一种公路养护用基于震动填充的裂缝修补装置的制作方法

1.本发明涉及公路养护设备领域，尤其涉及一种公路养护用基于震动填充的裂缝修补装置。


背景技术：

2.越来越多的公路被修建起来，由于沥青材料的特殊性，使路面平整，不透水，经久耐用，因此沥青路面被广泛应用在高级路面。
3.由于低温环境等原因，使得沥青路面出现裂缝，目前的公路裂缝修补采用沥青填充，当公路裂缝较深时，无法对裂缝进行充分填充，这就使得马路再次开裂的可能性增大，且在对不同宽度的裂缝进行修补的过程中，下料口较宽，无法调节下料口，容易造成沥青浪费，在公路裂缝填充完成后无法对刚填充好的高温沥青进行降温，使得交通恢复速度变慢，影响交通。
4.针对上述技术问题，我们提出一种快速恢复交通的公路养护用基于震动填充的裂缝修补装置。


技术实现要素：

5.为了克服当公路裂缝较深时，无法对裂缝进行充分填充，在对不同宽度的裂缝进行修补的过程中，下料口较宽，无法调节下料口，在公路裂缝填充完成后无法对刚填充好的高温沥青进行降温的缺点，本发明的目的是提供一种快速恢复交通的公路养护用基于震动填充的裂缝修补装置。
6.技术方案为：一种公路养护用基于震动填充的裂缝修补装置，包括有车轮、前车轴、后车轴、稳固冷却机构、支撑架、固定块、牵引板、第一套筒、推料机构、第一连接块、进料管、震动排料机构、储料箱、减速控料机构和调向机构，车轮两个为一组设置有两组，右侧两个车轮之间固接有前车轴，后车轴前后对称设置有两个，后车轴位于左侧一组车轮之间，两个后车轴分别与相邻的车轮转动连接，两个后车轴之间固接有稳固冷却机构，稳固冷却机构用于稳固沥青和沥青的降温，稳固冷却机构右部固接有支撑架，前车轴与支撑架滑动连接，固定块前后对称设置有两个，两个固定块固接在支撑架上，两个固定块位于支撑架中部，支撑架右侧面固接有牵引板，牵引板中部开设有空腔，牵引板右侧面固接有第一套筒，稳固冷却机构上部固接有推料机构，推料机构用于控制沥青的进出和推料，推料机构上部固接有第一连接块和进料管，推料机构右部固接有震动排料机构，震动排料机构用于推动沥青的排出和夯实稳固沥青，第一连接块和进料管上部固接有储料箱，进料管连通推料机构和储料箱，震动排料机构下部设置有减速控料机构，减速控料机构用于控制下料的速度和调整下料量，震动排料机构下部固接有调向机构，调向机构用于减速控料机构的方向微调，调向机构与减速控料机构固接。
7.作为上述方案的改进，稳固冷却机构包括有冷却箱、第一支撑杆、冷却板、第一电机、第一带轮、第一转轴、第二带轮、第一齿轮、第一推拉杆和方形推板，两个后车轴之间固
接有冷却箱，冷却箱内充满冷却液，冷却箱前后开设有两个矩形通孔，冷却箱左侧面固接有第一支撑杆，冷却箱内固接有冷却板，冷却板将冷却箱内部分割成上下两个连通的空腔，冷却箱上表面固接有第一电机，第一电机输出轴端固接有第一带轮，第一支撑杆左部转动连接有第一转轴，第一转轴前端固接有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间绕设有皮带，第一转轴后端固接有第一齿轮，第一推拉杆上下对称设置有两个，两个第一推拉杆分别贯穿冷却箱并与其滑动连接，两个第一推拉杆左部为齿条设置，两个第一推拉杆的齿条分别与第一齿轮啮合，两个第一推拉杆右端分别固接有方形推板，两个方形推板分别在冷却箱上下两个空腔内滑动。
8.作为上述方案的改进，冷却板为空心结构，冷却板空腔与冷却箱的矩形通孔连通。
9.作为上述方案的改进，冷却板材质为铜。
10.作为上述方案的改进，推料机构包括有支撑块、第二支撑杆、第一推料筒、固定限位块、l形杆、推料活塞、第一滑动块、第二转轴、第三带轮、第二齿轮、第四带轮和进出料组件，第一电机上部固接有支撑块，第一电机左部固接有第二支撑杆，支撑块上部固接有第一推料筒，第一推料筒下部固接有固定限位块，固定限位块为t形设置，第一推料筒左部滑动设置有l形杆，l形杆右部固接有推料活塞，推料活塞在第一推料筒内滑动，固定限位块下部滑动设置有第一滑动块，第一滑动块上部开设有与固定限位块配合的t形滑槽，第一滑动块左端与l形杆固接，第一滑动块下部为齿条设置，第二支撑杆左部转动连接有第二转轴，第二转轴前端固接有第三带轮，第二转轴后端固接有第二齿轮，第一转轴中部固接有第四带轮，第四带轮与第三带轮之间绕设有皮带，第一推料筒内设置有进出料组件，进出料组件用于控制沥青的进出。
11.作为上述方案的改进，进出料组件包括有圆杆、第一弹簧、排料开关、折形杆和进料开关，l形杆右部滑动设置有圆杆，圆杆与l形杆之间固接有第一弹簧，圆杆右端固接有排料开关，排料开关与第一推料筒右部密封配合，圆杆中部固接有l形杆，l形杆左端固接有进料开关，第一推料筒上部开设有滑槽，折形杆和进料开关分别在第一推料筒的滑槽滑动。
12.作为上述方案的改进，震动排料机构包括有第二推料筒、第二电机、框架、第五带轮、第二推拉杆、震动活塞、第二连接块、第三支撑杆、第一固定杆、滑动杆、方形架、第二弹簧、第三转轴、第六带轮、第七带轮、连接轴、滑动板，第三弹簧、第二滑动块、张紧弹簧、张紧带轮、第四转轴、第八带轮、第二固定杆和固定板，第一推料筒右部固接有第二推料筒，第一推料筒与第二推料筒连通，第二推料筒右部固接有第二电机，第二电机上部固接有框架，第二电机的输出轴端固接有第五带轮，第二推料筒上滑动设置有第二推拉杆，第二推拉杆下端固接有震动活塞，第二推拉杆上端固接有第二连接块，第二连接块右端固接有第三支撑杆，第三支撑杆上部开设有滑槽，第三支撑杆下部右侧固接有第一固定杆，第三支撑杆的滑槽内滑动设置有滑动杆，滑动杆上端固接有方形架，方形架与第三支撑杆之间固接有第二弹簧，框架上部转动设置有第三转轴，第三转轴右端固接有第六带轮，第六带轮与第五带轮之间绕设有皮带，第三转轴左端固接有第七带轮，第七带轮左侧面固接有圆形杆，第七带轮的圆形杆在方形架内滑动设置，框架中部固接有连接轴，框架下部滑动连接有滑动板，滑动板与连接轴之间固接有第三弹簧，第二滑动块前后对称设置有两个，两个第二滑动块分别与连接轴滑动连接，两个第二滑动块之间固接有张紧弹簧，两个第二滑动块左端分别转动连接有张紧带轮，滑动板中部固接有第四转轴，第四转轴左端转动连接有第八带轮，第八带
轮与第七带轮之间绕设有皮带，第八带轮左侧面固接有第二固定杆，第二固定杆左部转动连接有固定板，固定板下部与第一固定杆转动连接。
13.作为上述方案的改进，减速控料机构包括有第四支撑杆、第五转轴、成对锥齿轮、第九带轮、转筒、第二套筒、牵引绳、第四弹簧、转杆、第三滑动块、第一伸缩杆、第一异形架、第五弹簧、转盘、传动杆、第十带轮、储料架、出料夹板和第二异形架，支撑架右部固接有第四支撑杆，第四支撑杆上部转动连接有第五转轴，第五转轴后端固接有成对锥齿轮，成对锥齿轮与第二电机输出轴端固接，第五转轴前端固接有第九带轮，前车轴上套设有转筒，转筒两端为对称圆台设置，转筒中部套设有第二套筒，第二套筒与转筒转动连接，第二套筒右部固接有牵引绳，第二套筒与支撑架之间固接有第四弹簧，第一套筒内转动连接有转杆，牵引绳穿过支撑架，牵引板和第一套筒与转杆固接，两个固定块内分别滑动设置有第三滑动块，第一伸缩杆前后对称设置有两个，两个第一伸缩杆分别固接于相邻的第三滑动块，两个第一伸缩杆右端分别固接有第一异形架，第一异形架之间固接有第五弹簧，两个第一异形架右部分别转动设置有转盘，支撑架右部固接有传动杆，传动杆上开设有键槽，传动杆的键槽与转盘限位配合，传动杆前部固接有第十带轮，第十带轮与第九带轮之间绕设有皮带，第二推料筒下部转动连接有储料架，出料夹板前后对称设置有两个，两个出料夹板分别与储料架滑动连接，两个出料夹板分别固接有第二异形架，两个第二异形架分别与相邻的两个第一伸缩杆转动连接。
14.作为上述方案的改进，转盘为橡胶材料，转筒为表面粗糙设置。
15.作为上述方案的改进，调向机构包括有套环、连接杆、第二伸缩杆、工形杆、t形限位块、三角块、第四滑动块、第六弹簧、支杆和滑轮，第二推料筒下部转动连接有套环，套环与储料架上表面固接，套环右部固接有连接杆，连接杆右端固接有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端开设有滑槽，第二伸缩杆内滑动设置有工形杆，t形限位块前后对称设置有两个，两个t形限位块分别与第二伸缩杆下部固接，三角块前后对称设置有两个，两个三角块分别与工形杆下部固接，第四滑动块前后对称设置有两个，两个第四滑动块分别与第二伸缩杆的滑槽滑动连接，两个第四滑动块内分别开设有三角形滑槽，第四滑动块的三角形滑槽与三角块限位配合，两个第四滑动块上表面开设有t形滑槽，两个第四滑动块分别与相邻的t形限位块滑动连接，两个第四滑动块之间固接有第六弹簧，两个第四滑动块上表面分别固接有支杆，两个支杆上分别转动连接有滑轮。
16.本发明具有以下优点：本发明通过稳固冷却机构，使得在公路裂缝填充完成后对刚填充好的高温沥青进行快速降温，增加了稳固冷却机构内的冷却液散热效率，实现了对沥青进行更好的降温效果，通过震动排料机构，在推动沥青出料的过程中产生震动，辅助沥青将较深的裂缝填充，通过推料机构和震动排料机构的配合，实现了对沥青持续进料量的把控，通过减速控料机构使得遇到不同宽度缝隙时进行下料口大小的调整，实现了节约沥青的效果，通过调向机构使得装置针对弯折公路裂缝时对出料口的方向进行微调，实现了更好的填充效果。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的立体结构部分剖面图。
19.图3为本发明稳固冷却机构的部分立体结构剖面图。
20.图4为本发明推料机构的部分立体结构剖面图。
21.图5为本发明a处的立体结构示意图。
22.图6为本发明震动排料机构的部分立体结构剖面图。
23.图7为本发明震动排料机构的部分立体结构剖面图。
24.图8为本发明震动排料机构的部分立体结构示意图。
25.图9为本发明b处的立体结构示意图。
26.图10为本发明减速控料机构的部分立体结构剖面图。
27.图11为本发明c处的立体结构示意图。
28.图12为本发明减速控料机构的部分立体结构示意图。
29.图13为本发明减速控料机构的部分立体结构剖面图。
30.图14为本发明调向机构的部分立体结构剖面图。
31.图15为本发明d处的立体结构示意图。
32.图中标号名称：1-车轮，2-前车轴，3-后车轴，4-稳固冷却机构，401-冷却箱，402-第一支撑杆，403-冷却板，404-第一电机，405-第一带轮，406-第一转轴，407-第二带轮，408-第一齿轮，409-第一推拉杆，410-方形推板，5-支撑架，6-固定块，7-牵引板，8-第一套筒，9-推料机构，901-支撑块，902-第二支撑杆，903-第一推料筒，904-固定限位块，905-l形杆，906-推料活塞，907-第一滑动块，908-第二转轴，909-第三带轮，910-第二齿轮，911-第四带轮，912-圆杆，913-第一弹簧，914-排料开关，915-折形杆，916-进料开关，10-第一连接块，11-进料管，12-震动排料机构，1201-第二推料筒，1202-第二电机，1203-框架，1204-第五带轮，1205-第二推拉杆，1206-震动活塞，1207-第二连接块，1208-第三支撑杆，1209-第一固定杆，1210-滑动杆，1211-方形架，1212-第二弹簧，1213-第三转轴，1214-第六带轮，1215-第七带轮，1216-连接轴，1217-滑动板，1218-第三弹簧，1219-第二滑动块，1220-张紧弹簧，1221-张紧带轮，1222-第四转轴，1223-第八带轮，1224-第二固定杆，1225-固定板，13-储料箱，14-减速控料机构，1401-第四支撑杆，1402-第五转轴，1403-成对锥齿轮，1404-第九带轮，1405-转筒，1406-第二套筒，1407-牵引绳，1408-第四弹簧，1409-转杆，1410-第三滑动块，1411-第一伸缩杆，1412-第一异形架，1413-第五弹簧，1414-转盘，1415-传动杆，1416-第十带轮，1417-储料架，1418-出料夹板，1419-第二异形架，15-调向机构，1501-套环，1502-连接杆，1503-第二伸缩杆，1504-工形杆，1505-t形限位块，1506-三角块，1507-第四滑动块，1508-第六弹簧，1509-支杆，1510-滑轮。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
34.实施例1一种公路养护用基于震动填充的裂缝修补装置，如图1和图2所示，包括有车轮1、前车轴2、后车轴3、稳固冷却机构4、支撑架5、固定块6、牵引板7、第一套筒8、推料机构9、第
一连接块10、进料管11、震动排料机构12、储料箱13、减速控料机构14和调向机构15，车轮1两个为一组设置有两组，右侧两个车轮1之间固接有前车轴2，后车轴3前后对称设置有两个，后车轴3位于左侧一组车轮1之间，两个后车轴3分别与相邻的车轮1转动连接，两个后车轴3之间固接有稳固冷却机构4，稳固冷却机构4用于稳固沥青和沥青的降温，稳固冷却机构4右部固接有支撑架5，前车轴2与支撑架5滑动连接，固定块6前后对称设置有两个，两个固定块6分别固接在支撑架上，两个固定块6位于支撑架5中部，支撑架5右侧面固接有牵引板7，牵引板7中部开设有空腔，牵引板7右侧面固接有第一套筒8，稳固冷却机构4上部固接有推料机构9，推料机构9用于控制沥青的进出和推料，推料机构9上部固接有第一连接块10和进料管11，推料机构9右部固接有震动排料机构12，震动排料机构12用于推动沥青的排出和夯实稳固沥青，第一连接块10和进料管11上部固接有储料箱13，进料管11连通推料机构9和储料箱13，震动排料机构12下部设置有减速控料机构14，减速控料机构14用于控制下料的速度和调整下料量，震动排料机构12下部固接有调向机构15，调向机构15用于减速控料机构14的方向微调，调向机构15与减速控料机构14固接。
35.当需要使用本装置对公路裂缝进行沥青填充时，操作人员将沥青加入储料箱13内，沥青通过进料管11进入推料机构9，加料完成后操作人员通过拉动第一套筒8控制装置方向并将本装置移至公路裂缝上方，随后操作人员打开调向机构15，然后操作人员启动震动排料机构12，震动排料机构12带动前车轴2转动，前车轴2带动右侧一组车轮1进行转动，前车轴2右侧一组车轮1带动本装置进行移动，操作人员启动稳固冷却机构4，稳固冷却机构4带动推料机构9进行辅助推料和间断控制进料，推料机构9将沥青推入震动排料机构12内，随后沥青进入减速控料机构14，操作人员将减速控料机构14打开，针对公路裂缝大小调节沥青的下料量，在装置移动过程中，调向机构15对减速控料机构14进行调向操作。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图1-图3所示，稳固冷却机构4包括有冷却箱401、第一支撑杆402、冷却板403、第一电机404、第一带轮405、第一转轴406、第二带轮407、第一齿轮408、第一推拉杆409和方形推板410，两个后车轴3之间固接有冷却箱401，冷却箱401内充满冷却液，冷却箱401前后开设有两个矩形通孔，冷却箱401左侧面固接有第一支撑杆402，冷却箱401内固接有冷却板403，冷却板403为空心结构，冷却板403空腔与冷却箱401的矩形通孔连通，冷却板403材质为铜，冷却板403将冷却箱401内部分割成上下两个连通的空腔，冷却箱401上表面固接有第一电机404，第一电机404输出轴端固接有第一带轮405，第一支撑杆402左部转动连接有第一转轴406，第一转轴406前端固接有第二带轮407，第二带轮407与第一带轮405之间绕设有皮带，第一转轴406后端固接有第一齿轮408，第一推拉杆409上下对称设置有两个，两个第一推拉杆409分别贯穿冷却箱401并与其滑动连接，两个第一推拉杆409左部为齿条设置，两个第一推拉杆409的齿条分别与第一齿轮408啮合，两个第一推拉杆409右端分别固接有方形推板410，两个方形推板410分别在冷却箱401上下两个空腔内滑动，稳固冷却机构4用于压实刚铺设的沥青并对其进行降温，实现了快速恢复公路交通的效果。
37.如图1、图2和图4-图6所示，推料机构9包括有支撑块901、第二支撑杆902、第一推料筒903、固定限位块904、l形杆905、推料活塞906、第一滑动块907、第二转轴908、第三带轮909、第二齿轮910、第四带轮911和进出料组件，第一电机404上部固接有支撑块901，第一电
机404左部固接有第二支撑杆902，支撑块901上部固接有第一推料筒903，第一推料筒903下部固接有固定限位块904，固定限位块904为t形设置，第一推料筒903左部滑动设置有l形杆905，l形杆905右部固接有推料活塞906，推料活塞906在第一推料筒903内滑动，固定限位块904下部滑动设置有第一滑动块907，第一滑动块907上部开设有与固定限位块904配合的t形滑槽，第一滑动块907左端与l形杆905固接，第一滑动块907下部为齿条设置，第二支撑杆902左部转动连接有第二转轴908，第二转轴908前端固接有第三带轮909，第二转轴908后端固接有第二齿轮910，第一转轴406中部固接有第四带轮911，第四带轮911与第三带轮909之间绕设有皮带，第一推料筒903内设置有进出料组件，进出料组件用于控制沥青的进出。
38.如图4-图6所示，进出料组件包括有圆杆912、第一弹簧913、排料开关914、折形杆915和进料开关916，l形杆905右部滑动设置有圆杆912，圆杆912与l形杆905之间固接有第一弹簧913，圆杆912右端固接有排料开关914，排料开关914与第一推料筒903右部密封配合，圆杆912中部固接有l形杆905，l形杆905左端固接有进料开关916，第一推料筒903上部开设有滑槽，折形杆915和进料开关916分别在第一推料筒903的滑槽滑动。
39.如图1、图2和6-图10所示，震动排料机构12包括有第二推料筒1201、第二电机1202、框架1203、第五带轮1204、第二推拉杆1205、震动活塞1206、第二连接块1207、第三支撑杆1208、第一固定杆1209、滑动杆1210、方形架1211、第二弹簧1212、第三转轴1213、第六带轮1214、第七带轮1215、连接轴1216、滑动板1217，第三弹簧1218、第二滑动块1219、张紧弹簧1220、张紧带轮1221、第四转轴1222、第八带轮1223、第二固定杆1224和固定板1225，第一推料筒903右部固接有第二推料筒1201，第一推料筒903与第二推料筒1201连通，第二推料筒1201右部固接有第二电机1202，第二电机1202上部固接有框架1203，第二电机1202的输出轴端固接有第五带轮1204，第二推料筒1201上滑动设置有第二推拉杆1205，第二推拉杆1205下端固接有震动活塞1206，第二推拉杆1205上端固接有第二连接块1207，第二连接块1207右端固接有第三支撑杆1208，第三支撑杆1208上部开设有滑槽，第三支撑杆1208下部右侧固接有第一固定杆1209，第三支撑杆1208的滑槽内滑动设置有滑动杆1210，滑动杆1210上端固接有方形架1211，方形架1211与第三支撑杆1208之间固接有第二弹簧1212，框架1203上部转动设置有第三转轴1213，第三转轴1213右端固接有第六带轮1214，第六带轮1214与第五带轮1204之间绕设有皮带，第三转轴1213左端固接有第七带轮1215，第七带轮1215左侧面固接有圆形杆，第七带轮1215的圆形杆在方形架1211内滑动设置，框架1203中部固接有连接轴1216，框架1203下部滑动连接有滑动板1217，滑动板1217与连接轴1216之间固接有第三弹簧1218，第二滑动块1219前后对称设置有两个，两个第二滑动块1219分别与连接轴1216滑动连接，两个第二滑动块1219之间固接有张紧弹簧1220，两个第二滑动块1219左端分别转动连接有张紧带轮1221，滑动板1217中部固接有第四转轴1222，第四转轴1222左端转动连接有第八带轮1223，第八带轮1223与第七带轮1215之间绕设有皮带，第八带轮1223左侧面固接有第二固定杆1224，第二固定杆1224左部转动连接有固定板1225，固定板1225下部与第一固定杆1209转动连接，震动排料机构用于沥青进入较深的公路缝隙中，实现了更好的填充效果。
40.如图1、图2和图10-图14所示，减速控料机构14包括有第四支撑杆1401、第五转轴1402、成对锥齿轮1403、第九带轮1404、转筒1405、第二套筒1406、牵引绳1407、第四弹簧1408、转杆1409、第三滑动块1410、第一伸缩杆1411、第一异形架1412、第五弹簧1413、转盘
1414、传动杆1415、第十带轮1416、储料架1417、出料夹板1418和第二异形架1419，支撑架5右部固接有第四支撑杆1401，第四支撑杆1401上部转动连接有第五转轴1402，第五转轴1402后端固接有成对锥齿轮1403，成对锥齿轮1403与第二电机1202输出轴端固接，第五转轴1402前端固接有第九带轮1404，前车轴2上套设有转筒1405，转筒1405为表面粗糙设置，转筒1405两端为对称圆台设置，转筒1405中部套设有第二套筒1406，第二套筒1406与转筒1405转动连接，第二套筒1406右部固接有牵引绳1407，第二套筒1406与支撑架5之间固接有第四弹簧1408，第一套筒8内转动连接有转杆1409，牵引绳1407穿过支撑架5，牵引板7和第一套筒8与转杆1409固接，两个固定块6内分别滑动设置有第三滑动块1410，第一伸缩杆1411前后对称设置有两个，两个第一伸缩杆1411分别固接于相邻的第三滑动块1410，两个第一伸缩杆1411右端分别固接有第一异形架1412，第一异形架1412之间固接有第五弹簧1413，两个第一异形架1412右部分别转动设置有转盘1414，转盘1414为橡胶材料，支撑架5右部固接有传动杆1415，传动杆1415上开设有键槽，传动杆1415的键槽与转盘1414限位配合，传动杆1415前部固接有第十带轮1416，第十带轮1416与第九带轮1404之间绕设有皮带，第二推料筒1201下部转动连接有储料架1417，出料夹板1418前后对称设置有两个，两个出料夹板1418分别与储料架1417滑动连接，两个出料夹板1418分别固接有第二异形架1419，两个第二异形架1419分别与相邻的两个第一伸缩杆1411转动连接，减速控料机构14针对不同宽度的公路裂缝进行调节下料量，从而避免沥青的过多浪费。
41.如图1、图2、图14和图15所示，调向机构15包括有套环1501、连接杆1502、第二伸缩杆1503、工形杆1504、t形限位块1505、三角块1506、第四滑动块1507、第六弹簧1508、支杆1509和滑轮1510，第二推料筒1201下部转动连接有套环1501，套环1501与储料架1417上表面固接，套环1501右部固接有连接杆1502，连接杆1502右端固接有第二伸缩杆1503，第二伸缩杆1503下端开设有滑槽，第二伸缩杆1503内滑动设置有工形杆1504，t形限位块1505前后对称设置有两个，两个t形限位块1505分别与第二伸缩杆1503下部固接，三角块1506前后对称设置有两个，两个三角块1506分别与工形杆1504下部固接，第四滑动块1507前后对称设置有两个，两个第四滑动块1507分别与第二伸缩杆1503的滑槽滑动连接，两个第四滑动块1507内分别开设有三角形滑槽，第四滑动块1507的三角形滑槽与三角块1506限位配合，两个第四滑动块1507上表面开设有t形滑槽，两个第四滑动块1507分别与相邻的t形限位块1505滑动连接，两个第四滑动块1507之间固接有第六弹簧1508，两个第四滑动块1507上表面分别固接有支杆1509，两个支杆1509上分别转动连接有滑轮1510，调向机构15用于控制下料口的方向调整，使沥青更加准确的填入公路缝隙中。
42.在调向机构15打开的过程中，操作人员将第二伸缩杆1503伸长，第二伸缩杆1503带动工形杆1504、三角块1506、第四滑动块1507、第六弹簧1508、支杆1509和滑轮1510向下移动，当第二伸缩杆1503伸长到合适长度时，操作人员将工形杆1504向下移动，工形杆1504带动三角块1506向下移动，三角块1506逐渐解除对第四滑动块1507的限位，两个第四滑动块1507在处于压缩状态的第六弹簧1508的推动下背向移动，两个第四滑动块1507带动相邻的支杆1509背向移动，两个支杆1509带动相邻的滑轮1510背向移动，调向机构15打开，随后在装置移动的过程中，公路裂缝出现弯折时调向机构15带动与其固接的储料架1417进行转动，从而对沥青的下料方向进行微调，实现了对公路裂缝更好的填充效果。
43.在启动震动排料机构12的过程中，操作人员启动第二电机1202，第二电机1202带
动第五带轮1204逆时针转动，第五带轮1204通过皮带带动第六带轮1214逆时针转动，第六带轮1214带动第三转轴1213逆时针转动，第三转轴1213带动第七带轮1215逆时针转动，第七带轮1215带动圆形杆逆时针转动，圆形杆带动方形架1211向上移动，方形架1211带动滑动杆1210向上移动，方形架1211带动第二弹簧1212向上移动，第二弹簧1212带动第三支撑杆1208向上移动，第三支撑杆1208带动第二连接块1207和第一固定杆1209向上移动，第一固定杆1209带动固定板1225向上移动，固定板1225带动第二固定杆1224向上移动，第二固定杆1224带动第八带轮1223向上移动，第八带轮1223带动第四转轴1222向上移动，第四转轴1222带动滑动板1217向上移动，第三弹簧1218被压缩，两个第二滑动块1219受处于压缩状态的张紧弹簧1220的弹力作用背向移动，两个第二滑动块1219带动相邻的张紧带轮1221背向移动，张紧带轮1221用于皮带的张紧，第二连接块1207带动第二推拉杆1205向上移动，第二推拉杆1205带动震动活塞1206向上移动，第七带轮1215通过皮带带动第八带轮1223逆时针转动，第八带轮1223带动第二固定杆1224逆时针转动，第二固定杆1224通过固定板1225带动第一固定杆1209上下往复移动，第一固定杆1209带动第三支撑杆1208上下往复移动，第三支撑杆1208带动第二弹簧1212进行连续的拉伸和压缩，第三支撑杆1208带动第二连接块1207上下往复移动，第二连接块1207带动第二推拉杆1205，第二推拉杆1205带动震动活塞1206上下往复移动，当震动活塞1206移动到第二推料筒1201上部时，此时震动活塞1206位于排料开关914上方。
44.随后操作人员启动稳固冷却机构4，在稳固冷却机构4运作的过程中，操作人员启动第一电机404，第一电机404带动第一带轮405顺时针转动，第一带轮405通过皮带带动第二带轮407顺时针转动，第二带轮407带动第一转轴406顺时针转动，第一转轴406带动第一齿轮408顺时针转动，第一齿轮408带动上方的第一推拉杆409向右移动，上方的第一推拉杆409带动与其固接的方形推板410向右移动，上方的方形推板410推动冷却箱401上方空腔内的冷却液进入冷却箱401下方空腔，第一齿轮408带动下方的第一推拉杆409向左移动，下方的第一推拉杆409带动方形推板410向左移动，方形推板410推动冷却箱401下方空腔内的冷却液进入冷却箱401上方空腔，稳固冷却机构4启动完成，稳固冷却机构4启动推料机构9。
45.在推料机构9启动的过程中，第一转轴406带动第四带轮911顺时针转动，第四带轮911通过皮带带动第三带轮909顺时针转动，第三带轮909带动第二转轴908顺时针转动，第二转轴908带动第二齿轮910顺时针转动，第二齿轮910带动第一滑动块907向右移动，第一滑动块907带动l形杆905向右移动，l形杆905带动推料活塞906向右移动，推料活塞906推动第一推料筒903内的沥青向右移动，l形杆905带动第一弹簧913向右移动，第一弹簧913带动圆杆912向右移动，圆杆912带动排料开关914向右移动，当排料开关914探入第二推料筒1201内，沥青进入第二推料筒1201，圆杆912带动折形杆915向右移动，折形杆915带动进料开关916向右移动，当折形杆915受第一推料筒903限位无法移动时，进料开关916关闭，沥青无法进入第一推料筒903，第一弹簧913开始压缩，推料活塞906继续推动第一推料筒903内的沥青进入第二推料筒1201，在推料活塞906向右移动的过程中，震动活塞1206继续向上移动，当震动活塞1206与第二推料筒1201内上表面接触时，推料机构9完成推料，此时圆柱杆位于第七带轮1215上部，当第七带轮1215继续逆时针转动时，第七带轮1215带动圆柱杆逆时针转动，震动活塞1206向下移动，第三支撑杆1208带动与其连接的零件进行复位。
46.在震动活塞1206向下移动的过程中，推料机构9进行复原，第一电机404逆时针转
动，推料活塞906向右移动，当第一弹簧913复原时，折形杆915、排料开关914和进料开关916向右移动，排料开关914关闭，进料开关916打开，沥青进入第一推料筒903，当推料机构9进行复位后，此时震动活塞1206位于排料开关914上方，在震动活塞1206向下移动的过程中，震动活塞1206推动沥青进入减速控料机构14，同时第三支撑杆1208通过第一固定杆1209、固定板1225、第二固定杆1224和第八带轮1223的配合，带动震动活塞1206在向下移动的过程中产生小幅度的上下往复运动，以此使沥青向下运动时产生震动，当公路裂缝较深时，震动活塞1206小幅度的上下往复运动更好的辅助沥青进入较深的公路裂缝底部。
47.此时操作人员打开减速控料机构14，操作人员转动转杆1409，转杆1409带动牵引绳1407向右移动，牵引绳1407带动第二套筒1406向右移动，第四弹簧1408被压缩，第二套筒1406带动前车轴2向右移动，第二套筒1406解除对转盘1414的限位，处于压缩状态的第五弹簧1413推动两个第一异形架1412背向移动，两个第一异形架1412分别带动与其相邻的转盘1414和第一伸缩杆1411背向移动，转盘1414背向移动使得其与转筒1405之间的传动比减小，装置移动速度降低，下料量增加，两个第一伸缩杆1411分别带动与其相邻的第三滑动块1410和第二异形架1419背向移动，两个第二异形架1419分别带动与其相邻的出料夹板1418背向移动，减速控料机构14打开，在装置移动的过程中，推料机构9和震动排料机构12持续运作保证沥青的持续下料，当冷却箱401与刚填充好的沥青接触时，冷却箱401会将沥青进行压实，由于沥青温度较高，对其降温使沥青快速冷却后凝固，使该路面的交通恢复变快，冷却箱401内的冷却液上下交替移动，帮助冷却箱401底面进行降温，冷却板403为空心结构且其材质为铜，使冷却箱401内的冷却液更加快速的进行降温，当公路缝隙变化时，操作人员通过转动转杆1409控制下料口大小，当公路缝隙填补完成后，操作人员关闭第一电机404和第二电机1202并复原转杆1409，随后操作人员将工形杆1504向上移动，调向机构15关闭。
48.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。