一种电器柜体及门壳体的物流码垛机输送架的制作方法

1.本发明涉及码垛机技术领域，具体为一种电器柜体及门壳体的物流码垛机输送架。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
3.目前市面上的码垛机的输送架大多呈机械臂结构，通过旋转、伸缩以及夹紧控制，从而实现自动化上料和下料，此类的码垛机结构多为单臂结构，上料和下料都由单独的机械臂完成，因此，上料和下料过程中，机械臂需要往返多次，往返的过程中会产生间隙时间，虽然可以实现上料、下料，但是达不到最佳的效果，发明提供一种电器柜体及门壳体的物流码垛机输送架。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电器柜体及门壳体的物流码垛机输送架，以解决上述背景技术中提出的单臂结构的码垛机，结构局限，达不到最佳运料效果的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种电器柜体及门壳体的物流码垛机输送架，包括机座、设备座、转动座、第一连接组件、第二连接组件和夹持组件，所述机座的外部设有主控端，所述机座的内部设有供电设备，所述设备座焊接于机座上，所述设备座的内部设有线路贯穿孔、第一电机和第二电机，所述线路贯穿孔位于设备座内部的底面和两侧壁上，所述第一电机两侧固定有电机固定架，所述电机固定架通过螺丝与设备座的两侧内壁固定，所述第二电机通过螺丝固定于设备座的两侧内壁上，所述设备座外部的两侧设有线路连接板，所述线路连接板通过螺丝与设备座内部第二电机的转轴锁紧固定，所述第一电机和第二电机连接的线路通过线路贯穿孔与主控端连接；所述第一连接组件位于转动座的两侧，所述转动座通过轴体固定螺丝与第一电机的传动端固定，所述第一连接组件包括连接板、设备控制器、线路插扣和第一液压伸缩杆，所述线路插扣和第一液压伸缩杆分别固定于连接板两侧端，所述第一液压伸缩杆的伸缩端通过螺丝与转动座的侧壁锁紧固定，所述设备控制器通过螺丝固定于连接板的顶部；所述第二连接组件包括第一固定板和伸缩板，所述第一固定板焊接于第一连接组件的连接板侧端，所述第一固定板顶部设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆通过固定环和螺丝与第一固定板的顶面锁紧固定，所述第二液压伸缩杆的伸缩端贯穿第一固定板且通过固定环和螺丝与伸缩板固定，所述第一固定板底部的四端角处设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆通过螺丝与第一固定板的底面固定，所述伸缩支撑杆的伸缩端通过螺丝与伸缩板的顶面固定；所述夹持组件由第二固定板、夹紧板、第三固定板和第三液压伸缩杆组成，
所述第三固定板位于伸缩板的底部两侧且与伸缩板的底部焊接固定，所述第二固定板焊接于第三固定板的底部，所述夹紧板和第三液压伸缩杆分别位于第二固定板的两侧，所述第三液压伸缩杆通过固定环和螺丝与夹紧板一端板面固定，所述第三液压伸缩杆的伸缩端通贯穿第二固定板且通过固定环和螺丝与夹紧板锁紧固定。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述线路连接板的板面上设有嵌合孔，所述嵌合孔内设有线路连接座，所述线路连接座通过螺丝与嵌合孔的内壁锁紧固定，所述线路连接座上设有线路插槽，所述线路连接座通过连接线贯穿设备座内的线路贯穿孔与机座上的主控端连接。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述线路插槽与线路插扣的位置对应且嵌合连接，所述线路插槽和线路插扣均为集成接头，所述线路连接座与主控端连接的线路为集成线，所述集成线由电力线、数据传输线和信号传输线组成。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述第一固定板和伸缩板均呈矩形结构板体，所述第一固定板和伸缩板的大小相同，所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆均为电子液压杆。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述设备控制器内部设有控制组件，所述控制组件一端通过线路分别与第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆连接，另一端分别通过电力线、数据传输线和信号传输线与线路插扣连接。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述控制组件为集成主板，所述集成主板上为主控芯片、伸缩控制模块、设备接口、电力线接口、数据线接口和信号线接口，所述数据线接口和信号线接口分别通过数据线和信号线与主控芯片的引脚连接，所述主控芯片通过数据线与伸缩控制模块连接，所述伸缩控制模块通过数据线与设备接口连接。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述夹紧板的夹紧面上设有橡胶垫片，所述橡胶垫片与夹紧板大小相同且通过强力胶与的夹紧面粘合固定。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本码垛机的输送架采用旋转式结构，通过电机带动转动座旋转，实现转动座两侧架体的位置调换，通过架体上的连接组件配合夹持组件，实现架体的独立上料和下料，码垛机运料时，可通过两侧架体之间的配合，可达到循环式运料，有效减少了码垛机的运料时间，同时提高了码垛机的运料效率，有效解决了传统单臂架体结构的码垛机，在运料期间，机械臂往返多次，产生间隙时间，影响运料效率的问题。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明的设备座结构示意图；
17.图3为本发明的线路连接板结构示意图；
18.图4为本发明的第一连接组件结构示意图；
19.图5为本发明的第二连接组件结构示意图；
20.图6为本发明的夹持组件结构示意图。
21.图中：1-机座，2-设备座，3-转动座，4-第一连接组件，5-第二连接组件，6-夹持组件，7-主控端，8-线路贯穿孔，9-第一电机，10-第二电机，11-线路连接板，12-线路连接座，
13-线路插槽，14-设备控制器，15-线路插扣，16-第一液压伸缩杆，17-第一固定板，18-伸缩板，19-第二液压伸缩杆，20-伸缩支撑杆，21-第二固定板，22-夹紧板，23-第三固定板，24-第三液压伸缩杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
24.一种电器柜体及门壳体的物流码垛机输送架，包括机座1、设备座2、转动座3、第一连接组件4、第二连接组件5和夹持组件6，机座1的外部设有主控端7，机座1的内部设有供电设备，设备座2焊接于机座1上，设备座2的内部设有线路贯穿孔8、第一电机9和第二电机10，线路贯穿孔8位于设备座2内部的底面和两侧壁上，第一电机9两侧固定有电机固定架，电机固定架通过螺丝与设备座2的两侧内壁固定，第二电机10通过螺丝固定于设备座2的两侧内壁上，设备座2外部的两侧设有线路连接板11，线路连接板11通过螺丝与设备座2内部第二电机10的转轴锁紧固定，第一电机9和第二电机10连接的线路通过线路贯穿孔8与主控端7连接；第一连接组件4位于转动座3的两侧，转动座3通过轴体固定螺丝与第一电机9的传动端固定，第一连接组件4包括连接板、设备控制器14、线路插扣15和第一液压伸缩杆16，线路插扣15和第一液压伸缩杆16分别固定于连接板两侧端，第一液压伸缩杆16的伸缩端通过螺丝与转动座3的侧壁锁紧固定，设备控制器14通过螺丝固定于连接板的顶部；第二连接组件5包括第一固定板17和伸缩板18，第一固定板17焊接于第一连接组件4的连接板侧端，第一固定板17顶部设有第二液压伸缩杆19，第二液压伸缩杆19通过固定环和螺丝与第一固定板17的顶面锁紧固定，第二液压伸缩杆19的伸缩端贯穿第一固定板17且通过固定环和螺丝与伸缩板18固定，第一固定板17底部的四端角处设有伸缩支撑杆20，伸缩支撑杆20通过螺丝与第一固定板17的底面固定，伸缩支撑杆20的伸缩端通过螺丝与伸缩板18的顶面固定；夹持组件6由第二固定板21、夹紧板22、第三固定板23和第三液压伸缩杆24组成，第三固定板23位于伸缩板18的底部两侧且与伸缩板18的底部焊接固定，第二固定板21焊接于第三固定板23的底部，夹紧板22和第三液压伸缩杆24分别位于第二固定板21的两侧，第三液压伸缩杆24通过固定环和螺丝与夹紧板22一端板面固定，第三液压伸缩杆24的伸缩端通贯穿第二固定板21且通过固定环和螺丝与夹紧板22锁紧固定，本码垛机输送架主要通过第一电机9带动转动座3转动，使得转动座3两侧的连接组件进行转动，实现位置调换，通过连接组件配合夹持组件6实现循环式上料和下料，主控端7为总控制器，内部安装有设备控制系统，此系统由显示单元、控制单元、信号发送单元、数据接收单元组成，通过控制单元将执行信号录入，通过信号发送单元将执行信号发送至设备控制器14，从而实现执行控制，数据接收单元，主要接收设备控制器反馈的信息，了解液压伸缩杆的运行情况，上述的第一电机9的可选型号为jl4-132m，第二电机10的可选型号为zga37rg。
25.线路连接板11的板面上设有嵌合孔，嵌合孔内设有线路连接座12，线路连接座12通过螺丝与嵌合孔的内壁锁紧固定，线路连接座12上设有线路插槽13，线路连接座12通过
连接线贯穿设备座2内的线路贯穿孔8与机座1上的主控端7连接，本码垛机旋转座3两端的设备控制器14采用间隙式接入的方式，来实现设备控制器14的连接，当连接组件转动至上料或下料位置时，第一连接组件4上的线路插扣15会与线路连接板11上的线路插槽13进行嵌合，实现了设备控制器14与主控端7的连接，从而实现对不同液压伸缩杆的控制，当连接组件4转动时，线路连接板11将通过第二电机10进行翻转，实现线路插扣15与线路插槽13之间的分离，此过程，不会对连接组件的转动造成影响。
26.线路插槽13与线路插扣15的位置对应且嵌合连接，线路插槽13和线路插扣15均为集成接头，线路连接座12与主控端7连接的线路为集成线，集成线由电力线、数据传输线和信号传输线组成，集成接头可实现多线连接，可进行电力、数据和信号的传输。
27.第一固定板17和伸缩板18均呈矩形结构板体，第一固定板17和伸缩板18的大小相同，第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24均为电子液压杆，相同的板体确保了板体结构的一致性，同时也保证了伸缩支撑杆20对于板体之间位置连接的对应性，确保了板体之间连接的稳定，第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24均采用型号为dyt(b)的电子液压杆，第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24之间为同型号不同大小的液压杆。
28.设备控制器14内部设有控制组件，控制组件一端通过线路分别与第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24连接，另一端分别通过电力线、数据传输线和信号传输线与线路插扣15连接，旋转座3两侧连接板上的设备控制器14可分别对旋转座3两侧的第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24进行执行控制，控制组件为控制核心部件。
29.控制组件为集成主板，集成主板上为主控芯片、伸缩控制模块、设备接口、电力线接口、数据线接口和信号线接口，数据线接口和信号线接口分别通过数据线和信号线与主控芯片的引脚连接，主控芯片通过数据线与伸缩控制模块连接，伸缩控制模块通过数据线与设备接口连接，集成主板为控制组件的主控部件，通过主控芯片解析执行信号和数据，由伸缩控制模块分别对第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24进行独立控制，集成主板的可选型号为gamx-2007-t，主控芯片的可选型号为s3c6410ah-80。
30.夹紧板22的夹紧面上设有橡胶垫片，橡胶垫片与夹紧板22大小相同且通过强力胶与22的夹紧面粘合固定，夹紧板22主要对柜体或壳体进行夹持固定，借助第三液压伸缩杆24来实现，橡胶垫片增强了夹紧板22夹持的紧密性和牢固性。
31.综合上述，本码垛机在使用时，转动座3一端的架体与上料位置对应，另一端的架体与下料位置对应，此时第一连接组件4上的线路插扣15与线路连接板11上的线路插槽13处于接合状态，由主控端7进行机体控制，主控端7分别向转动座3两侧第一连接组件4上的设备控制器14发送执行信号，设备控制器14分别启动第一液压伸缩杆16、第二液压伸缩杆19和第三液压伸缩杆24，第一液压伸缩杆16主要调整第二连接组件5的横向位置，确保了夹紧组件6与物料位置的对应，第二液压伸缩杆19带动伸缩杆18纵向移动，使得夹紧组件6与物料接触，第三液压伸缩杆24带动夹紧板22，使得伸缩板18两侧的夹紧板22对物料进行夹紧固定，夹紧完成后，第二液压伸缩杆19带动夹紧后的物料上升，第二液压伸缩杆19的伸缩端在做大收缩位置时，停止上升，此时主控端7启动第二电机10，第二电机10带动线路连接板11翻转，使得第一连接组件4上的线路插扣15与线路连接板11上的线路插槽13处于分离
状态，此时，主控端7将启动第一电机9，第一电机9带动转动座3转动，实现了两侧架体的位置调换，位置调换后，主控端7再次启动第二电机10，使得线路连接板11翻转，实现第一连接组件4上的线路插扣15与线路连接板11上的线路插槽13处于接合状态，此时主控端7将再次对设备控制器7进行执行控制，从而实现下料，在机体整体运行时，转动座3两侧的架体为同时运行，一侧上料，另一侧下料，从而实现了循环式运料。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。