一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星utc时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取utc授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星utc时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备通过获取的utc时间对飞行器的主计时时间系统进行校验；所述校验包括：获取飞行器的主计时时间系统与卫星utc时间的时间对准信息是否存在严重偏差；判断所述时间对准信息是否在容差范围内；时间对准信息若在容差范围内则采用飞行器的主计时时间系统；反之，则利用飞行器的自身设备时的钟计时系统计时。2.根据权利要求1所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，所述严重偏差定义为在卫星utc时间有效时，根据飞行器的主时钟晶振精度在高低温环境下造成的最大时间偏差的1.5倍。3.根据权利要求1所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，还包括对utc授时卫星传输的信息容错测试部分；所述容错测试部分包括：对飞行器的主计时时间系统的时间同步信息与飞行器内部信息获取设备、信息综合融合计算设备、飞行器信息检测设备以及控制执行设备自身的时钟计时系统计时；当比较结果存在异常偏差时，上述设备则切换至自身时钟计时系统进行计时。4.根据权利要求3所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，所述utc授时卫星传输的信息包括但不限于utc时标。5.根据权利要求3所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，所述异常偏差在未收到主计时时间同步信息时定义公式为t1＞(m1 m2)*1.2；其中，t1为飞行器的自身时钟计时系统在等待飞行器主计时系统同步信息，m1表示主时钟晶振精度，m2表示自身设备晶振精度；所述异常偏差在收到主计时时间同步信息时定义公式为t2＜t3/2；其中，t2为收到主计时时间系统发布的时间同步信息间隔，t3为预期时间同步间隔。6.根据权利要求1或3所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统，其特征在于，所述飞行器信息检测设备为遥测设备。7.一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制方法，其特征在于，包括飞行器时间校验方法，所述飞行器时间校验方法包括如下步骤：飞行器内部信息获取设备通过获取的卫星utc时间对飞行器的主计时时间系统进行校验；当卫导信息连续有效时，对utc天秒计时与飞行器主计时系统时间进行比较校验；对比飞行器主计时系统精度及utc天秒时间精度，当两个时间对准在容差范围内时则采信主计时系统时间；
当主计时系统计时与utc天秒时间出现严重偏差时，则认为主时钟出现故障，各设备可切换至各设备自身时钟计时系统进行计时。8.根据权利要求7所述的一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括计时传输系统出现问题时的容错处理方法，所述计时传输系统出现问题时的容错处理方法包括如下步骤：当计时信息传输系统出现问题时，设备需要比对主计时系统晶振精度与各设备计时精度偏差，对主计时设备时间同步信息与设备自身计时系统进行比较；当主计时系统时间同步信息与设备自身计时系统存在异常偏差时，则判定计时传输系统存在问题；各设备切换至自身计时系统进行计时。

技术总结
本发明涉及飞行器时间同步技术领域，尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括：所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备；还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备；所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验，同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时，飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时，提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：王琳 张晶莹 徐春铃 王锦涛 曹轶 窦小明 潘明健 付秋军 刘箭言 贾现谱 隗同坤 孙精华 李峥 林萌 孙建 崔同锴 艾炜 曹娟娟 赵佳媚
受保护的技术使用者：北京临近空间飞行器系统工程研究所
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/17