缝纫辅助纠偏装置的制作方法

1.本发明涉及缝纫机技术领域，具体讲是一种缝纫辅助纠偏装置。


背景技术：

2.自动化缝纫机内部设有导布轮结构，导布轮可以给布料提供张力并输送布料，然而导布轮只能提供布料的张力却无法调整布料的位置与方向，而缝纫机上会设置感应布料是否偏离正常路线的感应器，感应器感应布料的边，如果感应不到布料，说明布料已经偏离正常路线了，这时需要人工纠偏，费时费力，且纠偏效果不好。
3.为了解决上述问题，专利号为cn201921780687.x的中国专利公开了一种缝纫辅助纠偏装置，它能够自动地对布料进行纠偏，但是它也存在着结构过于复杂的问题，它需要用到多个连接组件才能将第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮联动，有待进一步地改善。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种缝纫辅助纠偏装置。
5.本发明的技术解决方案是：缝纫辅助纠偏装置，包括支架和传动机构，传动机构包括一传动轴，该传动轴水平穿过支架并连接有一旋转架，所述支架前端固定有一固定板，固定板上安装有位于固定板中部的第一导向机构以及分别位于第一导向机构上方和下方的第二导向机构和第三导向机构；
6.第一导向机构包括一排左右分布且可随旋转架转动而转动的第一导向轮，所述第二导向机构包括一排左右分布的第二导向轮，第三导向轮机构包括一排左右分布的第三导向轮；
7.固定板内侧设有一可左右移动的滑动板，滑动板的中部固定有第一齿条，滑动板的上下两端分别固定有第二齿条和第三齿条，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮的前端分别固定有与第一齿条啮合的第一齿轮、与第二齿条啮合的第二齿轮、与第三齿条啮合的第三齿轮，其中一个第一导向轮的前端与旋转架后端固定。
8.进一步地，所述旋转架的前后两端分别具有连接传动轴的第一连接头和连接其中一个第一导向轮的第二连接头。
9.进一步地，所述滑动板的中部设有一排左右分布的第一滑槽，滑动板的上端和下端分别设有一排左右分布的第二滑槽和第三滑槽，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮的后端分别固定有与第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽左右滑动配合的第一限位螺丝、第二限位螺丝和第三限位螺丝。
10.其中一第一限位螺丝穿过对应的一第一滑槽，并通过该第一限位螺丝将第二连接头与第一导向轮前端固定。
11.进一步地，所述固定板中部设有一排左右分布的第一活动槽，固定板的上下两端分别设有一排左右分布的第二活动槽和第三活动槽，第一活动槽、第二活动槽和第三活动槽中分别穿入有与其滑动配合的第一导向螺丝、第二导向螺丝和第三导向螺丝，第一导向
螺丝、第二导向螺丝和第三导向螺丝分别穿过第一齿条、第二齿条和第三齿条后与滑动板固定。
12.进一步地，所述固定板中部与水平面垂直设置，固定板上端向前上方倾斜，固定板下端向前下方倾斜；滑动板中部与水平面垂直设置，滑动板上端向前上方倾斜，滑动板下端向前下方倾斜。
13.进一步地，支架上固定有两个靠近旋转架的传感器。
14.进一步地，所述传动机构还包括连接传动轴的同步轮以及与同步轮连接的同步带。
15.进一步地，它还包括一保护罩，保护罩罩在固定板外。
16.应用本发明所提供的缝纫辅助纠偏装置，其有益效果是：传动机构的传动轴转动后可带动旋转架转动，旋转架直接带动第一导向机构的第一导向轮转动，第一导向轮转动后带动第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动第一齿条左右移动，第一齿条再带动滑动板左右移动，滑动板再带动第二齿条和第三齿条左右移动，第二齿条和第三齿条分别带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而带动第二导向轮、第三导向轮与第一导向轮同步转动，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮通过齿轮齿条传动的方式联动，结构较简单，当通过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的布料偏离正常路线时，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮可以转动以调整布料按正常路线进行输送。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明去除保护罩后的侧视示意图；
19.图3为本发明去除保护罩、固定板后的一个结构示意图；
20.图4为本发明去除保护罩、固定板后的另一个结构示意图；
21.图5为本发明的第一导向螺丝、第二导向螺丝、第三导向螺丝的安装示意图。
22.图中所示：1—支架，2—传动轴，3—旋转架，3.1—第一连接头，3.2—第一连接头，4—固定板，5—第一导向轮，6—第二导向轮，7—第三导向轮，8—滑动板，9—第一齿条，10—第二齿条，11—第三齿条，12—第一齿轮，13—第二齿轮，14—第三齿轮，15—第一滑槽，16—第二滑槽，17—第三滑槽，18—第一限位螺丝，19—第二限位螺丝，20—第三限位螺丝，21—第一活动槽，22—第二活动槽，23—第三活动槽，24—第一导向螺丝，25—第二导向螺丝，26—第三导向螺丝，27—传感器，28—同步轮，29—同步带，30—保护罩。
具体实施方式
23.为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
24.如图1—图5所示，缝纫辅助纠偏装置，包括支架1和传动机构，传动机构包括一传动轴2，该传动轴2水平穿过支架1并连接有一旋转架3，支架1前端固定有一固定板4，固定板4上安装有位于固定板4中部的第一导向机构以及分别位于第一导向机构上方和下方的第二导向机构和第三导向机构，第二导向机构和第三导向机构结构相同且对称设置；
25.第一导向机构包括一排左右分布且可随旋转架3转动而转动的第一导向轮5，第二
导向机构包括一排左右分布的第二导向轮6，第三导向轮7机构包括一排左右分布的第三导向轮7；
26.固定板4内侧设有一可左右移动的滑动板8，滑动板8的中部固定有第一齿条9，滑动板8的上下两端分别固定有第二齿条10和第三齿条11，第一导向轮5、第二导向轮6、第三导向轮7的前端分别固定有与第一齿条9啮合的第一齿轮12、与第二齿条10啮合的第二齿轮13、与第三齿条11啮合的第三齿轮14，其中一个第一导向轮5的前端与旋转架3后端固定。
27.如图2所示，为了方便旋转架3连接传动轴2和第一导向轮5，旋转架3的前后两端分别具有连接传动轴2的第一连接头3.1和连接其中一个第一导向轮5的第一连接头3.2。
28.如图2所示，固定板4中部与水平面垂直设置，固定板4上端向前上方倾斜，固定板4下端向前下方倾斜；滑动板8中部与水平面垂直设置，滑动板8上端向前上方倾斜，滑动板8下端向前下方倾斜。
29.如图3所示，滑动板8的中部设有一排左右分布的第一滑槽15，滑动板8的上端和下端分别设有一排左右分布的第二滑槽16和第三滑槽17，第一导向轮5、第二导向轮6、第三导向轮7的后端分别固定有与第一滑槽15、第二滑槽16、第三滑槽17左右滑动配合的第一限位螺丝18、第二限位螺丝19和第三限位螺丝20。其中一第一限位螺丝18穿过对应的一第一滑槽15，并通过该第一限位螺丝18将第一连接头3.2与第一导向轮5前端固定。第一滑槽15、第二滑槽16、第三滑槽17的设置是方便滑动板8左右移动，并对滑动板8的左右移动范围进行限制。
30.如图5所示，固定板4中部设有一排左右分布的第一活动槽21，固定板4的上下两端分别设有一排左右分布的第二活动槽22和第三活动槽23，第一活动槽21、第二活动槽22和第三活动槽23中分别穿入有与其滑动配合的第一导向螺丝24、第二导向螺丝25和第三导向螺丝26，第一导向螺丝24、第二导向螺丝25和第三导向螺丝26分别穿过第一齿条9、第二齿条10和第三齿条11后与滑动板8固定。第一导向螺丝24、第二导向螺丝25和第三导向螺丝26的设置，使得固定板4和滑动板8连接地更为稳固，第一活动槽21、第二活动槽22和第三活动槽23方便了第一齿条9、第二齿条10和第三齿条11左右移动，并对第一齿条9、第二齿条10和第三齿条11的左右移动范围进行限制。
31.传动机构还包括连接传动轴2的同步轮28以及与同步轮28连接的同步带29，同步带29可通过电机驱动，同步轮28转动后带动传动轴2转动。
32.它还包括一保护罩30，保护罩30罩在固定板4外。保护罩30上设有供第一导向轮5、第二导向轮6和第三导向轮7穿出的孔。
33.支架1上固定有两个靠近旋转架3的传感器27，传感器27用于检测旋转架3位置，当旋转架3转动时，传感器27检测到信号并传输给缝纫机的plc控制系统(图中未示)，当第一导向轮5、第二导向轮6和第三导向轮7被布料带动左右偏移时，传感器27检测到偏移信号，plc控制电机工作，从而控制第一导向轮5、第二导向轮6和第三导向轮7的方向。
34.工作时，传动机构的传动轴2转动后可带动旋转架3转动，旋转架3直接带动第一导向机构的第一导向轮5转动，第一导向轮5转动后带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动后带动第一齿条9左右移动，第一齿条9再带动滑动板8左右移动，滑动板8再带动第二齿条10和第三齿条11左右移动，第二齿条10和第三齿条11分别带动第二齿轮13和第三齿轮14转动，从而带动第二导向轮6、第三导向轮7与第一导向轮5同步转动，第一导向轮5、第二导向
轮6、第三导向轮7通过齿轮齿条传动的方式联动，当通过第一导向轮5、第二导向轮6和第三导向轮7的布料偏离正常路线时，第一导向轮5、第二导向轮6和第三导向轮7可以转动以调整布料按正常路线进行输送。
35.当然，以上仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。