物流贴标过程中的自动移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及移栽机构技术领域，具体为物流贴标过程中的自动移载机构。


背景技术：

2.物流分拣运输过程中需要对包裹进行一次或多次贴标以便于识别分类，包裹贴标多是由人工完成，并将贴完标的包裹移位至另一工位，以便进行下一工序作业，现有大多数的物流贴标过程中移栽机构的高度尺寸固定，当包裹的体积太大，造成包裹的高度尺寸比较高时，不便于对移栽机构的高度尺寸进行调节，从而限制了移栽机构的使用条件，降低了移栽机构的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供物流贴标过程中的自动移载机构，以解决移栽机构的高度尺寸固定，当包裹的体积太大，造成包裹的高度尺寸比较高时，不便于对移栽机构的高度尺寸进行调节，从而限制了移栽机构的使用条件，降低了移栽机构的实用性的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物流贴标过程中的自动移载机构，包括底座、箱体和控制器，所述底座上表面的一侧安装有第一传动机构，所述底座的上表面中部安装有箱体，所述箱体上安装有升降机构，所述升降机构的一端固定安装有第二传动机构，所述箱体的外围固定安装有固定架，所述固定架的下表面固定连接有距离传感器，所述距离传感器一侧的所述固定架上固定连接有光敏传感器，所述距离传感器和光敏传感器均与所述控制器电性连接。
5.优选的，所述升降机构还包括伺服电机、第一齿轮和两个螺杆，所述箱体内壁的下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有第一齿轮，所述伺服电机两侧的所述箱体上均设置有螺杆，所述螺杆的两端均与所述箱体通过轴承转动连接，所述螺杆上套接有升降板，两个所述升降板的一端与所述第二传动机构上安装板固定连接，所述螺杆的外围一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述伺服电机与所述控制器电性连接。
6.优选的，所述第一传动机构的一端位于所述第二传动机构一端的正下方。
7.优选的，所述箱体的下表面四角处均固定连接有脚垫，所述脚垫与所述底座黏贴，所述脚垫采用弹性材料制成。
8.优选的，所述控制器固定安装有所述箱体的一侧。
9.优选的，所述升降板呈l型结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过光敏传感器检测到包裹时，利用距离传感器检测包裹距离固定架顶端的距离尺寸，当检测的数值在设定的范围之外时，通过控制器控制伺服电机的正转和反转，伺服电机带动第一齿轮转动，从而使得第二齿轮带动螺杆和升降板转动，但是由于箱体的限位作用，从而使得升降板向上或者向下运动，对第二传动机构的高度进行调节，然后
通过贴标签机构进行贴标签，当包裹的体积太大时，造成包裹的高度尺寸比较高或者比较低时，便于对移栽机构的高度尺寸进行调节，提高了移栽机构的实用性，当标签贴完之后，通过第二传动机构将包裹输送到第一传动机构上进行输送。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图；
13.图2为本实用新型主视剖面结构示意图。
14.图中：1、底座；2、箱体；3、升降机构；4、固定架；5、第一传动机构；6、距离传感器；7、光敏传感器；8、控制器；9、第二传动机构；10、脚垫；31、伺服电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、螺杆；35、升降板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：物流贴标过程中的自动移载机构，包括底座1、箱体2和控制器8，所述底座1上表面的一侧安装有第一传动机构5，所述底座1的上表面中部安装有箱体2，所述箱体2上安装有升降机构3，所述升降机构3的一端固定安装有第二传动机构9，所述箱体2的外围固定安装有固定架4，所述固定架4的下表面固定连接有距离传感器6，所述距离传感器6一侧的所述固定架4上固定连接有光敏传感器7，所述距离传感器6和光敏传感器7均与所述控制器8电性连接，第一传动机构5和第二传动机构9为常见机构，对于本领域技术人员来说，已经熟悉其具体的结构和原理。
17.在使用时，通过光敏传感器7检测到包裹时，利用距离传感器6检测包裹距离固定架4顶端的距离尺寸，当检测的数值在设定的范围之外时，通过控制器8控制伺服电机31的正转和反转，伺服电机31带动第一齿轮32转动，从而使得第二齿轮33带动螺杆34和升降板35转动，但是由于箱体2的限位作用，从而使得升降板35向上或者向下运动，对第二传动机构9的高度进行调节，然后通过贴标签机构进行贴标签，当包裹的体积太大时，造成包裹的高度尺寸比较高或者比较低时，便于对移栽机构的高度尺寸进行调节，提高了移栽机构的实用性，当标签贴完之后，通过第二传动机构9将包裹输送到第一传动机构5上进行输送。
18.其中，升降机构3还包括伺服电机31、第一齿轮32和两个螺杆34，所述箱体2内壁的下表面固定连接有伺服电机31，所述伺服电机31的动力输出端固定连接有第一齿轮32，所述伺服电机31两侧的所述箱体2上均设置有螺杆34，所述螺杆34的两端均与所述箱体2通过轴承转动连接，所述螺杆34上套接有升降板35，两个所述升降板35的一端与所述第二传动机构9上安装板固定连接，所述螺杆34的外围一端固定连接有第二齿轮33，所述第一齿轮32与所述第二齿轮33啮合，所述伺服电机31与所述控制器8电性连接。
19.其中，第一传动机构5的一端位于所述第二传动机构9一端的正下方。
20.其中，箱体2的下表面四角处均固定连接有脚垫10，所述脚垫10与所述底座1黏贴，所述脚垫10采用弹性材料制成。
21.其中，控制器8固定安装有所述箱体2的一侧。
22.其中，升降板35呈l型结构。
23.工作原理：在使用时，通过光敏传感器7检测到包裹时，利用距离传感器6检测包裹距离固定架4顶端的距离尺寸，当检测的数值在设定的范围之外时，通过控制器8控制伺服电机31的正转和反转，伺服电机31带动第一齿轮32转动，从而使得第二齿轮33带动螺杆34和升降板35转动，但是由于箱体2的限位作用，从而使得升降板35向上或者向下运动，对第二传动机构9的高度进行调节，然后通过贴标签机构进行贴标签，当包裹的体积太大时，造成包裹的高度尺寸比较高或者比较低时，便于对移栽机构的高度尺寸进行调节，提高了移栽机构的实用性，当标签贴完之后，通过第二传动机构9将包裹输送到第一传动机构5上进行输送。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。