基于物联网的环境数据巡检采集方法及系统与流程

1.本技术涉及环境检测技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的环境数据巡检采集方法及系统。


背景技术：

2.在传统的大型生产厂房中包含众多生产设备，许多种类的生产设备在生产过程中会对周围环境造成污染，因此生产环境问题是所有生产厂房需要解决的重大问题。随着科技的不断进步，传统生产厂房也在逐渐向智能化发展，还未完全转化为智能化厂房之前，生产厂房内依然需要工作人员进行手动操作。在生产过程中，可以采用巡检机器人在生产厂房内进行环境巡检，通过采集到的数据分析并监测厂房内的环境情况，当厂房内出现恶劣的环境情况时可以及时通知相关人员进行处理，以保障生产厂房内工作人员的生命安全。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于巡检机器人的巡检路线需要避开厂房内的生产设备，若生产设备出现故障，可能会对生产设备附近的环境造成恶劣影响，此时巡检机器人难以及时监测到生产设备造成的环境影响，而导致环境情况分析出现偏差。


技术实现要素：

4.为了改善巡检机器人难以及时监测到生产设备造成的环境影响的缺陷，本技术提供一种基于物联网的环境数据巡检采集方法及系统。
5.第一方面，本技术提供一种基于物联网的环境数据巡检采集方法，包括如下步骤：将待巡检区域划分为多个基础区域；基于所述待巡检区域内生产设备的基础信号强度为所述生产设备圈定信号圈；基于所有基础区域和所有信号圈生成最佳巡检路线；根据所述最佳巡检路线进行环境巡检并采集各个基础区域的环境数据；在所述环境巡检过程中采集任意基础区域的环境数据时，判断是否处于所述信号圈内；若不处于所述信号圈内，则采集完当前基础区域的环境数据后，根据所述环境数据生成当前基础区域的环境评分等级；若处于所述信号圈内，则接收所述信号圈对应的生产设备的设备数据；采集完当前基础区域的环境数据后，根据所述环境数据生成当前基础区域的基础评分等级；基于所述设备数据调整所述基础评分等级，得到当前基础区域的环境评分等级。
6.通过采用上述技术方案，生产厂房内的生产设备通常分散设置，且生产设备中的信号发送装置具有一定的信号发送范围，可以将信号发送范围预先设定为对应生产设备异常时对周围环境的影响范围，因此先圈定出所有生产设备的信号圈，再对待巡检区域以最佳巡检路线进行分区域巡检，以采集各个基础区域中的环境数据并生成环境评分等级，在
最佳巡检路线的巡检过程中会接收到所有生产设备所发出的设备数据，从而根据生产设备的设备数据对生产设备信号圈所覆盖的基础区域的评分等级进行调整，最终得到所有基础区域的环境评分等级。
7.可选的，所述基于所述待巡检区域内生产设备的基础信号强度为所述生产设备圈定信号圈包括如下步骤：获取生产设备位于所述待巡检区域的位置信息；构建信号衰减模型；将所述生产设备的基础信号强度代入所述信号衰减模型，计算所述生产设备进行稳定信号传输的最远距离；结合所述最远距离和所述位置信息圈定所述生产设备的信号圈。
8.通过采用上述技术方案，根据生产设备异常时对周围环境的影响范围，预先配置好生产设备中信号发送装置的基础信号强度，构建出关联信号传播距离和信号衰减之间关系的信号衰减模型，再利用信号衰减模型对生产设备的基础信号强度进行计算，计算出生产设备进行稳定信号传输且生产设备异常时对周围环境影响的最远距离，再以最远距离为半径，生产设备的位置信息为圆心，圈定出生产设备的信号圈。
9.可选的，所述基于所有基础区域和所有信号圈生成最佳巡检路线包括如下步骤：根据所有信号圈的圈定范围逐个在所述基础区域中生成信号范围；定位所述基础区域中的障碍物位置；基于所述障碍物位置和所述信号范围生成所述基础区域的基础巡检路线；结合所有基础区域的基础巡检路线生成最佳巡检路线。
10.通过采用上述技术方案，以基础区域为最小生成单位进行路线生成，再将所有基础区域生成的基础巡检路线进行串联，生成出最佳巡检路线。在基础巡检路线的生成过程中，将所有信号圈的范围分别在各个基础区域的范围中进行覆盖，并定位出基础区域中所有障碍物的障碍物位置，再结合信号圈在基础区域中覆盖的信号范围和障碍物位置生成出基础区域的基础巡检路线，根据基础巡检路线进行巡检时可以避开基础区域内的所有障碍物，并接收到覆盖到基础区域的所有生产设备的设备数据。
11.可选的，所述基础区域的多个区域边界组成规则图形，所述基于所述障碍物位置和所述信号范围生成所述基础区域的基础巡检路线包括如下步骤：判断所述基础区域的区域边界外是否属于所述待巡检区域；若属于所述待巡检区域，则将对应的区域边界标记为路线起止边界；若不属于所述待巡检区域，则不为对应的区域边界进行标记；判断所述基础区域中是否包含一个信号范围或多个信号范围；若不包含所述信号范围，则结合对应基础区域的路线起止边界和所述障碍物位置生成对应基础区域的基础巡检路线；若包含一个信号范围，则结合对应基础区域的路线起止边界、信号范围的中心点和所述障碍物位置生成对应基础区域的基础巡检路线；若包含多个信号范围，则将产生范围交汇的多个信号范围的交汇点标记为巡检点，并将未产生所述范围交汇的信号范围的范围中心点标记为所述巡检点；结合对应基础区域的路线起止边界、所述巡检点和所述障碍物位置生成对应基础
区域的基础巡检路线。
12.通过采用上述技术方案，先判断基础区域的区域边界是否有其他相邻的基础区域，若有，则该区域边界可以作为对应基础区域中基础巡检路线的起止点，因此该区域边界标记为路线起止边界，再结合基础区域内所覆盖的信号范围数量和基础区域内障碍物位置生成出基础区域的基础巡检路线，当基础区域内没有覆盖信号范围时，则直接以路线起止边界生成基础巡检路线，并避开障碍物；当基础区域覆盖有信号范围时，则需要以路线起止边界为起止点，以避开所有障碍物并经过所有信号范围为条件生成基础巡检路线。
13.可选的，所述环境数据包括有害气体浓度和粉尘浓度，所述采集完当前基础区域的环境数据后，根据所述环境数据生成当前基础区域的基础评分等级包括如下步骤：当达到当前基础区域的区域边界时，判断所述有害气体浓度是否超出预设的气体浓度阈值；若所述有害气体浓度超出所述气体浓度阈值，则为所述当前基础区域生成第一基础评分等级，所述第一基础评分等级为最低评分等级；若所述有害气体浓度未超出所述气体浓度阈值，则基于所述当前基础区域的粉尘浓度生成所述当前基础区域的基础评分等级。
14.通过采用上述技术方案，当达到当前基础区域的区域边界时，说明当前基础区域已巡检完成，此时需要根据该基础区域的有害气体浓度和粉尘浓度生成基础评分等级，由于有害气体浓度对生产厂房内工作人员的危害较大，因此当有害气体浓度超出气体浓度阈值时，对应的基础区域将会被划分为最低评分等级，以警告相关人员及时对该基础区域进行处理。
15.可选的，所述基于所述当前基础区域的粉尘浓度生成所述当前基础区域的基础评分等级包括如下步骤：判断所述粉尘浓度是否超出预设的第一粉尘浓度阈值；若所述粉尘浓度未超出所述第一粉尘浓度阈值，则为所述当前基础区域生成第四基础评分等级，所述第四基础评分等级为最高评分等级；若所述粉尘浓度超出所述第一粉尘浓度阈值，则判断所述粉尘浓度是否超出预设的第二粉尘浓度阈值，所述第二粉尘浓度阈值大于所述第一粉尘浓度阈值；若所述粉尘浓度未超出所述第二粉尘浓度阈值，则为所述当前基础区域生成第三基础评分等级，所述第三基础评分等级低于所述第四基础评分等级；若所述粉尘浓度超出所述第二粉尘浓度阈值，则为所述当前基础区域生成第二基础评分等级，所述第二基础评分等级高于所述第一基础评分等级且低于所述第三基础评分等级。
16.通过采用上述技术方案，基础区域中的有害气体浓度未超出气体浓度阈值时，该基础区域的环境评分等级将会高于最低评分等级，但生产厂房中若粉尘浓度较高，也会影响厂房内工作人员的生命健康，因此通过第一粉尘浓度阈值和第二粉尘浓度阈值将基础区域内采集到的粉尘浓度划分为高、中、低三个档次，三个档次分别对应三个阶梯式的评分等级，从而可以根据评分等级了解对应基础区域的环境情况。
17.可选的，所述设备数据包括运行数据和排风系统数据，所述基于所述设备数据调整所述基础评分等级，得到当前基础区域的环境评分等级包括如下步骤：
基于所述运行数据判断对应的目标生产设备是否启动；若所述目标生产设备未启动，则不对所述基础评分等级进行调整，将所述基础评分等级作为当前基础区域的环境评分等级；若所述目标生产设备启动，则基于所述排风系统数据判断所述目标生产设备的排风系统是否异常；若所述排风系统异常，则下调所述基础评分等级，直至所述基础评分等级调整至最低评分等级，并将所述最低评分等级作为当前基础区域的环境评分等级；若所述排风系统正常，则不对所述基础评分等级进行调整，将所述基础评分等级作为当前基础区域的环境评分等级。
18.通过采用上述技术方案，易对环境造成影响的生产设备中，会配置有排风系统进行除尘和通风处理，因此当生产设备中的排风系统出现异常时，生产设备将会对周围环境造成污染。通过对生产设备设备数据的收集，可以判断出生产设备是否启动，若启动了则可以进一步判断排风系统是否异常，若生产设备既启动排风系统又出现了异常，则需要将该生产设备的信号圈所覆盖的基础区域的环境评分等级全部下调至最低评分等级。
19.第二方面，本技术还提供一种基于物联网的环境数据巡检采集系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如第一方面中所述的基于物联网的环境数据巡检采集方法。
20.通过采用上述技术方案，通过程序的调取，先圈定出所有生产设备的信号圈，再对待巡检区域以最佳巡检路线进行分区域巡检，以采集各个基础区域中的环境数据并生成环境评分等级，在最佳巡检路线的巡检过程中会接收到所有生产设备所发出的设备数据，从而根据生产设备的设备数据对生产设备信号圈所覆盖的基础区域的评分等级进行调整，最终得到所有基础区域的环境评分等级。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.先圈定出所有生产设备的信号圈，再对待巡检区域以最佳巡检路线进行分区域巡检，以采集各个基础区域中的环境数据并生成环境评分等级，在最佳巡检路线的巡检过程中会接收到所有生产设备所发出的设备数据，从而根据生产设备的设备数据对生产设备信号圈所覆盖的基础区域的评分等级进行调整，最终得到所有基础区域的环境评分等级。
22.2.易对环境造成影响的生产设备中，会配置有排风系统进行除尘和通风处理，因此当生产设备中的排风系统出现异常时，生产设备将会对周围环境造成污染。通过对生产设备设备数据的收集，可以判断出生产设备是否启动，若启动了则可以进一步判断排风系统是否异常，若生产设备既启动排风系统又出现了异常，则需要将该生产设备的信号圈所覆盖的基础区域的环境评分等级全部下调至最低评分等级。
附图说明
23.图1是本技术其中一实施例的基于物联网的环境数据巡检采集方法的流程示意图。
24.图2是本技术其中一实施例的基于基础信号强度为生产设备圈定信号圈的流程示意图。
25.图3是本技术其中一实施例的基于基础区域和信号圈生成最佳巡检路线的流程示
意图。
26.图4是本技术其中一实施例的基于障碍物位置和信号范围生成基础巡检路线的流程示意图。
27.图5是本技术其中一实施例的根据环境数据生成当前基础区域的基础评分等级的流程示意图。
28.图6是本技术其中一实施例的基于粉尘浓度生成当前基础区域的基础评分等级的流程示意图。
29.图7是本技术其中一实施例的基于设备数据调整基础评分等级并得到环境评分等级的流程示意图。
具体实施方式
30.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开了一种基于物联网的环境数据巡检采集方法。
32.参照图1，基于物联网的环境数据巡检采集方法包括如下步骤：101，将待巡检区域划分为多个基础区域。
33.其中，根据待巡检区域的总面积将待巡检区域平均划分为多个面积相同的基础区域，且基础区域的区域边界所围成的图形为规则图形。
34.102，基于待巡检区域内生产设备的基础信号强度为生产设备圈定信号圈。
35.其中，生产设备中的基础信号强度是根据生产设备在异常情况时对周围环境的影响范围进行预设的，所圈定出信号圈的范围也为生产设备在异常情况时对周围环境的影响范围。
36.103，基于所有基础区域和所有信号圈生成最佳巡检路线。
37.其中，最佳巡检路线将经过所有基础区域和所有信号圈，使得巡检过程中可以采集到所有基础区域的环境数据并接收到所有生产设备发出的设备数据。
38.104，根据最佳巡检路线进行环境巡检并采集各个基础区域的环境数据。
39.其中，环境数据包括有害气体浓度和粉尘浓度，可以通过有害气体传感器和粉尘传感器进行采集。
40.105，判断是否处于信号圈内，若否，则执行步骤106；若是，则执行步骤107。
41.其中，在环境巡检过程中采集任意基础区域的环境数据时进行该判断步骤。
42.106，采集完当前基础区域的环境数据后，根据环境数据生成当前基础区域的环境评分等级。
43.107，接收信号圈对应的生产设备的设备数据。
44.其中，当进入生产设备的信号圈时，巡检机器人将自动与生产设备建立通讯连接，通讯连接建立成功后，将接收来自生产设备的设备数据。
45.108，采集完当前基础区域的环境数据后，根据环境数据生成当前基础区域的基础评分等级。
46.其中，通过预设的阈值对环境数据进行判断，根据判断结果生成基础评分等级。
47.109，基于设备数据调整基础评分等级，得到当前基础区域的环境评分等级。
48.本实施例的实施原理为：
生产厂房内的生产设备通常分散设置，且生产设备中的信号发送装置具有一定的信号发送范围，可以将信号发送范围预先设定为对应生产设备异常时对周围环境的影响范围，因此先圈定出所有生产设备的信号圈，再对待巡检区域以最佳巡检路线进行分区域巡检，以采集各个基础区域中的环境数据并生成环境评分等级，在最佳巡检路线的巡检过程中会接收到所有生产设备所发出的设备数据，从而根据生产设备的设备数据对生产设备信号圈所覆盖的基础区域的评分等级进行调整，最终得到所有基础区域的环境评分等级。
49.在图1所示实施例的步骤102中，通过构建信号衰减模型计算出生产设备信号稳定传输的最远距离，再根据最远距离进行信号圈的圈定。具体通过图2所示实施例进行详细说明。
50.参照图2，基于基础信号强度为生产设备圈定信号圈包括如下步骤：201，获取生产设备位于待巡检区域的位置信息。
51.其中，通过生产设备内置的gps定位系统获取到生产设备的位置信息。
52.202，构建信号衰减模型。
53.其中，通过互联网获取大量信号衰减试验样本，通过信号衰减试验样本训练神经网络模型，最终构建出基于神经网络模型的信号衰减模型。
54.203，将生产设备的基础信号强度代入信号衰减模型，计算生产设备进行稳定信号传输的最远距离。
55.204，结合最远距离和位置信息圈定生产设备的信号圈。
56.其中，以最远距离为半径，以生产设备的位置信息为圆心进行圈定。
57.本实施例的实施原理为：根据生产设备异常时对周围环境的影响范围，预先配置好生产设备中信号发送装置的基础信号强度，构建出关联信号传播距离和信号衰减之间关系的信号衰减模型，再利用信号衰减模型对生产设备的基础信号强度进行计算，计算出生产设备进行稳定信号传输且生产设备异常时对周围环境影响的最远距离，再以最远距离为半径，生产设备的位置信息为圆心，圈定出生产设备的信号圈。
58.在图1所示实施例的步骤103中，先分区域生成多个基础巡检路线，再结合所有基础巡检路线生成待巡检区域的最佳巡检路线。具体通过图3所示实施例进行详细说明。
59.参照图3，基于基础区域和信号圈生成最佳巡检路线包括如下步骤：301，根据所有信号圈的圈定范围逐个在基础区域中生成信号范围。
60.302，定位基础区域中的障碍物位置。
61.其中，通过无人机对待巡检区域进行全局拍摄，并利用图像识别技术识别出阻碍道路的障碍物，再将识别出的障碍物进行定位。
62.303，基于障碍物位置和信号范围生成基础区域的基础巡检路线。
63.304，结合所有基础区域的基础巡检路线生成最佳巡检路线。
64.本实施例的实施原理为：以基础区域为最小生成单位进行路线生成，再将所有基础区域生成的基础巡检路线进行串联，生成出最佳巡检路线。在基础巡检路线的生成过程中，将所有信号圈的范围分别在各个基础区域的范围中进行覆盖，并定位出基础区域中所有障碍物的障碍物位置，再结合信号圈在基础区域中覆盖的信号范围和障碍物位置生成出基础区域的基础巡检路线，
根据基础巡检路线进行巡检时可以避开基础区域内的所有障碍物，并接收到覆盖到基础区域的所有生产设备的设备数据。
65.在图3所示实施例的步骤303中，结合基础区域的区域边界、基础区域中障碍物位置和基础区域中信号范围的覆盖数量生成该基础区域的基础巡检路线。具体通过图4所示实施例进行详细说明。
66.参照图4，基于障碍物位置和信号范围生成基础巡检路线包括如下步骤：401，判断基础区域的区域边界外是否属于待巡检区域，若是，则执行步骤402；若否，则执行步骤403。
67.402，将对应的区域边界标记为路线起止边界。
68.403，不为对应的区域边界进行标记。
69.404，判断基础区域中是否包含一个信号范围或多个信号范围，若不包含，则执行步骤405；若包含一个，则执行步骤406；若包含多个，则执行步骤407。
70.405，结合对应基础区域的路线起止边界和障碍物位置生成对应基础区域的基础巡检路线。
71.其中，以基础区域中多个路线起止边界中的任意两个路线起止边界的中心点作为基础巡检路线的起点和终点，在绕开障碍物位置的前提下生成起点到终点的最短路线即为基础巡检路线。
72.406，结合对应基础区域的路线起止边界、信号范围的中心点和障碍物位置生成对应基础区域的基础巡检路线。
73.其中，以基础区域中多个路线起止边界中的任意两个路线起止边界的中心点作为基础巡检路线的起点和终点，在绕开障碍物位置且途径信号范围中心点的前提下生成起点到终点的最短路线即为基础巡检路线。
74.407，将产生范围交汇的多个信号范围的交汇点标记为巡检点，并将未产生范围交汇的信号范围的范围中心点标记为巡检点。
75.其中，若两个交汇的信号范围中包含多个交汇点，则任意选取其中一个交汇点作为巡检点。
76.408，结合对应基础区域的路线起止边界、巡检点和障碍物位置生成对应基础区域的基础巡检路线。
77.其中，以基础区域中多个路线起止边界中的任意两个路线起止边界的中心点作为基础巡检路线的起点和终点，在绕开障碍物位置且途径巡检点的前提下生成起点到终点的最短路线即为基础巡检路线。
78.本实施例的实施原理为：先判断基础区域的区域边界是否有其他相邻的基础区域，若有，则该区域边界可以作为对应基础区域中基础巡检路线的起止点，因此该区域边界标记为路线起止边界，再结合基础区域内所覆盖的信号范围数量和基础区域内障碍物位置生成出基础区域的基础巡检路线，当基础区域内没有覆盖信号范围时，则直接以路线起止边界生成基础巡检路线，并避开障碍物；当基础区域覆盖有信号范围时，则需要以路线起止边界为起止点，以避开所有障碍物并经过所有信号范围为条件生成基础巡检路线。
79.在图1所示实施例的步骤108中，在采集到的环境数据中包括有害气体浓度和粉尘
浓度，先根据有害气体浓度和预设的气体浓度阈值初步生成基础评分等级。具体通过图5所示实施例进行详细说明。
80.参照图5，根据环境数据生成当前基础区域的基础评分等级包括如下步骤：501，判断有害气体浓度是否超出预设的气体浓度阈值，若是，则执行步骤502；若否，则执行步骤503。
81.其中，当达到当前基础区域的区域边界时执行该判断步骤。
82.502，为当前基础区域生成第一基础评分等级。
83.其中，第一基础评分等级为最低评分等级。
84.503，基于当前基础区域的粉尘浓度生成当前基础区域的基础评分等级。
85.本实施例的实施原理为：当达到当前基础区域的区域边界时，说明当前基础区域已巡检完成，此时需要根据该基础区域的有害气体浓度和粉尘浓度生成基础评分等级，由于有害气体浓度对生产厂房内工作人员的危害较大，因此当有害气体浓度超出气体浓度阈值时，对应的基础区域将会被划分为最低评分等级，以警告相关人员及时对该基础区域进行处理。
86.在图5所示实施例的步骤503中，对于有害气体浓度未超出气体浓度阈值的基础区域，需要根据粉尘浓度和预设的粉尘浓度阈值生成基础评分等级。具体通过图6所示实施例进行详细说明。
87.参照图6，基于粉尘浓度生成当前基础区域的基础评分等级包括如下步骤：601，判断粉尘浓度是否超出预设的第一粉尘浓度阈值，若否，则执行步骤602；若是，则执行步骤603。
88.602，为当前基础区域生成第四基础评分等级。
89.其中，第四基础评分等级为最高评分等级。
90.603，判断粉尘浓度是否超出预设的第二粉尘浓度阈值，若否，则执行步骤604；若是，则执行步骤605。
91.其中，第二粉尘浓度阈值大于第一粉尘浓度阈值。
92.604，为当前基础区域生成第三基础评分等级。
93.其中，第三基础评分等级低于第四基础评分等级。
94.605，为当前基础区域生成第二基础评分等级。
95.其中，第二基础评分等级高于第一基础评分等级且低于第三基础评分等级。
96.本实施例的实施原理为：基础区域中的有害气体浓度未超出气体浓度阈值时，该基础区域的环境评分等级将会高于最低评分等级，但生产厂房中若粉尘浓度较高，也会影响厂房内工作人员的生命健康，因此通过第一粉尘浓度阈值和第二粉尘浓度阈值将基础区域内采集到的粉尘浓度划分为高、中、低三个档次，三个档次分别对应三个阶梯式的评分等级，从而可以根据评分等级了解对应基础区域的环境情况。
97.在图1所示实施例的步骤109中，设备数据包括运行数据和排风系统数据，根据运行数据可以判断生产设备是否启动，再根据排风系统数据可以判断排风系统是否异常，从而根据判断结果生成对应基础区域的环境评分等级。具体通过图7所示实施例进行详细说明。
98.参照图7，基于设备数据调整基础评分等级并得到环境评分等级包括如下步骤：701，基于运行数据判断对应的目标生产设备是否启动，若否，则执行步骤702；若是，则执行步骤703。
99.702，不对基础评分等级进行调整，将基础评分等级作为当前基础区域的环境评分等级。
100.703，基于排风系统数据判断目标生产设备的排风系统是否异常，若是，则执行步骤704；若否，则执行步骤705。
101.704，下调基础评分等级，直至基础评分等级调整至最低评分等级，并将最低评分等级作为当前基础区域的环境评分等级。
102.705，不对基础评分等级进行调整，将基础评分等级作为当前基础区域的环境评分等级。
103.本实施例的实施原理为：易对环境造成影响的生产设备中，会配置有排风系统进行除尘和通风处理，因此当生产设备中的排风系统出现异常时，生产设备将会对周围环境造成污染。通过对生产设备设备数据的收集，可以判断出生产设备是否启动，若启动了则可以进一步判断排风系统是否异常，若生产设备既启动排风系统又出现了异常，则需要将该生产设备的信号圈所覆盖的基础区域的环境评分等级全部下调至最低评分等级。
104.本技术实施例还公开一种基于物联网的环境数据巡检采集系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现图1-图7所示的基于物联网的环境数据巡检采集方法。
105.本实施例的实施原理为：通过程序的调取，先圈定出所有生产设备的信号圈，再对待巡检区域以最佳巡检路线进行分区域巡检，以采集各个基础区域中的环境数据并生成环境评分等级，在最佳巡检路线的巡检过程中会接收到所有生产设备所发出的设备数据，从而根据生产设备的设备数据对生产设备信号圈所覆盖的基础区域的评分等级进行调整，最终得到所有基础区域的环境评分等级。
106.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。