一种工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统的制作方法

1.本发明属于运输技术领域，具体涉及一种工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统。


背景技术：

2.在工业磷铁废弃物的金属板材回收利用的过程中需要进行氧化处理，在金属板材的回收利用的过程中需要对金属板材进行运输，提高金属板材的回收利用效率。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统，包括：第一输送装置，检测装置，所述检测装置设置在所述第一输送装置的运输方向尾端，所述检测装置适于对第一输送装置运输的金属板材进行检测；第二输送装置，第一转运装置，所述第二输送装置设置在所述检测装置的一侧，所述第一转运装置设置在所述第二输送装置和检测装置上方，所述第一转运装置适于将检测后的金属板材转运至所述第二输送装置上；堆叠装置，第二转运装置，所述堆叠装置设置在所述第二输送装置的一侧，所述第二转运装置适于将第二输送装置上的金属板材转运至所述堆叠装置进行存放。
6.进一步，所述堆叠装置包括：支架、堆叠机构和移出机构；所述支架设置在所述第二输送装置的一侧；所述堆叠机构设置在所述支架上，所述堆叠机构内适于堆叠金属板材；所述移出机构设置在所述支架上，并且所述移出机构设置在所述堆叠机构下方，所述移出机构适于将堆叠机构内堆叠的金属板材逐一移出堆叠机构。
7.进一步，所述堆叠机构包括：底板、一对第一限位柱和一对第二限位柱；所述第一限位柱和所述第二限位柱设置在所述支架上，并且所述第一限位柱与所述第二限位柱围成一金属板材堆放区域；所述第一限位柱相邻设置；所述第二限位柱相邻设置；所述底板设置在两根第一限位柱的底端，并且所述底板向第二限位柱延伸，以承接金属板材；
所述第二限位柱的底端在底板延伸方向开设有缺口；所述移出机构设置在底板下方，以将金属板材堆放区域内的板材从两根第二限位柱的缺口之间移出。
8.进一步，所述堆叠机构还包括：固定架、调节螺栓和调节柱；所述固定架设置在两个第二限位柱上；所述调节螺栓设置在所述固定架上；所述调节柱与所述调节螺栓连接，并且所述调节柱沿所述第二限位柱长度方向设置；所述调节螺栓适于调节调节柱在缺口中的长度，以调节缺口适于通过的金属板材的厚度。
9.进一步，所述移出机构包括：驱动电机、驱动轴和若干传送链条；所述驱动电机设置在所述支架上；所述驱动电机与所述驱动轴连接；所述传送链条并排设置在所述驱动轴上，并且相邻的传送链条之间设置有齿板；所述传送链条设置在所述底板下方；所述驱动电机适于通过所述驱动轴驱动所述传送链条同步转动，以带动齿板转动，通过齿板将金属板材从缺口移出。
10.进一步，所述移出机构还包括：限位辊；所述限位辊设置在所述支架上；所述限位辊设置在所述驱动轴上方；金属板材通过缺口后经过限位辊与驱动轴之间。
11.进一步，所述第一转运装置与所述第二转运装置结构相同；所述第一转运装置包括：支撑架、横向移动机构、竖向移动机构和吸盘；所述横向移动机构设置在所述支架上；所述竖向移动机构设置在所述横向移动机构上；所述吸盘设置在所述竖向移动机构上；所述横向移动机构适于带动所述竖向移动机构横向移动；所述竖向移动机构适于带动所述吸盘靠近或远离金属板材；所述吸盘适于吸附金属板材。
12.进一步，所述横向移动机构包括：第一滑轨、第一滑块和第一电机；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上；所述第一滑轨设置在所述支撑架上；所述第一电机设置在所述第一滑块上；所述竖向移动机构设置在所述第一滑块上；所述第一电机适于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨移动。
13.进一步，所述竖向移动机构包括：第二滑轨、第二滑块和第二电机；所述第二滑轨设置在所述第一滑块上，并且所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨设置；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上；
所述第二电机设置在所述第二滑块上；所述吸盘设置在所述第二滑块上；所述第二电机适于带动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动，以带动所述吸盘靠近或远离金属板材。
14.进一步，所述检测装置包括：复位弹簧、扭簧、第一限位块、第二限位块、引导条、标记通轴、标记气囊和转轴；所述第一限位块设置在所述第一输送装置的一侧；所述第二限位块设置在所述第一输送装置的另一侧，所述第一限位块与所述第二限位块相对设置；所述引导条设置在所述第一限位块与所述第二限位块之间；所述标记通轴的一端伸入所述引导条，另一端伸入所述第一限位块中；所述标记通轴伸入所述引导条的一端通过所述转轴与所述引导条转动连接；所述标记气囊设置在所述第一限位块的内壁上；所述复位弹簧套设在所述标记通轴上；所述扭簧套设在所述转轴上；所述复位弹簧适于在标记通轴伸入所述第一限位块后带动标记通轴伸出第一限位块；所述引导条上开设有标记通孔，所述标记通孔与所述标记通轴连通；在第一输送装置运输金属板材时，金属板材从引导条与所述第二限位块之间经过，金属板材接触引导条，带动标记通轴向所述第一限位块内伸入，标记通轴挤压标记气囊，将标记气囊中的墨水通过标记通孔喷涂在金属板材上；以及金属板材在接触引导条后，随着金属板材的继续运送，金属板材带动引导条转动。
15.本发明的有益效果是，本发明通过第一输送装置，检测装置，所述检测装置设置在所述第一输送装置的运输方向尾端，所述检测装置适于对第一输送装置运输的金属板材进行检测；第二输送装置，第一转运装置，所述第二输送装置设置在所述检测装置的一侧，所述第一转运装置设置在所述第二输送装置和检测装置上方，所述第一转运装置适于将检测后的金属板材转运至所述第二输送装置上；堆叠装置，第二转运装置，所述堆叠装置设置在所述第二输送装置的一侧，所述第二转运装置适于将第二输送装置上的金属板材转运至所述堆叠装置进行存放，实现了对于金属板材的检测与搬运，提高了金属板材的检测效率和搬运效率。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统的第一结构示意图；图2是本发明的工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统的第二结构示意图；图3是本发明的堆叠装置的结构示意图；图4是本发明的限位柱的结构示意图；图5是本发明的堆叠装置的第二结构示意图；图6是本发明的第一限位块的结构示意图；图7是本发明的第二限位块的结构示意图；图8是本发明的引导条的结构示意图。
20.图中：1第一输送装置；2第二输送装置；3第一转运装置、31支撑架、32第一滑轨、33第一滑块、34第一电机、35第二滑轨、36第二滑块、37第二电机、38吸盘；4第二转运装置；5堆叠装置、51支架、521底板、522第一限位柱、523第二限位柱、524缺口、525固定架、526调节螺栓、527调节柱、531驱动电机、532驱动轴、533传送链条、534齿板、535限位辊；6检测装置、611打磨气囊、612打磨通轴、613打磨通孔、621第一限位块、622第二限位块、623引导条、624标记通轴、625标记通孔、626标记气囊、627转轴、628复位弹簧、631延伸条、632刮板、633弧形槽。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1-图8所示，本实施例提供了一种工业磷铁废弃物选择性氧化用加工系统，包括：第一输送装置1，检测装置6，所述检测装置6设置在所述第一输送装置1的运输方向尾端，所述检测装置6适于对第一输送装置1运输的金属板材进行检测；第二输送装置2，第一转运装置3，所述第二输送装置2设置在所述检测装置6的一侧，所述第一转运装置3设置在所述第二输送装置2和检测装置6上方，所述第一转运装置3适于将检测后的金属板材转运至所述第二输送装置2上；堆叠装置5，第二转运装置4，所述堆叠装置5设置在所述第二输送装置2的一侧，所述第二转运装置4适于将第二输送装置2上的金属板材转运至所述堆叠装置5进行存放，实现了对于金属板材的检测与搬运，提高了金属板材的检测效率和搬运效率。
23.在本实施例中，所述第一输送装置1和第二输送装置2可以直接采用传送带。
24.在本实施例中，所述堆叠装置5包括：支架51、堆叠机构和移出机构；所述支架51设置在所述第二输送装置2的一侧；所述堆叠机构设置在所述支架51上，所述堆叠机构内适于
堆叠金属板材；所述移出机构设置在所述支架51上，并且所述移出机构设置在所述堆叠机构下方，所述移出机构适于将堆叠机构内堆叠的金属板材逐一移出堆叠机构；可以将检测后的金属板材进行堆叠便于对金属板材的收集，通过移出机构便于将金属板材进行从堆叠的状态逐一移出，便于对金属板材进行后续的处理。
25.在本实施例中，所述堆叠机构包括：底板521、一对第一限位柱522和一对第二限位柱523；所述第一限位柱522和所述第二限位柱523设置在所述支架51上，并且所述第一限位柱522与所述第二限位柱523围成一金属板材堆放区域，该区域适配金属板材的形状；所述第一限位柱522相邻设置；所述第二限位柱523相邻设置；所述底板521设置在两根第一限位柱522的底端，并且所述底板521向第二限位柱523延伸，以承接金属板材；所述第二限位柱523的底端在底板521延伸方向开设有缺口524，两根第二限位柱523的缺口524相对设置以形成一个可以通过金属板材的区域，并且底板521与缺口524之间留有空间，便于移出机构与堆叠的金属板材接触，便于金属板材逐一移出；所述移出机构设置在底板521下方，以将金属板材堆放区域内的板材从两根第二限位柱523的缺口524之间移出。
26.在本实施例中，所述堆叠机构还包括：固定架525、调节螺栓526和调节柱527；所述固定架525设置在两个第二限位柱523上；所述调节螺栓526设置在所述固定架525上；所述调节柱527与所述调节螺栓526连接，并且所述调节柱527沿所述第二限位柱523长度方向设置；所述调节螺栓526适于调节调节柱527在缺口524中的长度，以调节缺口524适于通过的金属板材的厚度；转动调节螺栓526调整调节柱527伸入两个缺口524围成区域的长度，便于根据金属板材的厚度调整两个缺口524围成区域的高度，便于通过调节柱527使得每次仅有一块金属板材可以从缺口524中移出，避免一次移出多块金属板材。
27.在本实施例中，所述移出机构包括：驱动电机531、驱动轴532和若干传送链条533；所述驱动电机531设置在所述支架51上；所述驱动电机531与所述驱动轴532连接；所述传送链条533并排设置在所述驱动轴532上，并且相邻的传送链条533之间设置有齿板534；所述传送链条533设置在所述底板521下方；所述驱动电机531适于通过所述驱动轴532驱动所述传送链条533同步转动，以带动齿板534转动，通过齿板534将金属板材从缺口524移出；齿板534为一块板材上设置有若干尖状凸起，在传送链条533转动时可以带动齿板534经过底板521与缺口524之间留有空间，齿板534接触金属板材带动金属板材从缺口524移出；齿板534可以增加与金属板材之间的摩擦力，便于带动金属板材的移出。
28.在本实施例中，所述移出机构还包括：限位辊535；所述限位辊535设置在所述支架51上；所述限位辊535设置在所述驱动轴532上方；金属板材通过缺口524后经过限位辊535与驱动轴532之间；限位辊535与支架51之间可以移动，例如可以通过一根固定轴穿入支架51后连接限位辊535，并在固定轴上套设限位弹簧，限位辊535与支架51之间有条形槽便于限位辊535移动，即金属板材在通过限位辊535与驱动轴532之间时可以带动限位辊535向上轻微移动，此时压缩限位弹簧，当金属板材经过限位辊535后限位弹簧恢复形变使得限位辊535重新与驱动轴532接触。
29.在本实施例中，所述第一转运装置3与所述第二转运装置4结构相同；所述第一转运装置3包括：支撑架31、横向移动机构、竖向移动机构和吸盘38；所述横向移动机构设置在所述支架51上；所述竖向移动机构设置在所述横向移动机构上；所述吸盘38设置在所述竖向移动机构上；所述横向移动机构适于带动所述竖向移动机构横向移动；所述竖向移动机
构适于带动所述吸盘38靠近或远离金属板材；所述吸盘38适于吸附金属板材；第一转运装置3的支撑架31可以设置在检测装置6与第二输送装置2之间；第二转运装置4的支撑架可以设置在第二输送装置2与第一输送装置1之间，便于将第二输送装置2上的金属板材运输至位于第一输送装置1与第二输送装置2之间的堆叠装置5上。
30.在本实施例中，所述横向移动机构包括：第一滑轨32、第一滑块33和第一电机34；所述第一滑块33设置在所述第一滑轨32上；所述第一滑轨32设置在所述支撑架31上；所述第一电机34设置在所述第一滑块33上；所述竖向移动机构设置在所述第一滑块33上；所述第一电机34适于驱动所述第一滑块33沿所述第一滑轨32移动；第一转运装置3的第一滑轨32垂直于第二输送装置2的运输方向设置；第二转运装置4的第一滑轨32同时垂直于第二输送装置2和第一输送装置1的运输方向设置；第一滑轨32可以是齿条，第一电机34的转轴627上可以安装有齿轮，该齿轮与齿条适配，第一电机34通过带动齿轮转动使齿轮在齿条上转动以带动第一滑块33移动。
31.在本实施例中，所述竖向移动机构包括：第二滑轨35、第二滑块36和第二电机37；所述第二滑轨35设置在所述第一滑块33上，并且所述第二滑轨35垂直于所述第一滑轨32设置；所述第二滑块36设置在所述第二滑轨35上；所述第二电机37设置在所述第二滑块36上；所述吸盘38设置在所述第二滑块36上；所述第二电机37适于带动所述第二滑块36在所述第二滑轨35上移动，以带动所述吸盘38靠近或远离金属板材；第一转运装置3的吸盘38将检测后的金属板材运输至第二输送装置2上，第二输送装置2运输金属板材至所述第二转运装置4，所述第二转运装置4适于将金属板材运输至堆叠装置5存储。
32.在本实施例中，所述检测装置6包括：复位弹簧628、扭簧、第一限位块621、第二限位块622、引导条623、标记通轴624、标记气囊626和转轴627；所述第一限位块621设置在所述第一输送装置1的一侧；所述第二限位块622设置在所述第一输送装置1的另一侧，所述第一限位块621与所述第二限位块622相对设置；所述引导条623设置在所述第一限位块621与所述第二限位块622之间；所述标记通轴624的一端伸入所述引导条623，另一端伸入所述第一限位块621中；所述标记通轴624伸入所述引导条623的一端通过所述转轴627与所述引导条623转动连接；所述标记气囊626设置在所述第一限位块621的内壁上；所述复位弹簧628套设在所述标记通轴624上；所述扭簧套设在所述转轴627上；所述复位弹簧628适于在标记通轴624伸入所述第一限位块621后带动标记通轴624伸出第一限位块621；所述引导条623上开设有标记通孔625，所述标记通孔625与所述标记通轴624连通；在第一输送装置1运输金属板材时，金属板材从引导条623与所述第二限位块622之间经过，金属板材接触引导条623，带动标记通轴624向所述第一限位块621内伸入，标记通轴624挤压标记气囊626，将标记气囊626中的墨水通过标记通孔625喷涂在金属板材上；以及金属板材在接触引导条623后，随着金属板材的继续运送，金属板材带动引导条623转动。
33.所述检测装置6还包括：打磨气囊611、打磨通轴612、延伸条631和刮板632；所述打磨通轴612的一端与所述引导条623连接，另一端伸入所述第一限位块621；所述打磨气囊611设置在所述第一限位块621内，所述打磨气囊611适于存储打磨膏；所述引导条623上还开设有打磨通孔613，所述打磨通孔613与所述打磨通轴612连通；所述引导条623朝向第二限位块622的侧壁上设置有打磨层；在金属板材在引导条623与第二限位块622之间运输时，金属板材接触引导条623，使打磨通轴612伸入第一限位块621内，挤压打磨气囊611，打磨气
囊611内的打磨膏通过打磨通轴612从打磨通孔613喷涂在金属板材上；金属板材在运输过程中持续与引导条623的打磨层持续接触，对金属板材进行打磨。所述延伸条631设置在所述引导条623上，并且所述延伸条631朝向第二限位块622方向设置；所述延伸条631设置在所述第一输送装置1上方；所述刮板632设置在所述延伸条631上；所述第二限位块622上开设有弧形槽633，所述弧形槽633内设置有海绵层，海绵层内吸附有清洁剂；在金属板材刚接触引导条623时，带动引导条623围绕转轴627转动，使引导条623连接延伸条631的一端向第二限位块622靠近，此时延伸条631伸入弧形槽633，刮板632沾附海绵层内的清洁剂；当金属板材继续运动时持续接触引导条623，此时引导条623围绕转轴627转动，引导条623连接延伸条631的一端向第一限位块621靠近，延伸条631从弧形槽633伸出，沾有清洁剂的刮板632刮除金属板材表面的杂质。所述弧形槽633底面上开设有通槽，在延伸条631伸入弧形槽633时弧形槽633的开口与刮板632接触，将刮板632上的杂质刮落从通槽中掉出，便于对刮板632进行清理，避免上一块金属板材的杂质残留在下一块金属板材上；所述通槽靠近弧形槽633的开口设置；在延伸条631伸入弧形槽633时弧形槽633的开口与刮板632接触，将刮板632上的杂质刮落从通槽中掉出；对金属板材的侧壁进行打磨，将侧壁上沾有的标签等杂质清除；可以在金属板材超出尺寸时对金属板材进行标记，便于后续进行分类处理；可以对金属板材表面的杂质进行清理；金属板材在运输过程中持续与引导条623的打磨层持续接触，对金属板材进行打磨；打磨通轴612穿过第一限位块621的孔大于打磨通轴612的尺寸，便于在引导条623转动时打磨通轴612可以伸入伸出第一限位块621；弧形槽633可以匹配延伸条631的运动轨迹；沾取清洁剂后刮板632可以更高效的对金属板材表面的杂质进行刮除。
34.在第一输送装置1运输金属板材时金属板材从引导条623与第二限位块622之间进入，此时金属板材接触引导条623，带动引导条623的一端向第一限位块621靠近，此时引导条623围绕转轴627转动，连接有延伸条631的一端向第二限位块622靠近，随着金属板材的继续运动继续挤压引导条623，打磨通轴612伸入第一限位块621挤压打磨气囊611，使打磨膏通过打磨通轴612后通过打磨通孔613喷涂在金属板材的侧壁上，并且在金属板材的运输过程中金属板材的侧壁与引导条623上的打磨层接触对金属板材的侧壁进行打磨，此时延伸条631伸入弧形槽633使刮板632上沾有清洁剂，金属板材继续运输当板材的宽度超过尺寸时金属板材会挤压标记通轴624使其挤压标记气囊626，通过标记通轴624后通过标记通孔625将墨水喷涂在金属板材上便于区分不同尺寸的金属板材，金属板材继续运输，带动引导条623转动，使延伸条631伸出弧形槽633，此时刮板632可以对金属板材表面的杂质进行清除，在延伸条631下一次进入弧形槽633时通过弧形槽633的开口对刮板632进行清理，在金属板材的杂质清除后通过第一转运装置3的吸盘38吸附金属板材对金属板材进行转运至第二输送装置2，实现对金属板材的打磨和清洁，并对尺寸不合格的金属板材进行标记。
35.综上所述，本发明通过第一输送装置1，检测装置6，所述检测装置6设置在所述第一输送装置1的运输方向尾端，所述检测装置6适于对第一输送装置1运输的金属板材进行检测；第二输送装置2，第一转运装置3，所述第二输送装置2设置在所述检测装置6的一侧，所述第一转运装置3设置在所述第二输送装置2和检测装置6上方，所述第一转运装置3适于将检测后的金属板材转运至所述第二输送装置2上；堆叠装置5，第二转运装置4，所述堆叠装置5设置在所述第二输送装置2的一侧，所述第二转运装置4适于将第二输送装置2上的金属板材转运至所述堆叠装置5进行存放，实现了对于金属板材的检测与搬运，提高了金属板
材的检测效率和搬运效率。
36.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
37.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
40.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
41.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。