一种滚筒洗衣机的控制方法与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机的控制方法。


背景技术：

2.现有的滚筒洗衣机一般包括内筒和外筒，内筒的筒壁上设置多个脱水孔。然而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成了这部分洗涤水的浪费。同时，洗涤过程中产生的脏污会部分残留在内筒与外筒之间，难以清理，长期积累会对洗涤水造成污染，影响洗涤效果。
3.为解决上述问题，现有技术提出了一种内筒上不设置脱水孔的洗衣机，使得内筒在洗涤过程中可以独立盛放洗涤水，从而可以避免洗涤过程中内、外筒之间存水的情况，节省了洗涤水的用量，同时也很大程度上避免了内、外筒之间积累脏污的情况。
4.但由于洗涤过程中内筒与外筒之间无水，无法通过传统洗衣机中在外筒内设置加热管的形式对洗涤水进行加热。为了解决内筒上不设脱水孔的洗衣机加热洗涤水的问题，申请号为201811191414.1的中国专利公开了一种滚筒洗衣机，其包括安装于壳体内的、不具有脱水孔的无孔滚筒，无孔滚筒侧壁上设有衣物投放口，滚筒上设有可翻转开闭衣物投放口的门体；外筒套装于滚筒外部，外筒上设有电磁加热模块，以对外筒内部进行加热、并使加热热量传递至滚筒内盛放的洗涤水。
5.然而在上述方案中，没有针对电磁加热模块设置的防干烧保护装置。而一旦出现干烧情况，可能导致一系列不良后果。干烧状态下，内筒的温度会在电磁加热模块的作用下快速升高，且其温度会超过一般情况下的洗涤水加热温度，当内筒中存在衣物时，内筒过高的温度可能损伤其中的衣物。相应地，电磁加热模块自身也会出现过热现象，严重时可能导致电磁加热模块的损坏。电磁加热模块的干烧甚至会引发火灾或爆炸等事故，严重危害用户的使用安全。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以避免电磁加热模块出现干烧情况的滚筒洗衣机的控制方法。
8.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
9.一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机包括外筒和内筒，所述内筒设置在外筒内，洗涤时可独立盛放洗涤水；所述外筒内设置用于加热内筒的电磁加热模块；
10.所述电磁加热模块加热内筒的过程中，滚筒洗衣机根据电磁加热模块的工作参数和/或电磁加热模块周围的环境参数，判断电磁加热模块是否为干烧状态。
11.进一步地，所述电磁加热模块上设置第一温度传感器，在电磁加热模块加热内筒的过程中，若第一温度传感器检测到的温度高于第一预设温度t1，判定电磁加热模块为干烧状态。
12.进一步地，所述滚筒洗衣机还包括用于检测外筒与内筒之间温度的第二温度传感器，在电磁加热模块加热内筒的过程中，若第二温度传感器检测到的温度高于第二预设温度t2，判定电磁加热模块为干烧状态。
13.进一步地，在电磁加热模块加热内筒的过程中，滚筒洗衣机监测电磁加热模块的输出功率，当电磁加热模块的输出功率p大于设定功率p0时，判定电磁加热模块为干烧状态。
14.进一步地，滚筒洗衣机获取电磁加热模块的工作电流i和工作电压u，根据输出功率p＝i
×
u计算得到输出功率p。
15.进一步地，判定电磁加热模块为干烧状态时，控制电磁加热模块停止加热。
16.进一步地，判定电磁加热模块为干烧状态时，还控制滚筒洗衣机的进水装置向内筒中进水。
17.进一步地，当所述内筒中的水位达到第一预设水位h1时，控制进水装置停止进水；
18.优选地，当所述内筒中的水位达到第二预设水位h2时，控制电磁加热模块继续对内筒进行加热；所述第二预设水位h2的设定满足：h2《h1。
19.进一步地，进水装置开始进水后，若内筒处于静止状态，控制内筒以一定转速转动。
20.进一步地，所述内筒上设有离心排水结构，所述离心排水结构可在内筒达到排水转速v
排
时开启进行排水；
21.当所述内筒中的水位达到第三预设水位h2时，控制以排水转速v
排
转动向外筒中排水，使电磁加热模块至少部分浸入水中。
22.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
23.本发明的滚筒洗衣机可以根据电磁加热模块的工作参数和/或电磁加热模块周围的环境参数判断电磁加热模块是否为干烧状态，进而可以做出相应反馈，防止了电磁加热模块干烧损伤内筒中的衣物，或者由于干烧导致电磁加热模块过热发生故障甚至造成安全隐患。
24.本发明的滚筒洗衣机通过获取电磁加热模块的温度、输出功率，或者外筒与内筒之间温度对电磁加热模块是否为干烧状态进行判断，对干烧状态出现的判断准确及时，在出现干烧情况时控制电磁加热模块停止加热，可以有效避免电磁加热模块干烧造成的不良后果。
25.本发明的滚筒洗衣机在判定电磁加热模块为干烧状态时向内筒中进水，可以对内筒进行快速降温，在内筒中达到一定水位高度后自动控制电磁加热模块继续对内筒进行加热，无需用户操作，实现了干烧故障的自动排除。
26.本发明的滚筒洗衣机在进水装置开始进水后控制内筒转动，使注入内筒的水在内筒中流动，加快了内筒的降温效率。通过控制内筒以排水转速v
排
转动向外筒中排水，使电磁加热模块至少部分浸入水中，实现了对电磁加热模块的快速降温，防止电磁加热模块长时间过热发生故障。
27.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
28.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
29.图1是本发明实施例中滚筒洗衣机的结构示意图；
30.图2是本发明实施例一中滚筒洗衣机的控制方法流程图；
31.图3是本发明实施例二中滚筒洗衣机的控制方法流程图；
32.图4是本发明实施例三中滚筒洗衣机的控制方法流程图；
33.图5是本发明实施例四中滚筒洗衣机的正视结构示意图；
34.图6是本发明图5中a-a面示意图；
35.图7是本发明实施例四和五中电磁加热模块的结构示意图；
36.图8是本发明实施例四中滚筒洗衣机的爆炸图；
37.图9是本发明实施例四中滚筒洗衣机的侧视结构示意图；
38.图10是本发明图9中b-b面示意图；
39.图11是本发明图10中c处的放大结构示意图。
40.图中：1、内筒；2、外筒；3、供电线；11、排水孔；100、电磁加热模块；110、外壳本体；111、散热孔；112、插接槽；120、安装座；121、插接部；122、限位凸台；123、密封件；130、接线端子；210、侧壁；211、安装槽；212、支架；213、限位部；220、底壁；221、安装口。
41.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.实施例一
46.如图1所示，本实施例所述的滚筒洗衣机包括外筒2和内筒1，内筒1设置在外筒2内，洗涤时可独立盛放洗涤水。
47.本实施例中，内筒1的筒壁上不设置脱水孔，在洗涤过程中为封闭状态，可以独立盛放洗涤水。内筒的筒壁上设置排水孔11，排水孔11在洗涤过程中被密封组件封堵，在内筒
1达到一定转速时，密封组件可以在离心力的作用下打开排水孔11，实现洗涤水的排出。
48.本实施例的一种实施方式中，内筒1的筒壁上对应排水孔11的位置安装有提升筋，提升筋的外壳上开有孔，提升筋内部内集成设置离心排水结构，离心排水结构的初始状态为封堵状态，保持内筒1封闭独立盛放洗涤水，在离心力作用下离心排水结构可开启，使得洗涤水能够通过排水孔11排出。
49.具体地，离心排水结构包括可往复运动的密封柱塞和用于密封柱塞弹性复位的弹性件，密封柱塞可往复运动，开启或封堵排水孔11。密封柱塞通过杠杆连接有配重块，当内筒1的转速达到排水转速时，配装块在离心力作用下向远离内筒1轴线方向运动，带动密封柱塞向靠近内筒1轴线方向运动开启排水孔11，内筒1转速较低或不转动时，弹性件推动密封柱塞向远离内筒1轴线方向运动封堵排水孔11，实现内筒1的密封。
50.本实施例中，外筒2内设置用于加热内筒1的电磁加热模块100。内筒1的筒壁由金属材质构成，以受到电磁加热模块100产生的磁场而产生涡流效应以发热，外筒2由在磁场中不激发涡流效应的塑料材质制成。
51.在电磁加热模块100加热内筒的过程中，滚筒洗衣机根据电磁加热模块100的工作参数和/或电磁加热模块100周围的环境参数，判断电磁加热模块100是否为干烧状态。
52.如图1和图2所示，本实施例的进一步方案中，电磁加热模块100上设置第一温度传感器，在电磁加热模块100加热内筒的过程中，若第一温度传感器检测到的温度高于第一预设温度t1，判定电磁加热模块100为干烧状态。
53.在上述方案中，在内筒1中无水的情况下，电磁加热模块100加热内筒1所产生的热量无法进一步传导出去，会导致电磁加热模块100本身的温度快速升高，达到远高于非干烧状态下的温度。滚筒洗衣机通过检测电磁加热模块100工作过程中自身的温度判断其是否为干烧状态，可以及时准确的检测到干烧情况的出现，进而通过控制滚筒洗衣机做出相应反馈，防止电磁加热模块100持续干烧导致不良后果。
54.具体地，本实施例中，当滚筒洗衣机判定电磁加热模块100为干烧状态时，控制电磁加热模块100停止加热，以避免电磁加热模块100继续加热损伤内筒中的衣物，或造成电磁加热模块100的损坏。
55.本实施例的进一步方案中，判定电磁加热模块100为干烧状态时，还控制滚筒洗衣机的进水装置向内筒1中进水。
56.当所述内筒1中的水位达到第一预设水位h1时，控制进水装置停止进水。
57.在上述方案中，在控制电磁加热模块100停止加热的同时，还通过进水装置向内筒1中注水。由于进水装置与自来水连通实现供水，注入内筒1的水为常温水，从而可以对高温的内筒进行快速降温。当内筒1中存在衣物时，也可以使衣物快速降温，避免衣物长时间处于高温环境下发生损伤。
58.本实施例的优选方案中，当内筒1中的水位达到第二预设水位h2时，控制电磁加热模块100继续对内筒进行加热。所述第二预设水位h2的设定满足：h2《h1。
59.在上述方案中，在内筒中达到一定水位高度时，自动控制电磁加热模块100重新启动，继续对内筒1进行加热，无需用户操作即可继续运行后续程序，实现了干烧故障的自动排除。
60.优选地，电磁加热模块100重新启动后，滚筒洗衣机继续根据电磁加热模块的工作
参数和/或电磁加热模块周围的环境参数，判断电磁加热模块是否为干烧状态。当判定电磁加热模块为干烧状态时，控制电磁加热模块100停止加热，并控制进水装置向内筒1中进水。
61.当判定电磁加热模块为干烧状态的次数达到预设次数n时，滚筒洗衣机暂停运行并发出警报。
62.本实施例的进一步方案中，在进水装置开始进水后，若内筒1处于静止状态，控制内筒1以一定转速转动。通过控制内筒1转动，使注入内筒1的水在内筒1中流动，加快了内筒1的降温效率。
63.进一步地，本实施例中，内筒1上设置的离心排水结构可在内筒达到排水转速v
排
时开启排水孔11进行排水。
64.当内筒1中的水位达到第三预设水位h2时，控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水，使电磁加热模块100至少部分浸入水中。
65.本实施例中，电磁加热模块100设置在外筒2的下部，优选设置在外筒2内部的最低处。通过控制内筒1向外筒2中排水，排出的水汇集至外筒2的底部，可以浸没至少部分电磁加热模块100。通过电磁加热模块100与水接触进行热交换，可以实现对电磁加热模块100的快速降温，防止电磁加热模块100长时间过热发生故障。
66.本实施例中，外筒2的底部设置有安装槽211，电磁加热模块100安装在所述安装槽211中。由于安装槽211的凹陷结构，内筒1中排出的水可以汇集至安装槽211内，从而可以在更少的排水量下实现电磁加热模块100的浸没。
67.进一步地，为控制内筒1的排水量，本实施例中，滚筒洗衣机控制内筒1以排水转速v
排
持续转动预设时长进行排水。或者，所述滚筒洗衣机上设置用于检测外筒2中水位的水位检测装置，当所述水位检测装置检测到的水位达到预设水位高度时，控制内筒1停止转动。
68.本实施例中，外筒2上设置排水口，所述滚筒洗衣机还包括连通所述排水口与滚筒洗衣机外部的排水装置。优选地，所述排水口设置在安装槽211上，可以通过排水口将汇集在安装槽211内的水直接排出，避免了排水装置排水后安装槽211中仍有洗涤水残留的情况。
69.为保证电磁加热模块100在加热内筒1的过程中可以被洗涤水浸没以实现散热，控制排水装置在内筒1向外筒2中排水的过程中保持关闭，断开排水口与滚筒洗衣机外部的连通，使得排出的洗涤水可以保留在外筒2中浸没电磁加热装置100。
70.本实施例中，滚筒洗衣机在电磁加热模块100加热内筒1的过程中，通过检测电磁加热模块100自身的温度判断电磁加热模块100是否为干烧状态，并在判定为干烧状态时控制电磁加热模块100停止加热，可以及时准确的检测到干烧情况的出现，避免电磁加热模块100持续干烧损伤衣物或导致故障。在判定出现干烧情况时，还向内筒1中注水进行降温，并在内筒1中水位达到一定高度时重新启动电磁加热模块100继续加热，无需用户操作即可自动运行后续程序，自动化程度高。
71.实施例二
72.如图1和图3所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的滚筒洗衣机包括用于检测外筒2与内筒1之间温度的第二温度传感器，在电磁加热模块100加热内筒的过程中，若第二温度传感器检测到的温度高于第二预设温度t2，判定电磁加热模块100为干烧状态。
73.在上述方案中，内筒1受到电磁加热模块100产生的磁场而产生涡流效应以发热，在内筒1中无水的情况下，产生的热量无法有效地传导出去，会导致内筒1本身的温度快速升高至较高的范围，进而使外筒2与内筒1之间温度在高温内筒1的影响下出现上升。滚筒洗衣机通过检测电磁加热模块100工作过程中外筒2与内筒1之间的温度判断电磁加热模块100是否为干烧状态，可以及时准确的检测到干烧情况的出现，进而通过控制滚筒洗衣机做出相应反馈，防止电磁加热模块100持续干烧导致不良后果。
74.本实施例中，判定电磁加热模块100为干烧状态之后的控制方法与上述实施例一中的方案相同，可以实现内筒1和电磁加热模块100的快速降温，以及干烧故障的自动排除，滚筒洗衣机可在无用户操作的情况下自动运行后续程序，方便用户的使用。
75.实施例三
76.如图1和图4所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：在电磁加热模块100加热内筒1的过程中，滚筒洗衣机监测电磁加热模块100的输出功率。当电磁加热模块100的输出功率p大于设定功率p0时，判定电磁加热模块100为干烧状态。
77.进一步地，滚筒洗衣机在电磁加热模块100加热内筒1的过程中，实时获取电磁加热模块100的工作电流i和工作电压u，根据输出功率p＝i
×
u计算得到输出功率p。
78.在上述方案中，在内筒1中无水的情况下，电磁加热模块100加热内筒1所产生的热量无法进一步传导出去，会导致电磁加热模块100在工作状态下的输出功率p与内筒1中有水时存在较大差异。由于输出功率p可以实时反映电磁加热模块100的工作情况，而电磁加热模块100本身及其周围的温度发生变化需要一定时间，滚筒洗衣机通过监测电磁加热模块100工作过程中的输出功率p判断其是否为干烧状态，相较于采用温度作为判断标准时可能出现的判断滞后现象，对干烧情况的检测更加及时准确，减少了误判情况的发生。
79.本实施例中，判定电磁加热模块100为干烧状态之后的控制方法与上述实施例一中的方案相同，可以实现内筒1和电磁加热模块100的快速降温，以及干烧故障的自动排除，滚筒洗衣机可在无用户操作的情况下自动运行后续程序，方便用户的使用。
80.实施例四
81.如图1和图5至图11所示，本实施例提供一种滚筒洗衣机，采用上述实施例一至三中任一所述的滚筒洗衣机的控制方法。
82.本实施例中，外筒2包括侧壁210与底壁220，安装槽211设置在侧壁210上，沿外筒2的轴线延伸具有一定长度。安装槽211的一端延伸至外筒2的底壁220，底壁220对应安装槽211的端部开设安装口221。电磁加热模块100穿过安装口221安装在安装槽211中。
83.进一步地，电磁加热模块100包括电磁加热线圈和包覆电磁加热线圈的塑封外壳，塑封外壳沿外筒2的轴线延伸具有一定长度，一端穿过安装口221伸入安装槽211中，另一端位于安装口221外侧。
84.所述电磁加热线圈连接接线端子130，接线端子130从塑封外壳位于安装口221外侧的端部穿出。
85.在上述方案中，接线端子130从安装座120右端穿出，从而伸出至安装口221的外侧，进而可以和滚筒洗衣机的供电线3相连，实现为电磁加热模块100供电，对内筒1进行加热。
86.本实施例中安装座120的具体结构如图7所示。安装座120包括与安装口221插接的
插接部121，外壳本体110插入插接部121伸入安装口221的一端。
87.插接部121的另一端设置限位凸台122，限位凸台122在安装口221的外侧与外筒2的底壁220相抵。
88.在上述方案中，插接部121左端为中空结构，外壳本体110插入插接部121的左端，从而将电磁加热线圈封闭在塑封外壳内部。插接部121的右端设置限位凸台122，通过限位凸台122与底壁220相抵，对安装座120的位置进行了限位，使得电磁加热模块100的安装位置更加准确。
89.本实施例的进一步方案中，插接部121的侧壁上具有与安装口221过盈配合的密封件123，插接部121插入安装口221，密封件123封堵安装口221。
90.在上述方案中，在插接部121的右端周侧设置密封件123，密封件123可以为橡胶材质且与安装口221过盈配合。在插接部121插入安装口221的过程中，插接部121周侧的密封件123也逐渐插入安装口221。当限位凸台122与底壁220相抵时，密封件123完全进入安装口221中。由于密封件123与安装口221过盈配合，密封件123进入安装口221后实现了对安装口221的封堵，避免了安装口221处发生漏水的情况，造成漏水漏电的风险。
91.本实施例中，电磁加热模块100可以作为一个独立的模块先行组装，组装完毕的电磁加热模块100可以直接穿过安装口221插入安装槽211中，然后将暴露在安装口221外侧的接线端子130与滚筒洗衣机的供电线3相连，即完成了电磁加热模块100与外筒2的装配。
92.如图7至图11所示，本实施例的优选方案中，安装槽211中设置用于支撑电磁加热模块100的支架212，所述支架212分别与安装槽211的内壁和塑封外壳伸入安装槽211的部分连接，也即支架212与外壳本体110连接。
93.具体地，所述塑封外壳的两侧，也即外壳本体110的左右两侧分别具有沿外筒2的轴线延伸的插接槽112，支架212与安装槽211的内壁固定连接，从塑封外壳的悬空端插入插接槽112中。
94.优选地，支架212由塑料材质制成，在电磁加热模块100产生的磁场中不会激发涡流效应而出现发热的情况。
95.更优地，支架212与外筒2的侧壁210一体成型，从安装槽211的左右两侧内壁向安装槽211内部延伸形成。
96.进一步地，支架212的上表面设置限位部213，支架212插入插接槽112中时，限位部213与电磁加热模块100的两侧表面相抵。
97.在上述方案中，电磁加热模块100在外筒2轴线方向的延伸长度较长，且电磁加热模块100自身的重量较大，仅靠安装座120与安装口221的插接配合不能很好地实现对电磁加热模块100的稳定支撑。电磁加热模块100的左端悬空设置，可能会受重力影响下坠，严重时可能损坏安装座120与安装口221处的装配结构。通过设置支架212对电磁加热模块100的伸入安装槽211内的部分进行支撑，使得电磁加热模块100更加稳定的安装在安装槽211中。
98.本实施例的另一种优选方案中，电磁加热模块100还包括设置在塑封外壳的悬空端的支撑部，所述支撑部从塑封外壳的悬空端向安装槽211的内壁延伸，与安装槽211的内壁连接。
99.优选地，所述支撑部与所述塑封外壳一体成型。
100.在上述方案中，支撑部同样起到了支撑电磁加热模块100悬空端的作用，保证了电
磁加热模块100安装于安装槽211中的稳定性。支撑部与塑封外壳的外壳本体110一体成型，不需要单独设置支撑电磁加热模块的零件，结构更加简单。安装电磁加热模块时，将安装座120从底壁220外侧插入安装口221中，然后将设置有支撑部的外壳本体110从安装口221内侧插入安装座120的插接部121中，将电磁加热线圈封闭起来，最后再将外筒2的筒壁与筒底装配到一起，即完成外筒2与电磁加热模块100的装配。
101.本实施例的进一步方案中，电磁加热模块100朝向内筒1的上表面为与内筒1的侧壁共轴线的圆弧面。
102.本实施例中，将电磁加热模块100的上表面设置为与内筒1的侧壁共轴线的圆弧面，使得电磁加热模块100的上表面上各处与内筒1侧壁间的距离均相等，进而使内筒1的侧壁受热均匀，从而实现对洗涤水的均匀加热。
103.优选地，安装槽211上的排水口设置在电磁加热模块100的悬空端下方的安装槽211底壁上。排水口的设置位置尽量远离安装口221设置，避免了安装槽211中的洗涤水在靠近安装口221处汇集的趋势，进一步降低了安装口221处发生漏水的风险，进而避免了接线端子130及供电线3与洗涤水接触造成漏电事故。
104.本实施例中，通过在外筒2的筒底220开设安装口221，电磁加热模块100可以作为一个独立的模块直接穿过安装口221插入安装槽211中，装配简单。通过对电磁加热模块100的安装座120的设计，使得电磁加热模块100的安装位置更加准确，并通过密封件123实现了安装口221的密封。支架212的设置对电磁加热模块100的悬空端进行了支撑，避免了电磁加热模块100的长度和重量影响其安装的稳定性，同时避免了安装座120与安装口221处的装配结构发生损坏。
105.实施例五
106.如图1所示，本实施例提供一种上述实施例四所述的滚筒洗衣机的控制方法。在电磁加热模块100开始加热内筒前，或者在电磁加热模块100加热内筒的过程中，控制内筒1向外筒2中排水，使电磁加热模块100至少部分浸入水中。
107.具体地，本实施例中，在电磁加热模块100开始加热内筒1前，或者在电磁加热模块100加热内筒1的过程中，控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水。
108.在上述方案中，通过控制内筒1向外筒2中排水浸没至少部分电磁加热模块100，使得电磁加热模块100可以与周围的洗涤水接触以进行热交换，进而实现电磁加热模块100的散热，散热效果好，防止了电磁加热模块工作过程中由于过热发生故障。
109.本实施例中，控制内筒开始转动进行排水的方案至少包括如下三种：
110.方案一，所述滚筒洗衣机接收到启动电磁加热模块100的指令后，控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水；
111.优选地，所述滚筒洗衣机接收到启动电磁加热模块100的指令，经过第一预设时长后，控制内筒1转动向外筒2中排水；
112.更优地，所述滚筒洗衣机根据设定的洗涤水加热温度确定所述第一预设时长。
113.方案二，所述的电磁加热模块100上设置第一温度传感器，当所述第一温度传感器检测到的温度高于第一设定温度时，控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水；
114.或者，外筒2内设置用于检测内筒1和外筒2之间温度的第二温度传感器，当所述第二温度传感器检测到的温度高于第二设定温度时，控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中
排水；
115.或者，还可以同时设置第一温度传感器和第二温度传感器，当任意一个温度传感器检测到的温度高于其对应的设定温度时，即控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水。
116.方案三，所述滚筒洗衣机具有洗涤水加热程序，当接收到运行洗涤水加热程序的指令后，滚筒洗衣机在洗涤进水的过程中控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水，进水完成后控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行进行洗涤；
117.或者，滚筒洗衣机在洗涤进水完成后先控制内筒1以排水转速v
排
转动向外筒2中排水，将电磁加热模块100至少部分浸没后再控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行进行洗涤；
118.滚筒洗衣机在洗涤程序运行过程中控制电磁加热模块100启动对内筒1进行加热。
119.上述方案一和方案二中，在电磁加热模块100开始加热后经过一定时间或达到一定温度时，再控制内筒1转动向外筒2中排水，使得电磁加热模块100在加热前期不浸没在洗涤水中。如此在加热前期，电磁加热模块100的加热效率不会受到洗涤水浸泡的影响，保证了加热前期洗涤水的升温速率，可以使洗涤水快速达到设定温度。
120.上述方案三中，在洗涤开始前的进水过程中或进水完成后即控制内筒1转动向外筒2中排水，可以在开始洗涤衣物前完成浸没电磁加热模块100的操作，从而在后续的洗涤过程中不需要中途暂停洗涤程序执行向外筒2中排水的操作。如此避免了在洗涤过程中改变内筒1的转速，对衣物的洗涤效果造成影响的情况。
121.为控制内筒1的排水量，本实施例的进一步方案中，滚筒洗衣机控制内筒1以排水转速v
排
持续转动第二预设时长进行排水。通过控制内筒1的转动时长，也即控制了排水时长，在一定的排水转速v
排
下滚筒洗衣机的排水速率基本不变，从而可以控制内筒1每次的排水浸泡电磁加热模块100的排水量基本一致。
122.本实施例的另一种方案中，所述滚筒洗衣机上设置用于检测外筒2中水位的水位检测装置，当所述水位检测装置检测到的水位达到预设水位时，控制内筒1降低转速。
123.在上述方案中，控制内筒1降低转速至离心排水结构封堵排水孔11，或者直接控制内筒1停止转动，即可控制内筒1停止排水。通过设置水位检测装置检测外筒2中的水位以控制内筒1停止排水，使得每次浸没电磁加热模块100进行散热时，内筒1的排水量保持一致。
124.如图1所示，本实施例还提供一种滚筒洗衣机，采用上述所述的滚筒洗衣机的控制方法。其中，滚筒洗衣机的电磁加热模块100具有散热结构，可以通过所述散热结构实现电磁加热模块100的散热。
125.进一步地，如图1和图7所示，所述散热结构包括设置在电磁加热模块100上表面的散热孔111。
126.具体地，所述塑封外壳具有朝向内筒1的上表面和与上表面相对的下表面。塑封外壳的上表面上设置第一开口，塑封外壳的下表面上对应第一开口设置第二开口。所述塑封外壳从所述第一开口向远离内筒1的方向延伸至第二开口，形成贯通电磁加热模块100的散热孔111。
127.通过在电磁加热模块100上设置上下贯通的散热孔111，增加了电磁加热模块100的表面积，配合控制内筒1向外筒中排水浸没电磁加热模块100的散热方式，也即增加了电
磁加热模块100与周围空气及洗涤水的接触面积，使得散热效率得到了进一步提高。
128.本实施例中，在电磁加热模块100加热内筒1的过程中，通过控制内筒1转动向外筒中排水，使电磁加热模块100至少部分被浸没在洗涤水中，可以利用浸没电磁加热模块100的洗涤水实现电磁加热模块100的散热，散热效果好，防止了电磁加热模块工作过程中由于过热发生故障。电磁加热模块100上设置上下贯通的散热孔111，增加了电磁加热模块100与周围空气及洗涤水的接触面积，进一步提高了电磁加热模块100的散热效率。
129.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。