一种毛型涤纶粘胶混纺纱线加工设备及操作方法与流程

1.本发明属于纺纱线加工技术领域，尤其涉及一种毛型涤纶粘胶混纺纱线加工设备及操作方法。


背景技术：

2.涤纶是合成纤维中的一个重要品种，是我国聚酯纤维的商品名称。是以聚对苯二甲酸(pta)或对苯二甲酸二甲酯(dmt)和乙二醇(meg)为原料经酯化或酯交换和缩聚反应而制得的成纤高聚物
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聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)，经纺丝和后处理制成的纤维。
3.纺纱，是取动物、植物和人造性纤维运用加捻的方式使其抱合成为一连续性无限延伸的纱线，以便适用于织造的一种行为。纱本身的捻度会使纤维自然而紧密的抱合在一起，因而非常有利织造或针织。其中纱的捻度与纱的直径有关，测量的方式是由每一吋纱中有几转来决定，并以低、中或高来表示，通常捻度愈高即纱的转数越多的，表示纱的强度愈好。低捻纱常用来制造平滑，光泽或柔软无光的织物；反之，具皱摺感或表面粗硬的织物则需要高捻纱来制造。
4.转杯纺纱器利用旋转进行捻线，前期通过分梳辊进行对纺线的单线分离，分梳管的大小、转杯的转速大小基于纤维长度进行针对设计；为了改善纱线的性能有时需要长短纤维进行混纺，而混纺中，转杯的引纱罗拉易将捻成的纱线拽断，拽断后一般通过人工或半自动进行连线，效率较低，而全自动连线设备在连线过程中需要传电距离传感器，扭力传感器等传感器的识别判断，成本较高。
5.同时从分梳辊进来的纱线还具有还未分离出去的杂质，而杂质是引起断线的一个原因，目前的处理方式是提高分梳辊处除杂的效率，而在转杯内无特别的除杂结构或者即使有除杂结构，实际中也不是很理想。
6.本发明设计一种毛型涤纶粘胶混纺纱线加工设备解决如上两个问题。


技术实现要素：

7.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种毛型涤纶粘胶混纺纱线加工设备，它包括底座、外壳、连接管、第一电机、单丝引入管、抽气泵、第一转轴、固定壳、第一引纱罗拉、第四电机、固定盘、支撑环套、第四支撑、第二引纱罗拉、转杯、第七电机、第二转轴、第五电机，其中外壳通过第五支撑和第三支撑倾斜安装在底座的上侧，外壳的上侧通过连接管安装有斜向布置的固定壳。
8.所述外壳内旋转安装有转杯，外壳的下侧安装有驱动转杯旋转的第五电机。
9.所述固定壳上端的内侧对称的旋转安装有两个第一转轴，两个第一转轴之间通过齿轮传动连接；第一电机固定安装在固定壳的外侧，第一电机的输出轴与两个第一转轴中其中一个第一转轴固定连接；两个第一转轴上对称的固定安装有两个第一引纱罗拉；支撑环套固定安装在固定壳内，固定盘旋转安装在支撑环套内，固定壳内安装有驱动固定盘旋转的第四电机；固定盘的下侧通过四个第四支撑旋转安装有两个第二转轴，两个第二转轴
之间通过齿轮传动连接；第七电机固定安装在固定盘的下侧且第七电机外壳下侧安装有滚轮，第七电机的输出轴与两个第二转轴中其中一个第二转轴固定连接；两个第二转轴上固定安装有两个第二引纱罗拉。
10.所述转杯下端的壁面上周向均匀的开有多个排杂孔。
11.所述外壳下端的外圆面上开有开合门。
12.所述底座的上侧固定安装有抽气泵，抽气泵的抽气管伸入外壳内。
13.所述外壳上端斜向固定安装有单丝引入管，单丝引入管穿入外壳内的一端位于转杯内。
14.作为优选的方案，所述外壳轴线与底座之间的夹角为60度，固定壳的轴线与外壳的轴线共线。
15.所述连接管为伸缩管，伸缩管的下端固定安装在外壳的上端，伸缩管的上端固定安装在固定壳的下端；第二电机通过第一支撑固定安装在底座的上侧，第二电机的输出轴上固定安装有螺杆；固定壳的外侧固定安装有螺纹支耳， 螺纹支耳与螺杆螺纹配合连接。
16.作为优选的方案，所述两个第一转轴上分别固定安装有一个第一齿轮，两个第二齿轮旋转安装在固定壳的外侧，两个第二齿轮相互啮合，两个第一齿轮与两个第二齿轮一一对应且分别啮合。
17.作为优选的方案，所述固定盘的上侧具有齿环，第四电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与齿环啮合。
18.所述两个第二转轴上分别固定安装有一个第八齿轮，第七支撑固定安装在一侧的两个第四支撑上，两个第九齿轮旋转安装在第七支撑上，两个第九齿轮相互啮合，两个第九齿轮与两个第八齿轮一一对应且相互啮合。
19.作为优选的方案，所述抽气泵通过第二支撑固定安装在底座的上侧，抽气泵的抽气管上安装有过滤器。
20.作为优选的方案，所述转杯是由周向均匀分布的多个转杯连接片组成，相邻的两个转杯连接片之间通过弹性连接件连接；转杯连接片上具有供纱线缠绕的第一凹槽和供杂质沉落的第二凹槽。
21.所述外壳的下端旋转安装有安装环柱，安装环柱的下侧固定安装有导向壳；每个转杯连接片的下端均固定安装有一个伸缩摆杆，伸缩摆杆插入安装环柱内且与安装环柱摆动连接；伸缩摆杆的下端铰接安装有滑块，滑块与安装环柱滑动配合，所述滑块穿出安装环柱内壁面一端的下侧具有锥面。
22.所述安装环柱的中间通过导块与导槽的配合滑动安装有滑动柱，滑动柱的下端通过连接杆固定安装有锥形塞，所述锥形塞的上端为锥面且与安装环柱上所安装的滑块上的锥面配合。
23.所述底座上安装有驱动锥形塞和滑动柱上下滑动的第六电机。
24.作为优选的方案，所述安装环柱上开有供伸缩摆杆摆动安装的安装槽，安装环柱的下端开有供滑块滑动安装的避让滑槽。
25.作为优选的方案，所述导向壳的下端固定安装有第五齿轮，第五电机的输出轴上固定安装有第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合。
26.作为优选的方案，所述锥形塞的下端开有旋转槽；底座的上侧通过第六支撑固定
安装有螺纹套，伸缩推杆包括伸缩外套和伸缩内杆，伸缩内杆的上端安装有旋转盘，伸缩内杆通过旋转盘与旋转槽的旋转配合与锥形塞连接；第六支撑上固定安装有旋转支撑套，伸缩外套与旋转支撑套旋转连接；伸缩外套的下端固定安装有第六齿轮，第六电机固定安装在底座上，第六电机的输出轴上固定安装有第七齿轮，第七齿轮与第六齿轮啮合。
27.操作方法：正常使用时：第一，单丝从单丝引入管进入外壳内，进入外壳内的单丝在离心作用和外壳内也有单丝的牵拉作用下转移到转杯内壁面的第一凹槽内或第一凹槽附近。
28.第二，捻成的纱线从连接管内拉出，且穿过两个第二引纱罗拉和两个第一引纱罗拉。
29.第三，控制第一电机工作，两个第一引纱罗拉旋转向外拉出纱线。
30.在出现纱线断开的时候：第一，控制第四电机和第七电机开始工作；使得两个第二引纱罗拉一边自转一边绕着固定盘公转。
31.第二，控制第六电机工作使得锥形塞上移，同时控制第二电机使得固定壳下移。
32.第三，当重新拉入的纱线下端与转杯被旋转的单丝接触且相互缠绕后，控制第四电机和第七电机停止控制，同时控制第一电机开始工作使得两个第一引纱罗拉将纱线向外拉出，同时控制第六电机工作使得锥形塞下移，控制第二电机使得固定壳上移，直到逐渐恢复正常工作状态。
33.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明中在使用过程中，如果捻成的纱线被第一引纱罗拉拽断后，第一引纱罗拉向外拉出纱线所需的牵引力变小，控制器能识别到第一电机的驱动电流的变化，此时控制第四电机和第七电机开始工作；第四电机工作使得两个第二引纱罗拉公转，第七电机工作使得两个第二引纱罗拉自转，即此时两个第二引纱罗拉一边自转一边绕着固定盘公转；两个第二引纱罗拉自转会将原本被两个第一引纱罗拉拉出的纱线重新拉入，而两个第二引纱罗拉公转则会使得纱线重新变得松弛，当重新拉入的纱线下端与转杯被旋转的单丝接触且相互缠绕后，控制第四电机和第七电机停止工作，同时控制第一电机开始工作使得两个第一引纱罗拉将纱线向外拉出，完成断开纱线的连接。
34.2、本发明中在纱线被拉断后，控制拉出的纱线重新内移的过程中，为了保证纱线断开处能够快速与转杯的纱线接触连接起来，所以本发明设计了第二电机、螺杆和螺纹支耳，通过控制第二电机工作，第二电机带动螺杆旋转，螺杆旋转使得螺纹支耳相对螺杆滑动，螺纹支耳滑动带动固定壳滑动，固定壳滑动带动其内的两个第一引纱罗拉和两个第二引纱罗拉相对转杯下移，使得纱线断开处能够快速与转杯的纱线接触连接起来。
35.3、在转杯被驱动旋转时，受到离心力的作用，转杯连接片会绕着伸缩摆杆与安装环柱之间的摆动轴向外摆动，转杯连接片摆动会通过对应的伸缩摆杆带动滑块朝着安装环柱的中心滑动。在纱线被拉断后，可通过第六电机控制锥形塞上移，锥形塞通过连接杆带动滑动柱上移，锥形塞上移就会挤压向安装环柱移动的滑块上的锥面，使得滑块朝着远离安装环柱的中心一侧滑动，滑块滑动就会通过伸缩摆杆使得原本向外打开的转杯连接片重新向中间摆动，使得转杯内壁上的纱线向中间靠拢，更利于纱线断开处与转杯的纱线连接；而
滑动柱上移同样也会使得转杯内下侧的纱线向上移动，方便纱线断开处与转杯的纱线连接。
36.4、本发明在工作过程中，同单丝一起从单丝引入管进入外壳内的杂质因其重于单丝，所以在进入外壳内后，单丝在离心作用和转杯内也有单丝的牵拉作用下转移到转杯内壁面的第一凹槽内；而杂质在自身重力和抽气泵的抽吸作用下就会滑落到转杯底端的第二凹槽内，最后在离心力作用下从转杯上所开的排杂孔滑出转杯外侧，堆积在外壳底面靠近抽气管处，在使用一段时间后，可打开开合门，将外壳内堆积的杂质清理掉。
附图说明
37.图1是整体部件外观示意图。
38.图2是抽气泵安装示意图。
39.图3是螺杆和固定壳配合示意图。
40.图4是抽气泵安装示意图。
41.图5是第六电机安装示意图。
42.图6是外壳内部结构分布示意图。
43.图7是第一引纱罗拉安装示意图。
44.图8是第二引纱罗拉安装示意图。
45.图9是第七电机安装示意图。
46.图10是滑动柱和锥形塞安装示意图。
47.图11是安装环形柱结构示意图。
48.图12是转杯连接片结构示意图。
49.图13是弹性连接件安装示意图。
50.图中标号名称：1、底座；2、外壳；3、连接管；4、第一电机；5、第二电机；6、单丝引入管；7、第一支撑；8、抽气泵；9、第二支撑；10、第三支撑；11、过滤器；12、第一转轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、固定壳；16、螺杆；17、螺纹支耳；18、第一引纱罗拉；19、第四电机；20、第三齿轮；21、齿环；22、固定盘；23、支撑环套；24、第四支撑；25、第二引纱罗拉；26、转杯连接片；27、弹性连接件；28、开合门；29、伸缩摆杆；30、滑块；31、第五支撑；32、导向壳；33、第五电机；34、第四齿轮；35、第五齿轮；36、伸缩推杆；37、锥形塞；38、连接杆；39、滑动柱；40、安装环柱；41、螺纹套；42、伸缩内杆；43、伸缩外套；44、旋转支撑套；45、第六齿轮；46、第七齿轮；47、第六电机；48、第六支撑；49、避让滑槽；50、安装槽；51、第七支撑；52、第八齿轮；53、第二转轴；54、第九齿轮；55、第七电机；56、转杯；57、排杂孔；58、抽气管；59、旋转盘；60、旋转槽；61、转轮；61、第一凹槽；63、第二凹槽。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
52.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
53.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.一种毛型涤纶粘胶混纺纱线加工设备，如图1、2、6所示，它包括底座1、外壳2、连接管3、第一电机4、单丝引入管6、抽气泵8、第一转轴12、固定壳15、第一引纱罗拉18、第四电机19、固定盘22、支撑环套23、第四支撑24、第二引纱罗拉25、转杯56、第七电机55、第二转轴53、第五电机33，其中如图1所示，其中外壳2通过第五支撑31和第三支撑10倾斜安装在底座1的上侧，外壳2的上侧通过连接管3安装有斜向布置的固定壳15。
55.如图6、10所示，所述外壳2内旋转安装有转杯56，外壳2的下侧安装有驱动转杯56旋转的第五电机33。
56.如图7所示，所述固定壳15上端的内侧对称的旋转安装有两个第一转轴12，两个第一转轴12之间通过齿轮传动连接；第一电机4固定安装在固定壳15的外侧，第一电机4的输出轴与两个第一转轴12中其中一个第一转轴12固定连接；两个第一转轴12上对称的固定安装有两个第一引纱罗拉18；如图6所示，支撑环套23固定安装在固定壳15内，固定盘22旋转安装在支撑环套23内，固定壳15内安装有驱动固定盘22旋转的第四电机19；如图8所示，固定盘22的下侧通过四个第四支撑24旋转安装有两个第二转轴53，两个第二转轴53之间通过齿轮传动连接；如图9所示，第七电机55固定安装在固定盘22的下侧且第七电机55外壳2下侧安装有滚轮，第七电机55的输出轴与两个第二转轴53中其中一个第二转轴53固定连接；如图8所示，两个第二转轴53上固定安装有两个第二引纱罗拉25。
57.滚轮能减小第七电机55与固定壳15底面之间的摩擦阻力。
58.如图12所示，所述转杯56下端的壁面上周向均匀的开有多个排杂孔57。
59.如图4所示，所述外壳2下端的外圆面上开有开合门28。
60.如图4所示，所述底座1的上侧固定安装有抽气泵8，抽气泵8的抽气管58伸入外壳2内。
61.如图1所示，所述外壳2上端斜向固定安装有单丝引入管6，单丝引入管6穿入外壳2内的一端位于转杯56内。本发明在工作过程中，同单丝一起从单丝引入管6进入外壳2内的杂质因其重于单丝，所以在进入外壳2内后，单丝在离心作用和转杯56内也有单丝的牵拉作用下转移到转杯56内壁面的第一凹槽61内；而杂质在自身重力和抽气泵8的抽吸作用下就会滑落到转杯56底端的第二凹槽63内，最后在离心作用下从转杯56上所开的排杂孔57滑出转杯56外侧，堆积在外壳2底面靠近抽气管58处，在使用一段时间后，可打开开合门28，将外壳2内堆积的杂质清理掉。
62.外壳2与固定壳15倾斜布置在底座1上的作用是保证杂质在在自身重力和抽气泵8的抽吸作用下能够正好掉入第二凹槽63内。
63.所述外壳2轴线与底座1之间的夹角为60度，固定壳15的轴线与外壳2的轴线共线。
64.如图2、6所示，所述连接管3为伸缩管，伸缩管的下端固定安装在外壳2的上端，伸缩管的上端固定安装在固定壳15的下端；如图2、3所示，第二电机5通过第一支撑7固定安装在底座1的上侧，第二电机5的输出轴上固定安装有螺杆16；固定壳15的外侧固定安装有螺纹支耳17， 螺纹支耳17与螺杆16螺纹配合连接。
65.本发明中在纱线被拉断后，控制拉出的纱线重新内移的过程中，为了保证纱线断开处能够快速与转杯56的纱线接触连接起来，所以本发明设计了第二电机5、螺杆16和螺纹支耳17，通过控制第二电机5工作，第二电机5带动螺杆16旋转，螺杆16旋转使得螺纹支耳17相对螺杆16滑动，螺纹支耳17滑动带动固定壳15滑动，固定壳15滑动带动其内的两个第一引纱罗拉18和两个第二引纱罗拉25相对转杯56下移，使得纱线断开处能够快速与转杯56的纱线接触连接起来。
66.如图7所示，所述两个第一转轴12上分别固定安装有一个第一齿轮13，两个第二齿轮14旋转安装在固定壳15的外侧，两个第二齿轮14相互啮合，两个第一齿轮13与两个第二齿轮14一一对应且分别啮合。
67.如图6、8所示，所述固定盘22的上侧具有齿环21，第四电机19的输出轴上固定安装有第三齿轮20，第三齿轮20与齿环21啮合。
68.如图8所示，所述两个第二转轴53上分别固定安装有一个第八齿轮52，第七支撑51固定安装在一侧的两个第四支撑24上，两个第九齿轮54旋转安装在第七支撑51上，两个第九齿轮54相互啮合，两个第九齿轮54与两个第八齿轮52一一对应且相互啮合。
69.第四电机19工作时会带动第三齿轮20旋转，第三齿轮20旋转带动齿环21旋转，齿环21旋转带动固定盘22在支撑环套23上旋转；固定盘22旋转通过其下侧的四个第四支撑24带动两个第二转轴53旋转，两个第二转轴53旋转带动两个第二引纱罗拉25绕着固定盘22公转。当第七电机55工作，第七电机55会带动与其输出轴固定连接的第二转轴53旋转，该第二转轴53旋转通过其上安装的第八齿轮52和两个第九齿轮54的传递带动另一个第八齿轮52旋转，另一个第八齿轮52旋转带动另一个第二转轴53旋转，即两个第二转轴53被同时驱动以相反的方向旋转；两个第二转轴53旋转带动两个第二引纱罗拉25自转。
70.如图4所示，所述抽气泵8通过第二支撑9固定安装在底座1的上侧，抽气泵8的抽气管58上安装有过滤器11。过滤器11的作用是对吸入抽气管58内的气体起到过滤作用，防止杂质进入抽气泵8内，增加抽气泵8工作阻力，将抽气泵8烧坏。
71.如图6、10所示，所述转杯56是由周向均匀分布的多个转杯连接片组成，如图13所示，相邻的两个转杯连接片之间通过弹性连接件27连接；如图12所示，转杯连接片上具有供纱线缠绕的第一凹槽61和供杂质沉落的第二凹槽63。
72.如图10所示，所述外壳2的下端旋转安装有安装环柱40，安装环柱40的下侧固定安装有导向壳32；每个转杯连接片的下端均固定安装有一个伸缩摆杆29，伸缩摆杆29插入安装环柱40内且与安装环柱40摆动连接；伸缩摆杆29的下端铰接安装有滑块30，滑块30与安装环柱40滑动配合，所述滑块30穿出安装环柱40内壁面一端的下侧具有锥面。
73.如图10所示，所述安装环柱40的中间通过导块与导槽的配合滑动安装有滑动柱39，滑动柱39的下端通过连接杆38固定安装有锥形塞37，所述锥形塞37的上端为锥面且与安装环柱40上所安装的滑块30上的锥面配合。
74.如图5所示，所述底座1上安装有驱动锥形塞37和滑动柱39上下滑动的第六电机
47。
75.本发明在初始状态下，滑动柱39位于安装环柱40靠下的位置上，锥形塞37位于导向壳32内靠下位置处。在转杯56被驱动旋转时，受到离心力的作用，转杯连接片会绕着伸缩摆杆29与安装环柱40之间的摆动轴向外摆动，转杯连接片摆动会通过对应的伸缩摆杆29带动滑块30朝着安装环柱40的中心滑动。在纱线被拉断后，可通过第六电机47控制锥形塞37上移，锥形塞37通过连接杆38带动滑动柱39上移，锥形塞37上移就会挤压向安装环柱40移动的滑块30上的锥面，使得滑块30朝着远离安装环柱40的中心一侧滑动，滑块30滑动就会通过伸缩摆杆29使得原本向外打开的转杯连接片重新向中间摆动，使得转杯56内壁上的纱线向中间靠拢，更利于纱线断开处与转杯56的纱线连接；而滑动柱39上移同样也会使得转杯56内下侧的纱线向上移动，方便纱线断开处与转杯56的纱线连接。
76.本发明中弹性连接件27在转杯56未被旋转时，在相邻的两个转杯连接片之间c型分布，且凸处靠近转杯56中心一侧；在转杯56旋转时，转杯连接片向外摆动，使得弹性连接件27展开；这样的设计可保证转杯连接片在向外摆动打开时，通过弹性连接件27能保证转杯56周向均处于封合状态且像普通转杯56一样成为一个近似回转体，像普通转杯56一样执行捻线功能。
77.如图11所示，所述安装环柱40上开有供伸缩摆杆29摆动安装的安装槽50，安装环柱40的下端开有供滑块30滑动安装的避让滑槽49。
78.如图5所示，所述导向壳32的下端固定安装有第五齿轮35，第五电机33的输出轴上固定安装有第四齿轮34，第四齿轮34与第五齿轮35啮合。
79.第五电机33工作会带动第四齿轮34旋转，第四齿轮34旋转带动第五齿轮35旋转，第五齿轮35旋转带动导向壳32旋转，导向壳32旋转带动安装环柱40旋转，安装环柱40旋转通过伸缩摆杆29带动转杯连接片的旋转，即实现转杯56的旋转。
80.如图10所示，所述锥形塞37的下端开有旋转槽60；底座1的上侧通过第六支撑48固定安装有螺纹套41，伸缩推杆36包括伸缩外套43和伸缩内杆42，伸缩内杆42的上端安装有旋转盘59，如图5所示，伸缩内杆42通过旋转盘59与旋转槽60的旋转配合与锥形塞37连接；第六支撑48上固定安装有旋转支撑套44，伸缩外套43与旋转支撑套44旋转连接；伸缩外套43的下端固定安装有第六齿轮45，第六电机47固定安装在底座1上，第六电机47的输出轴上固定安装有第七齿轮46，第七齿轮46与第六齿轮45啮合。
81.第六电机47工作会带动第七齿轮46旋转，第七齿轮46旋转带动第六齿轮45旋转，第六齿轮45旋转带动伸缩外套43旋转，因伸缩外套43旋转安装在旋转支撑套44上，只能旋转不能滑动，伸缩外套43和伸缩内杆42导块与导槽滑动配合，所以当伸缩外套43旋转时，伸缩外套43带动伸缩内杆42旋转，伸缩内杆42在螺纹套41的作用下相对外壳2滑动，螺纹内杆滑动通过旋转槽60和旋转盘59带动锥形塞37滑动。
82.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
83.实施方式：当使用本发明设计的加工设备，在正常使用过程中，单丝从单丝引入管6进入外壳2内，进入外壳2内的单丝在离心作用和外壳2内也有单丝的牵拉作用下转移到转杯56内壁面的第一凹槽61内；而捻成的纱线从连接管3内拉出，且穿过两个第二引纱罗拉25
和两个第一引纱罗拉18，此过程中，两个第二引纱罗拉25不会工作，控制第一电机4工作，第一电机4工作时会带动与其输出轴固定连接的第一转轴12旋转，该第一转轴12旋转通过其上安装的第一齿轮13和两个第二齿轮14的传递带动另一个第一齿轮13旋转，另一个第一齿轮13旋转带动另一个第一转轴12旋转，即两个第一转轴12被同时驱动以相反的方向旋转；两个第一转轴12旋转带动两个第一引纱罗拉18旋转向外拉出纱线。
84.本发明中在使用过程中，如果捻成的纱线被第一引纱罗拉18拽断后，第一引纱罗拉18向外拉出纱线所需的牵引力变小，控制器能识别到第一电机4的驱动电流的变化，，如果断点位于两个第二引纱罗拉25的上侧，那么此时控制第一电机4工作，使得两个第一引纱罗拉18反向旋转，将拉出的纱线向内输入，使得纱线被两个第二引纱罗拉25夹紧，然后第一电机4停止工作，控制第四电机19和第七电机55开始工作；如果纱线的断点位于两个第二引纱罗拉25的下侧，那么直接停止第一电机4工作；然后控制第四电机19和第七电机55开始工作。第四电机19工作时会带动第三齿轮20旋转，第三齿轮20旋转带动齿环21旋转，齿环21旋转带动固定盘22在支撑环套23上旋转；固定盘22旋转通过其下侧的四个第四支撑24带动两个第二转轴53旋转，两个第二转轴53旋转带动两个第二引纱罗拉25绕着固定盘22公转。当第七电机55工作，第七电机55会带动与其输出轴固定连接的第二转轴53旋转，该第二转轴53旋转通过其上安装的第八齿轮52和两个第九齿轮54的传递带动另一个第八齿轮52旋转，另一个第八齿轮52旋转带动另一个第二转轴53旋转，即两个第二转轴53被同时驱动以相反的方向旋转；两个第二转轴53旋转带动两个第二引纱罗拉25自转。即此时两个第二引纱罗拉25一边自转一边绕着固定盘22公转；两个第二引纱罗拉25自转会将原本被两个第一引纱罗拉18拉出的纱线重新拉入，而两个第二引纱罗拉25公转则会使得纱线重新变得松弛，当重新拉入的纱线下端与转杯56被旋转的单丝接触且缠绕后，控制第四电机19和第七电机55停止控制，同时控制第一电机4开始工作使得两个第一引纱罗拉18将纱线向外拉出，同时控制第六电机47工作使得锥形塞37下移，控制第二电机5使得固定壳15上移，直到逐渐恢复正常工作状态。如果两个第一引纱罗拉18拉动纱线外移的拉力还小于正常牵拉纱线外移的拉力时，说明纱线还未与转杯56内的纱线连接，此时重新控制拉出的纱线内移，直到断开的纱线与转杯56的纱线连接。