一种光伏跟踪支架的控制结构及其控制方法与流程

1.本发明涉及光伏跟踪技术领域，尤其涉及一种光伏跟踪支架的控制结构及其控制方法。


背景技术：

2.目前光伏跟踪支架是通过跟踪器传来的信号来驱动太阳能光电或光热装置如光伏电池板等转动从而使阳光直射在太阳能电池上，进而能能更好的接受太阳光照射，用来提高发电效率，从而降低发电成本。
3.由于目前的光伏跟踪支架为单杆的支撑结构，并且光伏跟踪支架一般安装在空旷的区域，在遇到大风时，单杆的光伏跟踪支架难以承受大风带来的是侧向推力，进而会造成驱动光伏板转动的驱动设备的内部传动机构发生损坏，影响传动的精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种光伏跟踪支架的控制结构及其控制方法，旨在解决现有技术中的在遇到大风时，单杆的光伏跟踪支架难以承受大风带来的是侧向推力，进而会造成驱动光伏板转动的驱动设备的内部传动机构发生损坏，影响传动的精度的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的一种光伏跟踪支架的控制结构，包括光伏板安装架、稳定支撑组件、调节支撑组件和安装底板；所述光伏板安装架通过所述稳定支撑组件与所述安装底板连接，所述稳定支撑组件带动所述光伏板安装架转动；所述调节支撑组件包括顶部驱动导轨、滑动驱动构件、调节伸缩立杆、竖向驱动气缸、底部水平导轨和底部驱动构件，所述顶部驱动导轨与所述光伏板安装架固定连接，并位于所述光伏板安装架靠近所述安装底板的一侧，所述调节伸缩立杆与所述顶部驱动导轨通过所述滑动驱动构件连接，所述滑动驱动构件驱动所述调节伸缩立杆滑动，并带动所述调节伸缩立杆转动，所述竖向驱动气缸与所述底部水平导轨通过所述底部驱动构件连接，所述底部水平导轨固定安装在所述安装底板上，所述底部驱动构件驱动所述竖向驱动气缸在所述底部水平导轨上滑动。
6.其中，所述滑动驱动构件包括顶部滑块、转向连接部件和顶部驱动缸，所述顶部滑块与所述顶部驱动导轨滑动连接，并与所述调节伸缩立杆通过所述转向连接部件连接；所述转向连接部件驱动带动所述调节伸缩立杆与所述顶部滑块转动；所述顶部驱动缸与所述光伏板安装架固定连接，所述顶部驱动缸的输出端与所述顶部滑块连接。
7.其中，所述转向连接部件包括转向支座和转向轴杆，所述转向支座与所述顶部滑块固定连接，并位于所述顶部滑块靠近所述调节伸缩立杆的一侧；所述转向轴杆与所述转向支座转动连接，并与所述调节伸缩立杆固定连接。
8.其中，所述转向连接部件还包括稳定轴套，所述稳定轴套与所述调节伸缩立杆固定连接，并与所述转向轴杆固定连接，所述稳定轴套套设在所述转向轴杆上。
9.其中，所述底部驱动构件包括气缸滑座、底部驱动气缸和驱动伸缩杆，所述气缸滑座与所述底部水平导轨滑动连接，并与所述竖向驱动气缸固定连接，且位于所述底部水平
导轨靠近所述竖向驱动气缸的一侧；所述底部驱动气缸与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板靠近所述气缸滑座的一侧；所述驱动伸缩杆的一端与所述底部驱动气缸的输出端连接，所述驱动伸缩杆的另一端与所述气缸滑座连接。
10.本发明还包括一种光伏跟踪支架的控制方法，包括如下步骤，
11.通过感光元件接收太阳光的照射，输出太阳光照射的角度信息；
12.控制底部驱动气缸驱动驱动伸缩杆伸缩，驱动调节伸缩立杆移动；
13.控制竖向驱动气缸驱动调节伸缩立杆伸缩，同时控制顶部驱动缸驱动顶部滑块移动；
14.调节光伏板安装架与稳定支撑立杆的角度，直至光伏板能够完全接收太阳光。
15.本发明的一种光伏跟踪支架的控制结构及其控制方法，通过感光元件接收太阳光的照射，输出太阳光照射的角度信息；控制所述底部驱动构件驱动所述竖向驱动气缸和所述调节伸缩立杆移动；控制所述竖向驱动气缸驱动所述调节伸缩立杆伸缩，驱动所述调节伸缩立杆移动；调节所述光伏板安装架与所述稳定支撑组件的角度，直至光伏板能够完全接收太阳光，如此，通过对所述光伏板安装架进行前后调节，使得所述光伏板安装架的稳定性更好，从而避免了所述驱动光伏板在遇到大风时发生损坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的光伏跟踪支架的控制结构的整体结构示意图。
18.图2是本发明的底部驱动构件的结构示意图。
19.图3是本发明的滑动驱动构件的结构示意图。
20.图4是本发明的光伏跟踪支架的控制方法的流程图。
21.图中：1-光伏板安装架、2-稳定支撑组件、3-调节支撑组件、4-安装底板、21-稳定支撑立杆、22-转向调节构件、31-顶部驱动导轨、32-滑动驱动构件、33-调节伸缩立杆、34-竖向驱动气缸、35-底部水平导轨、36-底部驱动构件、221-调节支座、222-调节辊轮、223-连接支座、321-顶部滑块、322-转向连接部件、323-顶部驱动缸、361-气缸滑座、362-底部驱动气缸、363-驱动伸缩杆、3221-转向支座、3222-转向轴杆、3223-稳定轴套。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1至图3，本发明提供了一种光伏跟踪支架的控制结构，包括光伏板安装架1、稳定支撑组件2、调节支撑组件3和安装底板4；所述光伏板安装架1通过所述稳定支撑组件2与所述安装底板4连接，所述稳定支撑组件2带动所述光伏板安装架1转动；所述调节支撑组件3包括顶部驱动导轨31、滑动驱动构件32、调节伸缩立杆33、竖向驱动气缸34、底部水平导轨35和底部驱动构件36，所述顶部驱动导轨31与所述光伏板安装架1固定连接，并位于所述光伏板安装架1靠近所述安装底板4的一侧，所述调节伸缩立杆33与所述顶部驱动导轨31通过所述滑动驱动构件32连接，所述滑动驱动构件32驱动所述调节伸缩立杆33滑动，并带动所述调节伸缩立杆33转动，所述竖向驱动气缸34与所述底部水平导轨35通过所述底部驱动构件36连接，所述底部水平导轨35固定安装在所述安装底板4上，所述底部驱动构件36驱动所述竖向驱动气缸34在所述底部水平导轨35上滑动。
25.在本实施方式中，所述安装底板4通过螺栓和支架固定安装在地面，并进行调平，使得所述安装底板4保持水平，在所述安装底板4上设置有接收上位机信号的感光元件，感光元件通过接收光信号，并将信号传输至信号传输设备和信号处理器，通过信号处理器对各个设备传输控制信号；在所述安装底板4的顶面部分的前后两端设置有所述稳定支撑组件2和所述调节支撑组件3，所述稳定支撑组件2和所述调节支撑组件3一起对所述光伏板安装架1进行支撑，用于接收太阳光的光伏板固定安装在所述光伏板安装架1上；所述顶部驱动导轨31固定安装在所述光伏板安装架1的底部，所述顶部驱动导轨31的端部方向朝向所述稳定支撑组件2的方向，在所述顶部驱动导轨31上通过所述滑动驱动构件32安装有所述调节伸缩立杆33，所述调节伸缩立杆33为上下两段的可伸缩结构，所述调节伸缩立杆33的底端连接所述竖向驱动气缸34的输出端，通过所述竖向驱动气缸34驱输出动力驱动所述调节伸缩立杆33伸缩；所述竖向驱动气缸34在所述底部驱动构件36的驱动下在所述底部水平导轨35上滑动，所述底部驱动构件36水平驱动所述竖向驱动气缸34进行移动，如此，通过感光元件接收太阳光的照射，输出太阳光照射的角度信息；控制所述底部驱动构件36驱动所述竖向驱动气缸34和所述调节伸缩立杆33移动；控制所述竖向驱动气缸34驱动所述调节伸缩立杆33伸缩，驱动所述调节伸缩立杆33移动；调节所述光伏板安装架1与所述稳定支撑组件2的角度，直至光伏板能够完全接收太阳光，如此，通过对所述光伏板安装架1进行前后调节，使得所述光伏板安装架1的稳定性更好，从而避免了所述驱动光伏板在遇到大风时发生损坏。
26.进一步地，请参阅图3，所述滑动驱动构件32包括顶部滑块321、转向连接部件322和顶部驱动缸323，所述顶部滑块321与所述顶部驱动导轨31滑动连接，并与所述调节伸缩立杆33通过所述转向连接部件322连接；所述转向连接部件322驱动带动所述调节伸缩立杆33与所述顶部滑块321转动；所述顶部驱动缸323与所述光伏板安装架1固定连接，所述顶部驱动缸323的输出端与所述顶部滑块321连接。
27.进一步地，请参阅图3，所述转向连接部件322包括转向支座3221和转向轴杆3222，所述转向支座3221与所述顶部滑块321固定连接，并位于所述顶部滑块321靠近所述调节伸缩立杆33的一侧；所述转向轴杆3222与所述转向支座3221转动连接，并与所述调节伸缩立杆33固定连接。
28.在本实施方式中，所述顶部滑块321部分嵌入安装到所述顶部驱动导轨31内，所述
顶部驱动导轨31的滑槽截面呈t形，所述顶部滑块321滑动安装到所述顶部驱动导轨31的滑槽内，所述顶部驱动缸323的缸体固定安装在所述光伏板安装架1上，所述顶部驱动缸323的输出端通过伸缩杆连接到所述顶部滑块321上，所述顶部驱动缸323驱动伸缩杆363伸缩，进而带动所述顶部滑块321在所述顶部驱动导轨31上水平滑动；在所述顶部滑块321的底部表面安装有所述转向支座3221，所述转向支座3221的数量为两个，两个所述转向支座3221分别设置在所述顶部滑块321的同侧，并在两个所述转向支座3221之间通过轴承转动设置有所述转向轴杆3222，所述转向轴杆3222与所述调节伸缩立杆33的端部固定连接，从而通过所述顶部驱动缸323驱动所述顶部滑块321滑动，进而带动所述调节伸缩立杆33进行水平移动。
29.进一步地，请参阅图3，所述转向连接部件322还包括稳定轴套3223，所述稳定轴套3223与所述调节伸缩立杆33固定连接，并与所述转向轴杆3222固定连接，所述稳定轴套3223套设在所述转向轴杆3222上。
30.在本实施方式中，所述稳定轴套3223为内部中空的环体，并套设在所述转向轴杆3222的外侧，所述调节伸缩立杆33的端部贯穿所述稳定轴套3223，并连接到所述转向轴杆3222上，所述稳定轴套3223对所述调节伸缩立杆33和所述转向轴杆3222进行固定。
31.进一步地，请参阅图1和图2，所述底部驱动构件36包括气缸滑座361、底部驱动气缸362和驱动伸缩杆363，所述气缸滑座361与所述底部水平导轨35滑动连接，并与所述竖向驱动气缸34固定连接，且位于所述底部水平导轨35靠近所述竖向驱动气缸34的一侧；所述底部驱动气缸362与所述安装底板4固定连接，并位于所述安装底板4靠近所述气缸滑座361的一侧；所述驱动伸缩杆363的一端与所述底部驱动气缸362的输出端连接，所述驱动伸缩杆363的另一端与所述气缸滑座361连接。
32.在本实施方式中，所述气缸滑座361滑动安装在所述水平导轨上，所述气缸滑座361的底部部分嵌入到所述水平导轨的滑槽内，使得所述气缸滑座361沿所述水平导轨的长方向进行滑动，所述底部驱动气缸362固定安装在所述安装底板4上，并与控制设备电连接，所述底部驱动气缸362的输出端连接有所述驱动伸缩杆363，所述驱动伸缩杆363的端部连接所述气缸滑座361，进而驱动所述气缸滑座361进行滑动，带动所述调节伸缩立杆33进行滑动。
33.进一步地，请参阅图1和图2，所述稳定支撑组件2包括稳定支撑立杆21和转向调节构件22，所述稳定支撑立杆21的一端与所述安装底板4固定连接，所述稳定支撑立杆21的另一端与所述光伏板安装架1通过所述转向调节构件22连接；所述转向调节构件22驱动所述光伏板安装架1与所述稳定支撑立杆21转动。
34.进一步地，请参阅图2和图3，所述转向调节构件22包括调节支座221、调节辊轮222和连接支座223，所述调节支座221与所述稳定支撑立杆21固定连接，并位于所述稳定支撑立杆21靠近所述光伏板安装架1的一端；所述调节辊轮222与所述调节支架转动连接；所述连接支座223与所述调节辊轮222转动连接，并与所述光伏板安装架1固定连接。
35.在本实施方式中，所述稳定支撑立杆21的底部通过螺栓固定安装在所述安装底板4上，在所述稳定支撑立杆21的顶端固定安装有所述调节支座221，所述调节支座221用于安装所述调节辊轮222，所述调节辊轮222通过轴承与所述调节支架转动，在所述光伏板安装架1的底部固定安装有所述连接支座223，所述连接支座223与所述调节辊轮222通过轴承转
动，进而实现所述光伏板安装架1与所述稳定支撑立杆21的转动连接，进而可实现所述光伏板安装架1的角度调节。
36.请参阅图4，一种光伏跟踪支架的控制方法，包括如下步骤，
37.s801：通过感光元件接收太阳光的照射，输出太阳光照射的角度信息；
38.s802：控制底部驱动气缸362驱动驱动伸缩杆363伸缩，驱动调节伸缩立杆33移动；
39.s803：控制竖向驱动气缸34驱动调节伸缩立杆33伸缩，同时控制顶部驱动缸323驱动顶部滑块321移动；
40.s804：调节光伏板安装架1与稳定支撑立杆21的角度，直至光伏板能够完全接收太阳光
41.在本实施方式中，通过感光元件接收太阳光的照射，输出太阳光照射的角度信息；控制所述底部驱动构件36驱动所述竖向驱动气缸34和所述调节伸缩立杆33移动；控制所述竖向驱动气缸34驱动所述调节伸缩立杆33伸缩，驱动所述调节伸缩立杆33移动；调节所述光伏板安装架1与所述稳定支撑组件2的角度，直至光伏板能够完全接收太阳光，如此，通过对所述光伏板安装架1进行前后调节，使得所述光伏板安装架1的稳定性更好，从而避免了所述驱动光伏板在遇到大风时发生损坏。
42.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。