一种具有斜拉吊缆的塔式起重机的制作方法

1.本发明涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种具有斜拉吊缆的塔式起重机。


背景技术：

2.塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。其工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。
3.塔式起重机的主体结构包括塔身、塔顶、悬臂(起重臂架和平衡臂架)和悬索，悬索是保障起重臂架和平衡臂架的重要连接部件，但是现有的位于悬臂上的起重悬索和平衡悬索在安装时由于钢缆较粗且韧性不佳，其端部连接较为困难，并且悬索在安装后的张紧度调节不便，为此，需要对现有用于塔架支撑的悬索结构进行改善。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有塔式起重机斜拉支撑的悬索结构存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种具有斜拉吊缆的塔式起重机，其用于解决现有塔式起重机悬索安装不方便，张紧调节难度大的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有斜拉吊缆的塔式起重机，此塔式起重机包括塔吊单元、调节单元和悬索单元，其中，塔吊单元，其包括塔架，设置于所述塔架上的吊装悬臂，以及设置于所述塔架上的支撑臂，所述吊装悬臂包括平衡臂和起重臂；调节单元，设置于所述支撑臂的顶部侧壁上，其包括支撑架和设置于所述支撑架的调节组件；以及，悬索单元，设置于所述支撑臂及吊装悬臂上，其包括平衡悬索和斜拉悬索，且所述平衡悬索、斜拉悬索上各自设置有第一应力传感器、第二应力传感器，且所述平衡悬索、斜拉悬索端部设置有连接器。
8.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述起重臂的长度大于所述平衡臂的长度；所述平衡臂远离所述起重臂的一端设置有配重块；所述起重臂上设置有电控的吊装缆车。
9.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述支撑架包括底座、设置于所述底座上的支撑柱以及分布于所述支撑柱两侧的支杆；所述支杆的端部铰接于所述支撑柱的顶部侧壁上；所述支撑柱和两所述支杆的端部均设置有导轮。
10.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述调节组件包括第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆、第二电推杆的一端连接于所述支杆的端部，其另一端铰接于所述底座的顶部侧壁上。
11.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述平衡悬索和斜拉悬索的自由端均设置有限位块，所述限位块的径向直径大于所述平衡悬索和斜拉悬索的径向直径。
12.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述连接器包括连接块、设置于所述连接块侧壁中的夹持组件和配合设置于所述连接块侧壁上的连接滑盖；其中，所述连接块区分为固定端和装配端，所述夹持组件设置于所述装配端内；所述连接滑盖能够滑动包覆于所述装配端的外侧。
13.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述平衡悬索或斜拉悬索穿过所述固定端的侧壁，二者连接于一体；所述装配端的侧壁中开设有放置槽，且所述装配端远离所述固定端的侧壁上开设有置入孔；所述放置槽区分为限位端和夹持端，且所述限位端的径向直径大于所述夹持端的径向直径。
14.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述夹持组件对称分布在所述放置槽的两侧安装腔内，其包括弧形夹持板、开设于所述弧形夹持板侧壁中的插接槽、连接于所述弧形夹持板外侧壁上的复位弹簧、配合插接于所述插接槽内的插接杆；其中，所述弧形夹持板位于所述放置槽的夹持端内。
15.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述插接槽内具有倾斜面，而与之插接配合的插接杆的侧壁上具有与倾斜面配合的楔形槽面；所述插接杆的底部能够配合插接于安装腔内的卡槽中。
16.作为本发明所述具有斜拉吊缆的塔式起重机的一种优选方案，其中：所述插接杆远离所述插接槽的一端杆体侧壁上开设有限位滑槽，且此端延伸于所述连接滑盖的内腔中；所述连接滑盖的内侧壁上具有限位滑块，所述限位滑块配合滑动于所述限位滑槽内。
17.本发明的有益效果：
18.本发明中的塔吊单元为塔式起重机的主体结构，调节单元用于悬索单元的张紧调节，而悬索单元用于塔式起重机悬臂的斜拉支撑，在两侧的悬索上设置有应力传感器，可监测悬索上的张紧力，并作为调节单元张紧调节的基础。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的整体结构示意图。
21.图2为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的整体上部结构示意图。
22.图3为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的调节单元结构示意图。
23.图4为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的连接器展开结构示意图。
24.图5为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的连接器内部结构示意图。
25.图6为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的夹持组件连接结构示意图。
26.图7为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的夹持组件俯视结构示意图。
27.图8为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的夹持组件初始未夹持状态平面结构示
意图。
28.图9为本发明具有斜拉吊缆的塔式起重机的夹持组件夹持状态平面结构示意图。
29.其中附图标记为：塔吊单元100，塔架101，吊装悬臂102，平衡臂102a，配重块102a-1，起重臂102b，吊装缆车102b-1，支撑臂103，调节单元200，支撑架201，底座201a，支撑柱201b，支杆201c，导轮201d，第一导轮201d-1，第二导轮201d-2，第三导轮201d-3，调节组件202，第一电推杆202a，第二电推杆202b，限位块x，悬索单元300，平衡悬索301，斜拉悬索302，连接器303，连接块303a，固定端303a-1，装配端303a-2，放置槽303a-21，限位端a，夹持端b，置入孔303a-22，夹持组件303b，弧形夹持板303b-1，插接槽303b-2，倾斜面p，复位弹簧303b-3，插接杆303b-4，限位滑槽303b-41，楔形槽面q，连接滑盖303c，限位滑块303c-1，第一应力传感器g，第二应力传感器s。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
31.实施例1
32.参照图1和图2，为本发明第一个实施例，提供了一种具有斜拉吊缆的塔式起重机，此塔式起重机包括塔吊单元100、调节单元200和悬索单元300。其中，塔吊单元100为塔式起重机的主体钢架结构，并作为调节单元200和悬索单元300的安装架体；调节单元200安装在塔架101支撑臂103的顶部，作为悬索单元300的支撑点和连接点，并用于悬索单元300的张紧调节，以保障悬索单元300处于安全稳定的连接状态；悬索单元300主体为斜拉的钢缆，在钢缆的端部具有方便端部连接的连接器303，用于对塔架101两端延伸的平衡臂102a和起重臂102b保持平衡。
33.具体的，塔吊单元100，其包括塔架101，设置于塔架101上的吊装悬臂102，以及设置于塔架101上的支撑臂103，吊装悬臂102包括平衡臂102a和起重臂102b；起重臂102b的长度大于平衡臂102a的长度；平衡臂102a远离起重臂102b的一端设置有配重块102a-1；起重臂102b上设置有电控的吊装缆车102b-1。
34.吊装悬臂102通过旋转驱动平台安装于塔架101的上端，吊装悬臂102的两端向塔架101的两端各自延伸；且起重臂102b的长度大于平衡臂102a的长度，平衡臂102a的端部装有配重块102a-1。支撑臂103位于塔架101的顶部，其用于安装调节单元200，并作为悬索单元300的支撑受力结构。
35.调节单元200，设置于支撑臂103的顶部侧壁上，其包括支撑架201和设置于支撑架201的调节组件202；其中，支撑架201位于支撑臂103的顶部，调节组件202安装在支撑架201上。
36.悬索单元300，设置于支撑臂103及吊装悬臂102上，其包括平衡悬索301和斜拉悬索302，且平衡悬索301、斜拉悬索302上各自设置有第一应力传感器g、第二应力传感器s，且平衡悬索301、斜拉悬索302端部设置有连接器303。其中，平衡悬索301和斜拉悬索302能够为一根钢缆，或是多根钢缆构成，在平衡悬索301和斜拉悬索302上均安装有应力传感器，用于监测各自悬索上的应力变化，以及时调节或更换维护。进一步的，在平衡悬索301和斜拉悬索302各自的连接端安装有连接器303，连接器303用于钢缆端部的回环相连，以便于悬索
的安装和后期维护。
37.实施例2
38.参照图2和图3，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：支撑架201包括底座201a、设置于底座201a上的支撑柱201b以及分布于支撑柱201b两侧的支杆201c；支杆201c的端部铰接于支撑柱201b的顶部侧壁上；支撑柱201b和两支杆201c的端部均设置有导轮201d。
39.调节组件202包括第一电推杆202a和第二电推杆202b，第一电推杆202a、第二电推杆202b的一端连接于支杆201c的端部，其另一端铰接于底座201a的顶部侧壁上。
40.相较于实施例1，进一步的，支撑架201中的支撑柱201b一端与底座201a相连，另一端与第一导轮201d-1的支架相连，导轮201d具有至少三组，即顶部的第一导轮201d-1，和位于两侧的第二导轮201d-2和第三导轮201d-3，第二导轮201d-2和第三导轮201d-3通过两侧的支杆201c以及第一电推杆202a和第二电推杆202b的组合与支撑柱201b的底部和顶部相连。
41.连接时，两侧的悬索各自通过第二导轮201d-2或第三导轮201d-3的下端并连接于第一导轮201d-1的上端，通过电推杆的伸长和收缩，带动第二导轮201d-2及第三导轮201d-3的偏转，从而调节悬索的张紧状态。
42.其余结构与实施例1的结构相同。
43.实施例3
44.参照图4～图9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：平衡悬索301和斜拉悬索302的自由端均设置有限位块x，限位块x的径向直径大于平衡悬索301和斜拉悬索302的径向直径。
45.连接器303包括连接块303a、设置于连接块303a侧壁中的夹持组件303b和配合设置于连接块303a侧壁上的连接滑盖303c；其中，连接块303a区分为固定端303a-1和装配端303a-2，夹持组件303b设置于装配端303a-2内；连接滑盖303c能够滑动包覆于装配端303a-2的外侧。
46.平衡悬索301或斜拉悬索302穿过固定端303a-1的侧壁，二者连接于一体；装配端303a-2的侧壁中开设有放置槽303a-21，且装配端303a-2远离固定端303a-1的侧壁上开设有置入孔303a-22；放置槽303a-21区分为限位端a和夹持端b，且限位端a的径向直径大于夹持端b的径向直径。
47.夹持组件303b对称分布在放置槽303a-21的两侧安装腔内，其包括弧形夹持板303b-1、开设于弧形夹持板303b-1侧壁中的插接槽303b-2、连接于弧形夹持板303b-1外侧壁上的复位弹簧303b-3、配合插接于插接槽303b-2内的插接杆303b-4；其中，弧形夹持板303b-1位于放置槽303a-21的夹持端b内。
48.插接槽303b-2内具有倾斜面p，而与之插接配合的插接杆303b-4的侧壁上具有与倾斜面p配合的楔形槽面q；插接杆303b-4的底部能够配合插接于安装腔内的卡槽中。
49.插接杆303b-4远离插接槽303b-2的一端杆体侧壁上开设有限位滑槽303b-41，且此端延伸于连接滑盖303c的内腔中；连接滑盖303c的内侧壁上具有限位滑块303c-1，限位滑块303c-1配合滑动于限位滑槽303b-41内。
50.相较于实施例2，进一步的，在平衡悬索301及斜拉悬索302的端部设置限位块x的
目的在于，在悬索连接限位时，通过连接器303对限位块x进行夹持限位即可。
51.具体的，连接器303中的壳体结构为连接块303a，连接块303a呈长方体状，其整体烟气宽度方向区分为固定端303a-1和装配端303a-2，平衡悬索301或斜拉悬索302的钢缆沿连接块303a的长度方向穿过，并连接于一体，需要说明的是，悬索带有限位块x的一端位于连接块303a之外，并可放置于连接块303a装配端303a-2中开设的放置槽303a-21内，钢缆绳体形成u型结构与悬臂相连。夹持组件303b对称分布在放置槽303a-21的两侧，其外侧端部连接在连接滑盖303c的内腔侧壁中。
52.进一步的，连接滑盖303c滑动配合在连接块303a的装配端303a-2的外侧壁上，具体的，在装配端303a-2的外侧壁上开设有连接槽，连接滑盖303c的端部滑动在连接槽内。
53.夹持组件303b对称分布在放置槽303a-21的两侧空腔内，弧形夹持板303b-1的弧形槽面能够与钢缆的外侧壁配合接触，而弧形夹持板303b-1的背部侧壁上开设有插接槽303b-2，插接槽303b-2贯穿弧形夹持板303b-1的板体，需要说明的是，弧形夹持板303b-1的背部滑动延伸在安装腔的滑槽内，且此延伸端通过复位弹簧303b-3连接于槽内的侧壁上；插接杆303b-4的一端穿过装配端303a-2的侧壁，并配合插接在插接槽303b-2内。
54.需要说明的是，在插接槽303b-2内，具有倾斜面p，倾斜面p背向弧形夹持板303b-1的弧形夹持面，并朝向插接槽303b-2的上端。插接杆303b-4的下端侧壁上具有楔形凸面，其楔形槽面q能够与倾斜面p滑动接触，而插接杆303b-4的底部能够插接在安装腔内的卡槽中。
55.插接杆303b-4的杆体侧壁上开设的限位滑槽303b-41贯穿插接杆303b-4的侧壁，连接滑盖303c内侧壁上的限位滑块303c-1滑动在限位滑槽303b-41内。需要说明的是，当限位滑块303c-1位于限位滑槽303b-41的最底端时，连接滑盖303c完全包覆在装配端303a-2的外侧，而当限位滑块303c-1位于限位滑槽303b-41的最上端时，连接滑盖303c能够带动插接杆303b-4向上移动。
56.其余结构与实施例2的结构相同。
57.结合附图3～图9中所示，悬索与连接器303的装配过程为，当需要将悬索的自由端与吊装悬臂102进行连接时，将连接滑盖303c滑动于连接块303a的夹持端b的外侧，将悬索带有限位块x的端部弯曲，并将限位块x及与之相连的钢缆自置入孔303a-22放入放置槽303a-21内，具体的，限位块x位于放置槽303a-21的限位端a，与之相连的钢缆位于夹持端b。进一步，将连接滑盖303c向夹持端b滑动，使其包覆在夹持端b的外侧壁上。
58.在连接滑盖303c向夹持端b滑动的过程中，连接滑盖303c内腔侧壁中的限位滑块303c-1从限位滑槽303b-41的一端滑向另一端，继而限位滑块303c-1推动限位滑槽303b-41使得插接杆303b-4侧壁上的楔形槽面q推动插接槽303b-2内的倾斜面p，使得弧形夹持板303b-1产生垂直于插接杆303b-4运动方式的位移，复位弹簧303b-3被拉伸，弧形夹持板303b-1的弧形侧壁伸向放置槽303a-21的腔内移动，对位于夹持端b内的钢缆进行夹持。
59.而当连接滑盖303c完全包覆在夹持端b时，为夹持的最紧状态，两侧的弧形夹持板303b-1能够有效对钢缆进行夹持，而通过限位块x及放置槽303a-21的整体设计，能够方便连接。当需要拆除时，反向滑动连接滑盖303c，再取出位于放置槽303a-21内的限位块x即可。
60.而此塔式起重机在安装过程中，先将支撑架201安装在塔架101的支撑臂103的顶
部，第一导轮201d-1安装于支撑臂103的顶部，而支撑柱201b的两侧分布有支杆201c及调节组件202的组合体，构成菱形的支撑结构，第二导轮201d-2和第三导轮201d-3分别位于菱形的连接点，平衡悬索301、斜拉悬索302各自从第二导轮201d-2、第三导轮201d-3的底部滑动连接于第一导轮201d-1的顶部侧壁。结合附图中所示，当位于平衡悬索301、斜拉悬索302上的第一应力传感器g、第二应力传感器s监测到应力变化超出或低于预设值时，将异常数据输送给控制中心，控制中心对第一电推杆202a和第二电推杆202b进行调节，以使得塔架101的悬臂得到安全可靠的支撑。
61.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。