一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置的制作方法

1.本发明涉及一种放疗辅助装置，具体而言，涉及一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置。


背景技术：

2.当人体体内的肿瘤细胞采用放射治疗时，需将病人固定到床体上，再将床体推入放射治疗的仓体内，仓体内集成有x射线成像机构，该x射线成像机构通过现有的精密位移平台安装在仓体内，可通过操控x射线成像机构的移动不断扫描人体的不同部位，可实现对肿瘤位置的实时跟踪。
3.当躺在床体上时，部分患者由于紧张或长时间躺卧，肢体会产生移动或动作行为，导致人体放疗部位出现偏差以及跟踪位置出错；因而，在对患者进行治疗时，需要使病人长时间保持一个姿势不动，现有床体上的人体固定装置结构简单，不利于使患者长时间保持相同的体位动作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服背景技术的缺点，提供一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置。
5.本发明的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，包括用于限制人体移动的人体固定装置及用于跟踪检测人体肿瘤位置的x射线成像机构，所述人体固定装置包括用于人体躺卧的床体，床体上设置有：
7.用于固定人体头部的头部定位器，头部定位器内设有用于容置人体头部的定位腔；
8.用于固定人体腰部的腰部固定机构，该腰部固定机构包括分设于人体腰部两侧床体上的两组腰部固定块，两组所述腰部固定块各抵接于人体一侧的腰部上；
9.用于固定人体脚掌的脚掌固定机构，所述脚掌固定机构上设置有两组脚掌套，人体的两组脚掌各穿设在一组脚掌套内。
10.进一步地，所述床体上靠近人体脚掌的一端表面开设有安装位，安装位内可前后滑动地设置有一组滑动平台，所述脚掌固定机构设置于所述滑动平台上，使得脚掌固定机构与头部定位器之间间距可调；
11.位于人体头部一侧的床体上设置有丝杠副，丝杠副中的丝杆两端设置有旋向相反的螺纹面，每组螺纹面上各螺纹连接有一组滑块，以通过丝杆的转动控制两组滑块的相对靠近或远离；
12.所述丝杆垂直于人体长度方向设置，人体两侧还各设有一组伸缩杆，其中，每组伸缩杆的第一端各与一组滑块铰接，且两组伸缩杆的第二端均铰接在脚掌固定机构上；旋转丝杆，使两组伸缩杆第一端之间的夹角可变，当两组伸缩杆平行时，人体两组脚掌各穿设在
一组脚掌套内，通过两组伸缩杆长度变化适应人体高度；
13.滑动平台与床体之间还设置有复位机构，当人体脚掌脱离所述脚掌固定机构时，复位机构用以驱使滑动平台向人体头部方向移动并复位。
14.进一步地，位于人体脚部一端的床体表面设有立柱，立柱上设置有指向人体头部方向的限位条，且限位条上沿长度方向间隔均匀地设置有多组限位孔；
15.所述脚掌固定机构上设置有长度调节机构，用以调整脚掌固定机构在限位条长度方向上的移动量；
16.所述长度调节机构包括可滑动地套设在限位条上的上固定块，所述上固定块的下端可上下滑动地设置有一组下滑动块，上固定块与下滑动块之间设置有第三弹簧，用以驱使下滑动块上移并抵接在上固定块的下端面，上固定块与下滑动块之间设置有面向人体头部方向的“v”型开口；
17.所述上固定块内可滑动地穿设有一组连接杆，连接杆的第一端设置有楔形块且第二端通过第二弹簧与所述上固定块的右端连接，所述第二弹簧用于驱使所述连接杆向固定块的左端部滑动；
18.所述楔形块位于上固定块的左端部，且楔形块上设有与所述“v”型开口相适配的楔形部；
19.所述下滑动块的下端部设有导向筒，导向筒内可上下滑动地设置有卡块，卡块与下滑动块之间设有第四弹簧，当第四弹簧处于自然状态时，卡块的下端与限位孔的顶部齐平；
20.所述楔形块向脚掌固定机构两侧的脚掌套内延伸，当人体的两组脚掌各穿设在一组脚掌套，挤压楔形块使得下滑动块下移，所述卡块卡入限位孔内，以阻止滑动平台向人体头部方向复位；
21.所述卡块面向立柱的一侧设有楔形面，楔形面与限位孔端面过渡连接，以使通过人体腿部蹬力可使脚掌固定机构向立柱反向移动。
22.进一步地，所述滑动平台上面向立柱的一端设有缺口，所述限位条延伸到缺口内。
23.进一步地，所述丝杠副包括相对设置于人体头部两侧床体上的两组安装座，所述丝杆的两端均穿各穿设于一组所述安装座内，两组安装座之间还设有导向杆，两组滑块均套设于所述导向杆上，使得两组滑块仅可沿丝杆长度方向相对滑动。
24.进一步地，所述丝杆的右端延伸到所述安装座外部，且丝杆的右端部还设置有手轮。
25.进一步地，还包括用于固定人体双手手腕的两组固定环，每组所述固定环各可转动地设置在一组所述伸缩杆上，且人体双手的手腕各穿设在一组所述固定环内，以通过两组伸缩杆之间夹角的变化控制所述人体双臂的展开或收拢。
26.进一步地，位于人体腰部两侧的床体上各开设有一组滑槽，且两组滑槽相对设置；每组腰部固定块各可滑动地设置在一组滑槽内，且腰部固定块与滑槽内壁之间设有第一弹簧用以驱使两组腰部固定块互相远离；
27.在垂直于床体表面的视角方向上，两组腰部固定块位于两组所述伸缩杆之间且腰部固定块的高度大于伸缩杆的高度，以通过两组伸缩杆第一端的相对靠近挤压两组腰部固定块，以挤紧人体腰部两侧。
28.进一步地，所述人体固定装置还包括设于位于人体两小腿之间床体表面上的腿部固定器，当人体两组脚掌各穿设在一组脚掌套内时，腿部固定器挤压于人体两小腿之间。
29.进一步地，所述复位机构为连接于安装位与滑动平台之间的弹簧，以通过弹簧的拉力或压缩弹力促使滑动平台向人体头部方向移动并复位。
30.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
31.本发明的放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置中，人体固定装置可通过头部固定器、腰部固定机构及脚掌固定机构实现对人体从头到脚的定位和固定，减少人体腰腹部和腿部的挪动，利用对人体的固定，便于x射线成像机构对肿瘤位置的实时跟踪，提高操作精确度。
附图说明
32.图1为本发明提供的人体固定装置的结构示意图；
33.图2为本发明提供的人体固定装置中的长度调节机构的原理图；
34.图3为图2的a部分的放大图；
35.图标:1-头部定位器，10-定位腔，2-腰部固定机构，20-滑槽，21-第一弹簧，22-腰部固定块，3-腿部固定器，4-脚掌固定机构，40-竖杆，41-横杆，42-蹬块，420-脚掌套，5-丝杠副，50-安装座，51-丝杆，510-螺纹面，52-滑块，53-导向杆，54-手轮，6-床体，60-安装位，600-复位机构，61-滑动平台，610-缺口，62-立柱，63-限位条，630-限位孔，7-伸缩杆，70-第一杆节，71-第二杆节，8-固定环，9-长度调节机构，90-上固定块，900-滑动腔，91-下滑动块，92-楔形块，920-楔形部，93-连接杆，930-端头，931-第二弹簧，94-第三弹簧，95-导向筒，950-第四弹簧，96-卡块，960-楔形面。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.参照图1至图3，本发明提供一种放射治疗实时跟踪肿瘤位置的装置，包括用于限制人体移动的人体固定装置及用于跟踪检测人体肿瘤位置的x射线成像机构，其中，所述人体固定装置包括用于人体躺卧的床体6，x射线成像机构采用现有技术，安装在放疗仓室內，将床体6推入放疗仓室后，通过操作x射线成像机构的移动，实时追踪肿瘤的位置。
38.为减少人体在床体6上动作产生的放疗和跟踪偏差，床体6上设置有采用如下结构的人体固定装置：
39.参照图1，包括用于固定人体头部的头部定位器1，头部定位器1内设有用于容置人体头部的定位腔10，人体躺在床体6上后，头部落入定位腔10内，实现对人体头部的定位和固定。
40.还包括用于固定人体腰部的腰部固定机构2，该腰部固定机构2包括分设于人体腰部两侧床体6上的两组腰部固定块22，两组所述腰部固定块22各抵接于人体一侧的腰部上；腰部固定块22与人体腰部相抵的一端端面上设有弧形结构，以适配人体腰部的弧度，且其
端面采用柔性橡胶或硅胶材质，减少对人体的挤压痛感；在一些实施例中，所述两组腰部固定块22可固定在床体6上，人体躺卧后，腰部卡在两腰部固定块22之间。
41.还包括用于固定人体脚掌的脚掌固定机构4，所述脚掌固定机构4上设置有两组脚掌套420，平躺时，人体脚尖向上，人体的两组脚掌的脚尖部位各穿设在一组脚掌套420内。
42.通过上述头部定位器1、腰部固定机构2和脚掌固定机构4可实现对人体上最容易产生动作的三个部位进行定位和固定。
43.在一些优选实施例中，参照图1，所述床体6上靠近人体脚掌的一端表面开设有内凹状的矩形形状的安装位60，安装位60内可前后滑动地设置有一组滑动平台61，即滑动平台61可沿图示方向上下移动，床体6还设有延伸到安装位60上的板状延伸部，板状延伸部位于滑动平台61上方，人体躺卧时，腿部部分支撑在板状延伸部上，可避免滑动平台61的移动夹伤。
44.所述脚掌固定机构4设置于所述滑动平台61上，使得脚掌固定机构4与头部定位器1之间间距可调，即滑动平台61的上下移动使得脚掌固定机构4可适用不同身高的人群。
45.其中，位于人体头部一侧的床体6上设置有丝杠副5，丝杠副5中的丝杆51两端设置有旋向相反的螺纹面510，每组螺纹面510上各螺纹连接有一组滑块52，以通过丝杆51的转动控制两组滑块52的相对靠近或远离；具体地，所述丝杠副5包括相对设置于人体头部两侧床体6上的两组安装座50，所述丝杆51的两端均穿各穿设于一组所述安装座50内，两组安装座50之间还设有导向杆53，两组滑块52均套设于所述导向杆53上，使得两组滑块52仅可沿丝杆51长度方向相对滑动。
46.其中，所述丝杆51的右端延伸到所述安装座50外部，且丝杆51的右端部还设置有手轮54，转动手轮54，可使两组滑块52相对靠近或远离。
47.参照图1，所述丝杆51垂直于人体长度方向设置，即沿图1的左右方向设置，人体两侧还各设有一组伸缩杆7，伸缩杆7包括第一杆节70和插设在第一杆节70内的第二杆节71其中，每组伸缩杆7的第一端(即第一杆节70上端部)各与一组滑块52铰接，且两组伸缩杆7的第二端(第二杆节71的下端部)均铰接在脚掌固定机构4上。
48.通过旋转丝杆51，两组滑块52的移动使两组伸缩杆7的第一端之间的夹角可变，当两组伸缩杆7平行时，人体两组脚掌各穿设在一组脚掌套420内，由于伸缩杆7长度可变，可通过两组伸缩杆7长度变化适应人体高度。
49.此外，滑动平台61与床体6之间还设置有复位机构600，当人体脚掌脱离所述脚掌固定机构4时，复位机构600用以驱使滑动平台61向人体头部方向移动并复位，参照图1，本实施例中，所述复位机构600为连接于安装位60与滑动平台61之间的弹簧，以通过弹簧的拉力或压缩弹力促使滑动平台61向人体头部方向移动并复位。
50.使用时，旋转手轮54，使两组伸缩杆7的第一端夹角变大，以适应不同体格人群，躺卧好后，逆向旋转手轮54，使两组伸缩杆7平行，脚掌向下蹬住脚掌套420，使伸缩杆7边长，适应人体身高。
51.在一些优选实施例中，为便于患者使用时，脚掌固定机构4可固定在与人体身高向适配的长度方向上，减少复位机构600作用力对人体的压力，在位于人体脚部一端的床体6表面设有立柱62，立柱62上设置有指向人体头部方向的限位条63，且限位条63上沿长度方向间隔均匀地设置有多组限位孔630，此时，所述脚掌固定机构4上设置有长度调节机构9，
用以调整脚掌固定机构4在限位条63长度方向上的移动量。
52.具体讲，参照图1和图2，脚掌固定机构4包括垂直设置在滑动平台61上的两组竖杆40，两组竖杆40的顶部之间通过一组横杆41连接，所述横杆41上设有两组蹬块42，每组蹬块42上各设置一组所述脚掌套420；横杆41中部设置有一组上固定块90。
53.参照图2和图3，所述长度调节机,9包括可滑动地套设在限位条63上的所述上固定块90，所述上固定块90的下端可上下滑动地设置有一组下滑动块91，上固定块90可沿着限位条63长度方向移动。
54.所述上固定块90内设有滑动腔900，下滑动块91右端可上下滑动地设置在所述滑动腔900内，滑动腔900内设有第三弹簧94，第三弹簧94处于压缩状，用以驱使下滑动块91上移并抵接在上固定块90的下端面，且上固定块90与下滑动块91左端面之间设置有面向人体头部方向的“v”型开口；
55.所述上固定块90内可滑动地穿设有一组连接杆93，连接杆93的第一端设置有楔形块92且第二端通过第二弹簧931与所述上固定块90的右端连接，具体讲，连接杆93的第二端端部设有端头930，端头930与上固定块90之间设有套设在连接杆93上的拉簧，拉簧收缩，所述楔形块92向左移动。
56.所述楔形块92位于上固定块90的左端部，且楔形块92上设有与所述“v”型开口相适配的楔形部920，向右推动楔形块92，促使下滑动块91下移，松开后，第二弹簧931促使楔形部920脱离“v”型开口，下滑动块91上移并抵接在上固定块90的下端面上。
57.所述下滑动块91的下端部设有导向筒95，即导向筒95可随着下滑动块91上下移动，导向筒95内可上下滑动地设置有卡块96，卡块96与下滑动块91之间设有第四弹簧950，当第四弹簧950处于自然状态时，卡块96的下端与限位孔630的顶部齐平。
58.所述楔形块92向脚掌固定机构4两侧的脚掌套420内延伸，即楔形块92两侧延伸到蹬块42表面，当人体的两组脚掌各穿设在一组脚掌套420，挤压楔形块92向图3所示的右侧移动使得下滑动块91下移，所述卡块96卡入限位孔630内，以阻止滑动平台61向人体头部方向复位，即复位机构600不会对人体产生挤压感。
59.此外，所述卡块96面向立柱62的一侧设有楔形面960，楔形面960与限位孔630端面过渡连接，以使通过人体腿部蹬力可使脚掌固定机构4向立柱62反向移动；即在人体向下蹬脚掌固定机构4以使其适配人体身高过程中，长度调节机构9是可以向立柱62方向移动的；图3所示右移过程中，楔形面960与限位孔630过渡接触，自然状态的第四弹簧950上移压缩，移动到下一限位孔630时，第四弹簧950复位。
60.本实施例中，所述滑动平台61上面向立柱62的一端设有缺口610，所述限位条63延伸到缺口610内。
61.在一些优选实施例中，参照图1，还包括用于固定人体双手手腕的两组固定环8，每组所述固定环8各可转动地设置在一组所述伸缩杆7上，具体讲，设置在第二杆节71上，且人体双手的手腕各穿设在一组所述固定环8内，固定环8仅用于手臂的大致限定，那么固定环8的内径可远大于人体腕部直径，可通过两组伸缩杆7之间夹角的变化控制所述人体双臂的展开或收拢。
62.本实施例中，参照图1，位于人体腰部两侧的床体6上各开设有一组滑槽20，且两组滑槽20相对设置；每组腰部固定块22各可滑动地设置在一组滑槽20内，且腰部固定块22与
滑槽20内壁之间设有第一弹簧21用以驱使两组腰部固定块22互相远离；在垂直于床体6表面的视角方向上，两组腰部固定块22位于两组所述伸缩杆7之间且腰部固定块22的高度大于伸缩杆7的高度，以通过两组伸缩杆7第一端的相对靠近挤压两组腰部固定块22，以挤紧人体腰部两侧。
63.在一些优选实施例中，所述人体固定装置还包括设于位于人体两小腿之间床体6表面上的腿部固定器3，当人体两组脚掌各穿设在一组脚掌套420内时，腿部固定器挤压于人体两小腿之间。
64.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。