机身结构的意外损坏。
161.在第二撑杆520和第一撑杆510围绕枢转轴转动的初期，由于转动力臂快速伸长，且弹性支承件540的弹性力衰减少，辅助支承组件50可以提供明显的助力作用，减少操作人员的工作难度和强度，提高效率和安全性。
162.在辅助支承组件50的作用下，导轨组件20可以在地面保持相对稳定的展开姿态，操作人员可以推动导轨组件20靠近飞行器，例如借助末端滚轮201和地面滚轮510a，使得能够安全且方便地进行后续与飞行器的对接工作。
163.在导轨组件20处于展开和工作状态时，第一锁定销550处于锁紧状态，第二撑杆520和第一撑杆510不可相对转动，此时，在弹性支承件540的作用下，导轨组件20可以与地面保持稳定的角度。通过更改弹性支承件540的压力和参数，可以调整导轨组件20与地面保持的角度，使展开姿态与地面的角度大于工作姿态与地面的角度，以便与将导轨组件20配合到设置在飞行器舱门处的固定平台组件30。
164.图15是根据本发明的另一非限制性实施例的可折叠的登离机装置100的立体图，其中辅助支承组件50处于折叠状态。如图所示，辅助支承组件50可折叠，并且在折叠状态中折叠到导轨组件20内部。较佳地，辅助支承组件50的折叠不会影响末端导轨部段折叠到中间导轨部段中的折叠功能。
165.根据本发明的非限制性实施例，在导轨组件20已经配合到固定平台组件30后，可以操作第一锁定销550，解除第二撑杆520和第一撑杆510之间的锁定，操作人员可将第一撑杆510围绕撑杆枢转轴530相对于第二撑杆520枢转适当的角度(例如向外侧旋转165度)，使得第一撑杆510与第二撑杆520大致平行，并且操作第二锁定销560，使得将第一撑杆510相对于第二撑杆520锁定在折叠状态。附加地或者替代地，也可以同时操作第一锁定销550以将第一撑杆510相对于第二撑杆520锁定在折叠状态。
166.然后，可以继续操作弹性支承件540，使弹性支承件540处于缩回状态，同时第二撑杆520朝向中间导轨部段枢转并进入中间导轨部段内部，随后借助第三锁定销570将第一撑杆510、第二撑杆520和弹性支承件540以折叠状态锁定在中间导轨部段内部。
167.下面具体描述根据本发明的转运推车100与转运平台200配合以便在地面和飞行器的舱门之间转运人员或设备的操作过程。
168.作为非限制性实施例，当需要借助转运推车100将人员或者设备从地面转运到客舱中时，操作人员可以将转运推车100(例如连同人员或设备)放置在转运平台200上，此时转运推车100可以处于收起状态。
169.转运平台200在作动装置40的作用下，提升并锁定至飞行器舱门附近指定位置。位于飞行器舱内的操作人员可以操作控制开关170，使得锁定销150脱离挡块230的凹部，例如脱离u型槽。此时，操作人员可朝向舱内拖动转运推车100，转运推车100可以通过其上的引导组件140沿着配对引导结构220朝向舱内方向移动，另外，承载轮160也可以用于辅助移动。
170.当转运平台200锁定在飞行器舱门附近指定位置时，控制开关170已经控制锁定销
150脱离挡块230的凹部，飞行器舱内的操作人员可以向向舱内方向拖动转运推车100。例如，首先使前部的支承腿121远离框架组件110移动，例如自动向下侧旋转，同时，前撑杆131伸长，例如，前撑杆131的一个部段从另一个部段中伸出并相对于彼此自动锁定，从而使前撑杆131保持在该伸长状态中，例如，借助锁止结构131a，同时亦锁定前支承腿121相对于框架组件110的转动。
171.此时，前部支承腿121的支承轮122与飞行器客舱地板接触。操作人员继续向舱内方向拖动转运推车100，后部的两个支承腿121同样远离框架组件110移动，即自动向下侧旋转。同时，后撑杆132伸长，例如，后撑杆132的一个部段从另一个部段中伸出并相对于彼此自动锁定，从而使后撑杆132保持在该伸长状态中，例如，借助锁止结构132a，同时亦锁定后支承腿121相对于框架组件110的转动。
172.这样，前部和后部的后支承腿121(本示例中共4条支承腿)均通过支承轮122与飞行器客舱地板接触，转运推车100及其上的担架、伤病员和/或设备完全进入飞行器客舱。
173.在转运推车100进入飞行器客舱之后，可以按照预定操作将其上的担架、伤病员和设备转至其它位置。然后，通过操作控制开关170，可以释放相应的卡止销112，从而解除第一框架部件110a在此位置的锁定，以将第一框架部件110a沿前后方向缩回到第二框架部件110b中，随后操作卡止销112，将第一框架部件110a锁定在该缩回的位置，从而减少转运推车100的长度。
174.同样地，可以操作折叠销113，以解除第二框架部件110b和第三框架部件110c的锁定，使得第三框架部件110c向下旋转，例如旋转180度，实现转运推车100的折叠功能，从而进一步减少转运推车100的长度。折叠后的转运推车100如图8所示。
175.与以上所述的展开过程相反，在转运推车100的展开状态中，当需要将转运推车100及其上担架、伤病员和设备转运至地面时，舱内操作人员向舱外推动转运推车100，即朝向转运平台200推动转运推车100。
176.后部的两个支承腿121的两个支承轮122首先靠近固定平台组件300，导向部310两侧的v型板为后部两个支承腿121的两侧的支承轮122提供导向作用，确保转运推车100正确的移动方向。当后部的支承腿121的折叠滚轮121a接触支承立板320时，操作人员操作控制开关170，使得后部支承腿121的锁止结构132a解锁，以允许后撑杆132能够自由收缩。
177.继续朝向舱外方向推动转运推车100，折叠滚轮121a受支承立板320作用而使后支承腿121向上侧旋转，即朝向框架组件110枢转。同时，后撑杆132收缩，例如其中的一个部段缩回到另一部段中。较佳地，两个支承滚轮330与后部两个支承腿121接触，并提供支承引导作用，直至后支承腿121折叠到框架组件110。
178.然后，继续朝向舱外方向推动转运推车100，当前部的两个支承腿121上的折叠滚轮121a与支承立板320接触时，操作人员操作后控制开关170，使得前部支承腿121的锁止结构131a解锁，以允许前撑杆131能够自由收缩，前部支承腿121向上侧旋转，即朝向框架组件110枢转，直至前支承腿121折叠到框架组件110。
179.随后，继续推动转运推车100，直至锁定销150与挡块230接触，锁定销150沿着挡块230的倾斜表面自动进入挡块230的凹部(或u型槽)内，完成转运推车100从飞行器舱内向转运平台200的移动。
180.此时，可以操作作动装置40以使转运平台200沿着导轨组件20移动到地面，并进行
后续的操作，例如将承载在转运推车100上的病人或者设备转移到其它设备中。
181.根据本发明的转运推车至少具有以下益处：
182.1、根据本发明的转运推车在进行地面和飞行器客舱转运的过程中，将担架、伤病员和设备固定在转运推车上，转运推车通过多种有效措施限位在转运平台上。
183.2、当转运平台提升至限定的高度，例如达到飞行器舱门附近时，通过简单的解锁措施，将转运推车向舱内方向移动。
184.3、当转运推车朝向舱内方向移动时，前后支承腿可自动展开，并有效锁定，直至前后支承腿全部与飞行器客舱地板接触，转运推车完全进入客舱，完成担架、伤病员和设备在地面和飞行器之间的转运。
185.4、在飞行器客舱内，将担架、伤病员和设备脱离转运推车后，转运推车可进行折叠/收缩，节省存贮空间。
186.5、当从飞行器客舱向地面转运担架、伤病员和设备时，固定平台组件为转运推车朝向舱外方向移动提供了导向结构，保证了操作的安全性和可靠性并提高了操作效率，同时在转运推车的移动过程中，通过简单的解锁措施，前、后支承腿在固定平台组件的作用下可逐步回收至折叠状态，直至转运推车完全进入转运平台并进入锁定状态。
187.6、导轨组件处于展开状态，在辅助支承组件的支撑下，与地面形成的夹角略高于导轨组件工作状态与地面形成的夹角。此项内容可以避免未对接成功引起的误操作。
188.7、操作人员在地面抬起展开的导轨组件过程中，辅助支承组件逐步展开，在气弹簧作用下，为导轨组件抬起提供助力，直至导轨组件抬起至预设的角度。在辅助支承组件的作用下，导轨组件可以保持抬起的姿态。
189.8、辅助支承组件可折叠，折叠后与不影响导轨组件的折叠功能，且不改变导轨组件折叠后的整体高度。
190.如本文所用的表示方位或取向的术语“纵向/纵向方向”、“轴向/轴向反方向”和“横向/横向方向”以及用于表示顺序的用语“第一”、“第二”等仅仅是为了使本领域普通技术人员更好地理解以较佳实施例形式示出的本发明的构思，而非用于限制本发明。除非另有说明，否则所有顺序、方位或取向仅用于区分一个元件/部件/结构与另一个元件/部件/结构的目的，并且除非另有说明，否则不表示任何特定顺序、操作顺序、方向或取向。例如，在替代实施例中，“第一框架部件”可以用来表示“第二框架部件”，而“纵向/纵向方向”方向可以替代地是指“横向/横向方向”方向。
191.综上所述，根据本发明的实施例的可折叠的转运推车100克服了现有技术中的缺点，实现了预期的发明目的。
192.虽然以上结合了较佳实施例对本发明的可折叠的转运推车以及包括这种转运推车的转运平台组件和登离机装置进行了说明，但是本技术领域的普通技术人员应当认识到，上述示例仅是用来说明的，而不能作为对本发明的限制。因此，可以在权利要求书的实质精神范围内对本发明进行各种修改和变型，这些修改和变型都将落在本发明的权利要求书所要求的范围之内。