一种航空设备电路板焊接装置

1.本发明涉及电路板焊接技术领域，特别涉及一种航空设备电路板焊接装置。


背景技术：

2.航空设备中存在有大量的电路板，电路板在制备的过程中，焊接是必不可少的工艺之一。现有电路板生产过程中对电路板上的电子元件进行焊接操作时，操作人员一手拿烙铁，另一手拿锡丝，先将电子元器件插入电路板的孔洞中，再将电路板翻转过来进行焊接固定。这种方式工作效率低，不能满足航空设备所需的批量电路板的需求。


技术实现要素：

3.本发明需解决的技术问题是现有技术中的电路板焊接效率低下的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供一种航空设备电路板焊接装置，其采用的技术方案如下：
5.一种航空设备电路板焊接装置，所述装置包括支撑平台，所述支撑平台上设置顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接安装板，所述安装板上安装有至少一个焊接机构，所述焊接机构包括第一伸缩气缸、第一安装组件、第二安装组件、第二伸缩气缸以及焊接头，所述第一伸缩气缸安装在所述安装板下端，所述第一伸缩气缸的输出端连接所述第一安装组件，以驱动所述第一安装组件横向移动，所述第一安装组件上安装所述第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端连接所述焊接头。
6.优选的，所述焊接机构设置为两个，两个所述焊接机构关于所述安装板对称布设。
7.优选的，所述焊接头倾斜布设，并由所述第二伸缩气缸驱动沿着所述焊接头的倾斜方向来回移动。
8.优选的，所述第二伸缩气缸的输出端连接一旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述焊接头。
9.优选的，所述第一安装组件包括第一连接杆以及第一安装块，所述第一连接杆的一端连接所述第一伸缩气缸的输出端，所述第一连接杆的另一端固定连接所述第一安装块，所述第一安装块上安装有第一安装孔，并在所述第一安装块上设置若干第一紧固孔。
10.优选的，所述第二安装组件包括第二连接杆以及第二安装块，所述第二连接杆通过所述第一安装孔固定安装在所述第一安装块上，所述第二连接杆固定连接所述第二安装块，并且所述第二安装块上安装所述第二伸缩气缸。
11.优选的，所述支撑平台包括支撑底座、加固板、垂直支撑板以及水平支撑板，所述支撑底座通过所述垂直支撑板支撑所述水平支撑板，所述水平支撑板上安装所述顶升气缸，并在所述支撑板上开设有用于所述顶升气缸伸出的开口，所述安装板设置在所述水平支撑板的下方，所述支撑底座与所述垂直支撑板之间设置至少两个所述加固板。
12.优选的，所述装置还包括电路板支撑件，所述电路板支撑件至少包括电路板支撑底板，所述电路板支撑底板上设置有用于固定电路板的固定槽以及多个通孔。
13.优选的，所述电路板支撑件通过所述多个通孔固定在输送机构上。
14.优选的，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述顶升气缸、所述第一伸缩气缸以及所述第二伸缩气缸信号连接。
15.本发明的有益效果是：本发明通过顶升气缸的驱动以使得焊接头在径向上下移动，并通过第一伸缩气缸的驱动下使得焊接头在横向上来回移动，通过第二伸缩气缸的驱动下使得焊接头沿着所述焊接头的倾斜方向来回移动，三个气缸的联合作用下，使得本发明可以自动化地对电路板各个位置进行焊接，整体装置可以基于智能化实现，大大提升地了电路板的焊接效率。
附图说明
16.图1为本发明一实施例的一种航空设备电路板焊接装置的立体图。
17.图2为本发明一实施例的一种航空设备电路板焊接装置的前视图；以及
18.图3为本发明一实施例的一种航空设备电路板焊接装置的侧视图。
19.图中，1为支撑平台，101为支撑底座，102为加固板，103为垂直支撑板，104为水平支撑板，2为顶升气缸，3为安装板，4为焊接机构，401为第一伸缩气缸，402为第一安装组件，4021为第一连接杆，4022为第一安装块，4023为第一安装孔，4024为第一紧固孔，403为第二安装组件，4031为第二连接杆，4032为第二安装块，404为第二伸缩气缸，405为焊接头，406为旋转电机，5为电路板支撑件，501为支撑底板，502为固定槽，503为通孔，6为电机。
具体实施方式
20.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
22.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
23.如图1和图2所示，本发明提供一种航空设备电路板焊接装置，所述装置包括支撑平台1，所述支撑平台1上设置顶升气缸2，所述顶升气缸2的输出端连接安装板3，所述安装板3上安装有至少一个焊接机构4，所述焊接机构包括第一伸缩气缸401、第一安装组件402、第二安装组件403、第二伸缩气缸404以及焊接头405，所述第一伸缩气缸401安装在所述安装板3下端，所述第一伸缩气缸401的输出端连接所述第一安装组件402，以驱动所述第一安装组件402横向移动，所述第一安装组件402上安装所述第二伸缩气缸404，所述第二伸缩气缸404的输出端连接所述焊接头405。
24.利用本发明实施例中的装置在对电路板进行焊接时，电路板可以通过电路板工装固定，通过控制各个气缸的运动以使得焊接头405根据焊接点的需要进行相应的移动，以实
现焊接的需要。焊接结构4根据实际需要可以布设为多个。仅作为示例，如图1和图2所示的装置，所述焊接机构4设置为两个，两个所述焊接机构4关于所述安装板3对称布设。
25.下面本发明实施例将对焊接结构4的具体工作原理结合附图作进一步的说明。
26.在对电路板进行焊接时，首先通过顶升气缸2来调整焊接头405的上下高度，以适用于不同的厚度的电路板的焊接。调整好安装板3的位置后，顶升气缸2停止工作，顶升气缸2的作用主要是调整整体焊接机构4的位置，根据不同批次的电路板厚度在同一焊接生产线上可以进行合适的调整以适用于各个批次的电路板的焊接制造。焊接机构4在工作时，通过第一伸缩气缸401驱动第一安装组件402移动，进而会使得第二安装组件403带动其安装的第二伸缩气缸402进行移动，寻找焊接点位，在达到焊接点位后，通过第二伸缩气缸402驱动焊接头405在电路板上预设的焊接点位进行焊接。整个过程可以基于自动化控制。
27.因此，在一些实施例中，所述装置还包括控制器，所述控制器与所述顶升气缸2、所述第一伸缩气缸401以及所述第二伸缩气缸404信号连接。其中，本文中所述的控制器可以是plc控制器或者带有控制器能够起到控制作用的设备。例如，pc平台等。本发明实施例对控制器的具体类型不作限制。
28.如图1所示，本发明实施例中，所述焊接头405可以倾斜布设，并由所述第二伸缩气缸驱动沿着所述焊接头405的倾斜方向来回移动。
29.本发明实施例中，所述第二伸缩气缸404的输出端连接一旋转电机406，所述旋转电机406的输出端连接所述焊接头405。在焊接过程中，可以通过旋转电机406的带动下使得焊接头405处于旋转状态，以提升焊接效果。
30.本发明实施例中，提供具体的第一安装组件402的结构。请参考图1所示，所述第一安装组件402包括第一连接杆4021以及第一安装块4022，所述第一连接杆4021的一端连接所述第一伸缩气缸401的输出端，所述第一连接杆4021的另一端固定连接所述第一安装块4022，所述第一安装块4022上安装有第一安装孔4023，并在所述第一安装块4022上设置若干第一紧固孔4024。第一安装组件402主要起到连接和支撑的作用，其中第一连接杆4021起到连接作用，使得第一伸缩气缸401的驱动力可以传递至第一安装块4022上。第一安装块4022起到支撑安装第二安装组件403的作用。并且为了提升支撑的稳定性，设置了第一安装孔4023，并在所述第一安装块4022上设置若干第一紧固孔4024，使得在稳定安装第二安装组件403的过程中，还可以利于拆卸。其中，第一紧固孔4024可以通过螺栓或者螺钉形式来实现紧固装配。
31.本发明实施例中，提供具体的第二安装组件403的结构。请参考图1所示，所述第二安装组件403包括第二连接杆4031以及第二安装块4032，所述第二连接杆4031通过所述第一安装孔4023固定安装在所述第一安装块4022上，所述第二连接杆4031固定连接所述第二安装块4032，并且所述第二安装块4032上安装所述第二伸缩气缸404。第二安装组件403主要用于安装所述第二伸缩汽缸404，第二伸缩气缸404用于连接所述焊接头405，以此来保证整体焊接机构的稳定运行。
32.在一些实施例中，如图3所示，第二连接杆4031可以是可旋转地安装在第一安装块4022上，此时第一紧固孔4024起到限位保护作用。第二连接杆4022连接电机6，在焊接过程中，可以通过电机6驱动第二连接杆4022旋转，以丰富所述焊接头405的焊接轨迹。
33.本发明实施例中，如图1所示，所述支撑平台1包括支撑底座101、加固板102、垂直
支撑板103以及水平支撑板104，所述支撑底座101通过所述垂直支撑板103支撑所述水平支撑板104，所述水平支撑板104上安装所述顶升气缸2，并在所述支撑板104上开设有用于所述顶升气缸伸出的开口，所述安装板3设置在所述水平支撑板104的下方，所述支撑底座101与所述垂直支撑板103之间设置至少两个所述加固板102。
34.本发明实施例中，如图1所示，所述装置还包括电路板支撑件5，所述电路板支撑件5至少包括电路板支撑底板501，所述电路板支撑底板501上设置有用于固定电路板的固定槽502以及多个通孔503。所述电路板支撑件5通过所述多个通孔503固定在输送机构上。电路板支撑件5实质上是一种夹具工装，用以安装待焊接的电路板。本发明实施例仅仅是对一种夹具工装的示例，本发明实施例在对电路板进行焊接时，还可以使用到现有技术中的各个夹具工装以满足电路板的固定。
35.以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。