一种可重构模块化胶带转载系统的制作方法

1.本发明涉及煤矿开采运输设备技术领域，更具体的是涉及一种可重构模块化胶带转载系统。


背景技术：

2.煤矿巷道掘进过程中，胶带转载机配套刚性架，完成煤炭由掘进设备向可伸缩皮带机的连续转运，实现了可伸缩皮带机定距离集中延伸，是现阶段掘进后配套的主流配套形式，转载机是在井下采煤中与刮板输送机、皮带输送机配套使用的必不可少的机械设备，在机械化采煤工作面顺槽中使用转载机，可以提高采煤生产效率，增加煤炭产量。
3.随着采掘设备能力的不断提升及开采工艺的升级，要求胶带转载机的长度越来越长，胶带转载机过长一方面导致设备出现抗顶、咬架等现象，巷道适应性能明显降低，另一方面对设备的强度、刚度提出更高指标要求，导致设备成本剧增；此外，由于胶带转载机过长，要求准备巷道长度相应增长，及巷道准备周期延长。
4.因此，提出一种可重构模块化胶带转载系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决现有的胶带转载机过长导致设备出现抗顶、咬架、准备巷道长度相应增长的问题，本发明提供一种可重构模块化胶带转载系统。
6.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种可重构模块化胶带转载系统，包括一号转载机、二号转载机、主刚性架、一号绞车和二号绞车，所述一号转载机包括受料部、右过渡架、桁架、调高支撑架、右连接架、左连接架、定高支撑架、左过渡架、卸料部和滑移小车，所述二号转载机也包括右过渡架、桁架、调高支撑架、右连接架、左连接架、定高支撑架、左过渡架、卸料部和滑移小车，其中还包括落地段支撑架、变坡过渡架、三角连接架，所述受料部与掘进设备连接，所述右连接架的右端通过四根销轴与调高支撑架固定连接，所述左连接架通过四根销轴与相邻桁架固定连接，所述右连接架与左连接架铰接；所述落地段支撑架与一号转载机的滑移小车构成滑动副，所述变坡过渡架的右端与落地段支撑架铰接，所述变坡过渡架的左端与三角连接架铰接，所述三角连接架的左端与二号转载机的右过渡架固定连接；所述落地段支撑架由若干刚性架和机尾架构成，相邻刚性架之间铰接，所述刚性架由架体和托辊组构成，所述机尾架由架体、托辊组、改向滚筒和清扫器构成；所述变坡过渡架包含架体、托辊组、压带轮和压带轮轴组件，所述压带轮轴组件与架体铰接。
7.进一步地，所述三角连接架的左端通过四根销轴与右过渡架固定连接，所述三角连接架的左端与变坡过渡架铰接。
8.进一步地，所述主刚性架由若干刚性架和机尾架构成，相邻刚性架之间铰接。
9.进一步地，所述一号绞车安装在主刚性架内的机尾架的右端，一号绞车的牵引钢
丝绳末端连接于二号转载机上的变坡过渡架的左端。
10.进一步地，所述二号绞车布置于二号转载机中机尾架的右端，牵引钢丝绳末端连接于一号转载机中受料部的左端。
11.本发明的有益效果如下：1、本发明整机配置调高支撑架和定高支撑架，确保整机运行过程中，始终三点着地，一方面可以降低桁架的强度和刚度指标要求，降低了桁架的生产难度，便于推广，另一方面能够有效降低桁架的受力强度，从而提升桁架的承载能力。
12.2、本发明一号转载机的受料部与掘进机之间通过链柔性连接，消除掘进机因为调姿对带式转载机的影响。
13.3、本发明在巷道准备阶段，只需组装一号转载机和主刚性架，缩短巷道准备长度，解决了胶带转载机过长导致设备出现抗顶、咬架现象的问题，巷道适应性能明显增强，同时解决了由于胶带转载机过长，要求准备巷道长度相应增长，及巷道准备周期延长的问题。
附图说明
14.图1为本发明成套设备结构的示意图；图2为本发明一号转载机结构的示意图；图3为本发明二号转载机结构的示意图；图4为本发明受料部结构的示意图；图5为本发明调高支撑架结构的示意图；图6为本发明左右连接架结构的示意图；图7为本发明定高支撑架结构的示意图；图8为本发明变坡过渡架结构的示意图；图9为本发明三角连接架结构的示意图。
15.附图标记：100、一号转载机；200、二号转载机；300、主刚性架；400、一号绞车；500、二号绞车；1、受料部；2、右过渡架；3、桁架；4、调高支撑架；5、右连接架；6、左连接架；7、定高支撑架；8、左过渡架；9、卸料部；10、滑移小车；11、第一滑靴；12、受料斗；13、缓冲托辊；14、改向滚筒；15、牵引链；16、后退耳座；17、牵引耳座；18、铰接孔；19、架体；20、托辊组；21、压带轮；22、调高油缸；23、支撑腿；24、第二滑靴；25、定高架体；26、支撑座；27、落地段支撑架；28、变坡过渡架；29、三角连接架；30、刚性架；31、机尾架；32、第二架体；33、第二托辊组；34、第二压带轮；35、压带轮轴组件。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例 1请参阅图 1-9，一种可重构模块化胶带转载系统，包括一号转载机100、二号转载机200、主刚性架300、一号绞车400和二号绞车500，正常掘进过程中，掘进机割煤并将煤运
输至一号转载机100的受料部1，经一号转载机100转载后，物料由一号转载机100的卸料部9卸至二号转载机200落地段，二号转载机200转载后，物料由二号转载机200的卸料部9卸至刚性架，主刚性架300是顺槽皮带的机尾部，然后经顺槽皮带运输至指定地点，巷道准备期间，只配置一号转载机100和主刚性架300；一号转载机100包括受料部1、右过渡架2、桁架3、调高支撑架4、右连接架5、左连接架6、定高支撑架7、左过渡架8、卸料部9和滑移小车10，受料部1的右端与掘进机铰接，受料部1的左端与右过渡架2固定连接，右过渡架2的左端与桁架3固定连接，桁架3有若干个，若干架桁架3之间固定连接，调高支撑架4的右端与相邻桁架3固定连接，调高支撑架4的左端与右连接架5固定连接，右连接架5的右端通过四根销轴与调高支撑架4固定连接，左连接架6通过四根销轴与相邻桁架3固定连接，右连接架5与左连接架6铰接，右连接架5与左连接架6铰接，左连接架6的左端与桁架3固定连接，定高支撑架7的左右两端分别与相邻桁架3固定连接，左过渡架8的右端与相邻桁架3固定连接，左过渡架8的左端与卸料部9固定连接，卸料部9与滑移小车10铰接，滑移小车10与二号转载机200的落地段构成滑动副，可左右滑动；受料部1包括第一滑靴11、受料斗12、缓冲托辊13、改向滚筒14、牵引链15、后退耳座16和牵引耳座17，第一滑靴11与受料斗12铰接，缓冲托辊13有若干个，若干个缓冲托辊13与受料斗12铰接，改向滚筒14与受料斗12铰接，牵引链15的一端与受料斗12万向铰接，牵引链15的另一端与牵引耳座17万向铰接，后退耳座16与受料斗12固定连接，牵引耳座17上开设有铰接孔18，用于与掘进设备连接；右过渡架2、桁架3、左过渡架8和卸料部9上均安装有托辊组20，卸料部9上还安装有驱动滚筒；调高支撑架4安装在整机中间靠右位置，调高支撑架4包括架体19、托辊组20、压带轮21、调高油缸22、支撑腿23和第二滑靴24，托辊组20安装在架体19的内侧，压带轮21安装在架体19的左上侧，调高油缸22共有两组，两组调高油缸22分别安装在架体19的两侧，调高油缸22的一端与架体19铰接，调高油缸22的另一端与支撑腿23的中部铰接，支撑腿23的上端与架体19铰接，支撑腿23的下端与第二滑靴24铰接；右连接架5的右端通过四根销轴与调高支撑架4固定连接，左连接架6通过四根销轴与相邻桁架3固定连接，右连接架5与左连接架6铰接，以适应巷道变坡，整机通过配置右连接架5和左连接架6，整机分为左右两端，大大提高巷道适应性；定高支撑架7包括定高架体25和支撑座26，定高架体25和支撑座26之间可有级调整，调整好高度后通过螺栓锁死，成为定高支撑架7，定高支撑架7的左右两侧分别通过四根销轴与相邻桁架3固定连接；二号转载机200也包括右过渡架2、桁架3、调高支撑架4、右连接架5、左连接架6、定高支撑架7、左过渡架8、卸料部9和滑移小车10，其中还包括落地段支撑架27、变坡过渡架28、三角连接架29，二号转载机200上的右过渡架2、桁架3、调高支撑架4、右连接架5、左连接架6、定高支撑架7、左过渡架8、卸料部9和滑移小车10的结构以及装配与一号转载机100完全相同；落地段支撑架27与一号转载机100的滑移小车10构成滑动副，可左右相对滑动，变坡过渡架28的右端与落地段支撑架27铰接，变坡过渡架28的左端与三角连接架29铰接，三角连接架29的左端与二号转载机200的右过渡架2固定连接；
落地段支撑架27由若干刚性架30和机尾架31构成，相邻刚性架30之间铰接，刚性架30由架体和第二托辊组33构成，机尾架31由第二架体32、第二托辊组33、改向滚筒14和清扫器构成。
18.变坡过渡架28包含第二架体32、第二托辊组33、第二压带轮34和压带轮轴组件35，压带轮轴组件35与第二架体32铰接，布置于边坡点且皮带上侧，三角连接架29的左端通过四根销轴与右过渡架2固定连接，三角连接架29的左端与变坡过渡架28铰接；主刚性架300由若干刚性架30和机尾架31构成，相邻刚性架30之间铰接，一号绞车400安装在主刚性架300内的机尾架31的右端，一号绞车400的牵引钢丝绳末端连接于二号转载机200上的变坡过渡架28的左端，二号绞车500布置于二号转载机200中机尾架31的右端，牵引钢丝绳末端连接于一号转载机100中受料部1的左端。
19.综上所述：本发明整机配置调高支撑架4和定高支撑架7，确保整机运行过程中，始终三点着地，一方面可以降低桁架3的强度和刚度指标要求，降低了桁架3的生产难度，便于推广，另一方面能够有效降低桁架3的受力强度，从而提升桁架3的承载能力，一号转载机100的受料部1与掘进机之间通过链柔性连接，消除掘进机因为调姿对带式转载机的影响，在巷道准备阶段，只需组装一号转载机100和主刚性架300，缩短巷道准备长度，解决了胶带转载机过长导致设备出现抗顶、咬架现象的问题，巷道适应性能明显增强，同时解决了由于胶带转载机过长，要求准备巷道长度相应增长，及巷道准备周期延长的问题。
20.以上，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。