一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及精准定位装置技术领域，尤其涉及一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置。


背景技术：

2.高端白酒防伪利润高，造假现象严重，严重侵害品牌酒企和消费者利益，目前一种先进的防伪做法为：在酒企生产包装产线进行视觉防伪特征置入后，通过自动化控制和防伪特征视觉图片的自动化采集、溯源信息智能赋码，形成每瓶酒的数字身份信息和视觉防伪特征数据。
3.但是在瓶身的视觉图片采集工序中还存在有不足之处，即酒瓶在进入定位机构前，易堆积在一起，进而影响酒瓶正常进入输送带的输送路线中，其次瓶身定位工序缺乏多次定位校正机制，瓶身精准度不够，导致身位无法被防伪相机正确捕捉。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置，包括工作台和框架，所述工作台顶端中部设置有输送带，所述工作台顶端自左向右共固定连接有三对六个支座且每对支座分别对称布置在输送带的前后两侧，所述支座顶端滑槽内均滑动连接有气缸，所述气缸活塞杆端均固定连接有夹带件，所述输送带后侧中部固定连接有第一来料电眼，所述输送带后端右侧固定连接有第二来料电眼，所述工作台顶端前侧自左向右依次固定连接有第一触发电眼、第二触发电眼和第三触发电眼，所述工作台顶端前侧位于第一触发电眼右侧设置有第一相机，所述工作台顶端前侧位于第二触发电眼右侧设置有第二相机，所述框架前侧固定连接有工控机。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第一来料电眼位于中部夹带件与第一相机之间，所述第二来料电眼位于右侧夹带件与第二相机之间。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述第一来料电眼通过工控机与中部夹带件及其附属气缸相连，所述第二来料电眼通过工控机与右侧夹带件及其附属气缸相连。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一触发电眼通过工控机与第一相机相连，所述第二触发电眼通过工控机与第二相机相连。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述输送带、左侧夹带件及其附属气缸和第三触发电眼分别通过导线与工控机相连。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述输送带后端左侧固定连接有堵料电眼，所述堵料电眼通过导线与工控机相连。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述框架固定连接在工作台顶端右侧。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，首先酒瓶利用输送带自左向右输送，利用堵料电眼监视左侧夹带件前酒瓶通过情况，当其进口处堆积过多时，将触发警报并通过人工干预处理来料，当酒瓶有序进入左侧夹带件时，通过其附属气缸驱使左侧夹带件相互靠近，进而夹紧来料瓶身，利用酒瓶在输送带上的运动迟滞现象拉开瓶间距，便于后续的酒瓶定位互不干扰，当酒瓶继续运动时，通过第一触发电眼唤醒第一相机进行该处酒瓶的初始位置信息采集，利用工控机内置“产线速度控制系统”计算需调整的角度，并控制夹带件及其附属气缸的动作，依靠前后夹带件的运行速度差，通过摩擦力旋转即可调整瓶身到最佳视觉防伪拍照位置，以上机制使得本装置具有可根据其接收到的信号，指令进行产品源头流量的控制，以及通过夹带调整瓶身距离和旋转身位并得到酒瓶最佳身位的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置的立体图；
21.图2为本实用新型提出的一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置的主视图；
22.图3为本实用新型提出的一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置的后视图。
23.图例说明：
24.1、工作台；2、输送带；3、框架；4、工控机；5、支座；6、气缸；7、夹带件；8、第一触发电眼；9、第一相机；10、第二触发电眼；11、第二相机；12、第三触发电眼；13、堵料电眼；14、第一来料电眼；15、第二来料电眼。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种产品夹带输送方式智能化精准定位装置，包括工作台1和框架3，工作台1顶端中部设置有输送带2，工作台1顶端自左向右共固定连接有三对六个支座5且每对支座5分别对称布置在输送带2的前后两侧，支座5顶端滑槽内均滑动连接有气缸6，该滑动机构具有锁止设计，可以调整夹带件7的间距便于适应不同尺寸的酒瓶身，气缸6活塞杆端均固定连接有夹带件7，输送带2后侧中部固定连接有第一来料电眼14，输送带2后端右侧固定连接有第二来料电眼15，工作台1顶端前侧自左向右依次固定连接有第一触发电眼8、第二触发电眼10和第三触发电眼12，将本装置下游接入防伪信息采集机构后，利用第三触发电眼12即可在酒瓶身精准旋转定位后唤醒防伪信息采集机构，工作台1顶端前侧位于第一触发电眼8右侧设置有第一相机9，工作台1顶端前侧位于第二触发电眼10右侧设置有第二相机11，框架3前侧固定连接有工控机4，工控机4内置有“产线速度控制系统”用于调配气缸6、夹带件7等精确动作，以便改变酒瓶身位。
28.第一来料电眼14位于中部夹带件7与第一相机9之间，第二来料电眼15位于右侧夹带件7与第二相机11之间，第一来料电眼14通过工控机4与中部夹带件7及其附属气缸6相连，第二来料电眼15通过工控机4与右侧夹带件7及其附属气缸6相连，第一触发电眼8通过工控机4与第一相机9相连，第二触发电眼10通过工控机4与第二相机11相连，输送带2、左侧夹带件7及其附属气缸6和第三触发电眼12分别通过导线与工控机4相连，酒瓶通过第一触发电眼8时，将触发唤醒第一相机9进行该处酒瓶的初始位置信息采集及后续夹带控制，即利用第一相机9进行拍照并获取酒瓶位置信息，酒瓶继续运动至触发第一来料电眼14，其检测到有酒瓶通过后，将发送信号到工控机4，工控机4内置的“产线速度控制系统”收到信号，进而通过“产线速度控制系统”计算需调整的方向和角度，并根据计算结果控制中部夹带件7及其附属气缸6的动作，依靠前后夹带件7的运行速度差，通过摩擦力旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照位置，酒瓶再次向右运动并触发第二触发电眼10，同样利用第二相机11进行拍照及进行二次定位酒瓶原始位置信息采集，之后将信息传输到“产线速度控制系统”，当酒瓶越过第二触发电眼10及第二相机11后并触发第二来料电眼15时，利用工控机4计算需调整的方向和角度，并根据计算结果控制右侧夹带件7及其附属气缸6动作，同样通过速度差旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照位置，输送带2后端左侧固定连接有堵料电眼13，堵料电眼13通过导线与工控机4相连，利用堵料电眼13监视左侧夹带件7前酒瓶通过情况，当其进口处堆积过多时，触发警报，并通过人工干预处理来料，确保酒瓶的顺畅输送，框架3固定连接在工作台1顶端右侧。
29.工作原理：本装置内的视觉识别系统依靠酒瓶瓶身上的扎带或纹理标识来辨别酒瓶身位，首先酒瓶利用输送带2自左向右输送，利用堵料电眼13监视左侧夹带件7前酒瓶通过情况，当其进口处堆积过多时，触发警报，并通过人工干预处理来料，当酒瓶有序进入左侧夹带件7时，通过其附属气缸6驱使左侧夹带件7相互靠近，进而夹紧来料瓶身，利用酒瓶在输送带2上的运动迟滞现象拉开瓶间距，当酒瓶继续运动时，通过第一触发电眼8触发唤醒第一相机9进行该处酒瓶的初始位置信息采集及后续夹带控制，即利用第一相机9进行拍照并获取酒瓶位置信息，酒瓶继续运动至触发第一来料电眼14，其检测到有酒瓶通过后，将发送信号到工控机4，工控机4内置的“产线速度控制系统”收到信号，进而通过“产线速度控制系统”计算需调整的方向和角度，并根据计算结果控制中部夹带件7及其附属气缸6的动作，依靠前后夹带件7的运行速度差，通过摩擦力旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照位置，
酒瓶再次向右运动并触发第二触发电眼10，同样利用第二相机11进行拍照及进行二次定位酒瓶原始位置信息采集，之后将信息传输到“产线速度控制系统”，当酒瓶越过第二触发电眼10及第二相机11后并触发第二来料电眼15时，利用工控机4计算需调整的方向和角度，并根据计算结果控制右侧夹带件7及其附属气缸6动作，同样通过速度差旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照位置，上述三段夹带的控制实施，使酒瓶达到了最佳拍照角度。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。