1.本实用新型涉及印刷包装机械技术领域，具体地说，涉及一种用于调节异型纸箱推送位置的装置。
背景技术：
2.印刷纸箱粘合后需要把纸箱进行固定随链条等结构向前推送然后自动折叠，在推送过程中现有技术只有两条链条，每个链条上有多个定位块用于推动纸箱传动(定位块多少在于链条长度和箱体长度)，两个定位块进行定位来保持纸箱对齐，对于单片箱底部是平的，这种不容易变形，但是对于单片异形或双片异形存在问题是使用两个定位块推送中容易变形，造成后续自动折叠过程中对齐精度误差，需要手动调节链条上定位块位置，以满足异形箱体，这种手动调节的方式时间长、不准确。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于调节异型纸箱推送位置的装置，解决了背景技术中存在的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于调节异型纸箱推送位置的装置，包括相位调节谐波传动减速器，所述相位调节谐波传动减速器输入钢轮连接谐波齿轮输入端带轮，输出钢轮连接谐波齿轮输出端带轮，所述谐波齿轮输入端带轮与所述谐波齿轮输出端带轮传动连接，所述谐波齿轮输入端带轮通过皮带与主动轴带轮传动连接，所述主动轴带轮与驱动所述装置运转的主动轴连接，所述谐波齿轮输出端带轮通过皮带与主动带轮传动连接，所述主动带轮与主动链轮同轴连接，所述主动链轮与用于推送纸箱的链条啮合连接，所述链条上设置有用于定位纸箱的定位块；所述谐波齿轮输出端带轮与所述谐波齿轮轴传动连接，所述谐波齿轮轴与大齿轮同轴连接，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，所述小齿轮与电机的输出轴连接。
5.所述电机为步进电机。
6.本实用新型的用于固定异型纸箱推送位置的装置与现有技术相比具有以下有益效果：
7.本实用新型在正常推送纸箱的时候，主动轴带动主动轴带轮，主动轴带轮通过皮带带动谐波齿轮输入端带轮转动，由于谐波齿轮输入端带轮与谐波齿轮输出端带轮传动连接，谐波齿轮输出端带轮与谐波齿轮输入端带轮一起转动，谐波齿轮输出端带轮带动主动带轮转动，由于主动带轮与主动链轮同轴连接，主动链轮与主动带轮一起转动，进而使链条转动，链条上的定位块则推动纸箱传送。在推送异形纸箱的时候，根据纸箱结构可以通过电机调节链条上定位块的位置，电机带动谐波齿轮轴转动，由于谐波齿轮轴与谐波齿轮输出端带轮传动连接，此时谐波齿轮输出端带轮带动主动带轮转动，同时主动链轮转动，而谐波齿轮输入端带轮则不会转动，主动轴也不会转动，不会带动其它链条转动，调节速度快，调节更精准，保证纸箱折合时精度，增加生产效率提高了产品质量。
附图说明
8.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的用于固定异型纸箱推送位置的装置作进一步的详细描述。
9.图1为本实用新型的用于固定异型纸箱推送位置的装置的前视结构示意图。
10.图2为本实用新型的用于固定异型纸箱推送位置的装置的后视结构示意图。
11.图3为本实用新型应用在粘箱机的第一结构示意图。
12.图4为本实用新型应用在粘箱机的第二结构示意图。
13.附图标记说明如下。
14.谐波传动减速器1、谐波齿轮输入端带轮1
‑
1、谐波齿轮输出端带轮1
‑
2、谐波齿轮轴1
‑
3、输出钢轮1
‑
4、输入钢轮1
‑
5、主动带轮2、主动链轮3、主动轴带轮4、大齿轮5、小齿轮6、电机7、链条8和定位块9。
具体实施方式
15.如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于调节异型纸箱推送位置的装置，包括相位调节谐波传动减速器1，相位调节谐波传动减速器1输入钢轮1
‑
5连接谐波齿轮输入端带轮1
‑
1，输出钢轮1
‑
4连接谐波齿轮输出端带轮1
‑
2，谐波齿轮输入端带轮1
‑
1与谐波齿轮输出端带轮1
‑
2传动连接，谐波齿轮输入端带轮1
‑
1通过皮带与主动轴带轮4传动连接，主动轴带轮4与驱动所述装置运转的主动轴连接，谐波齿轮输出端带轮1
‑
2通过皮带与主动带轮2传动连接，主动带轮2与主动链轮3同轴连接，主动链轮3与用于推送纸箱的链条8啮合连接，链条8上设置有多个用于定位纸箱的定位块9；谐波齿轮输出端带轮1
‑
2与谐波齿轮轴1
‑
3传动连接，谐波齿轮轴1
‑
3与大齿轮5同轴连接，大齿轮5与小齿轮6啮合连接，小齿轮6与电机7的输出轴连接。优选地，所述电机7为步进电机。
16.本实施方式中，上述结构在正常推送纸箱的时候，主动轴带动主动轴带轮4，主动轴带轮4通过皮带带动谐波齿轮输入端带轮1
‑
1转动，由于谐波齿轮输入端带轮1
‑
1与谐波齿轮输出端带轮1
‑
2传动连接，谐波齿轮输出端带轮1
‑
2与谐波齿轮输入端带轮1
‑
1一起转动，谐波齿轮输出端带轮1
‑
2带动主动带轮2转动，由于主动带轮2与主动链轮3同轴连接，主动链轮3与主动带轮2一起转动，进而使链条8转动，链条8上的定位块9则推动纸箱传送。在推送异形纸箱的时候，根据纸箱结构可以通过电机7调节链条8上定位块9的位置，电机7带动谐波齿轮轴1
‑
3转动，由于谐波齿轮轴1
‑
3与谐波齿轮输出端带轮1
‑
2传动连接，输出钢轮1
‑
4与输入钢轮1
‑
5相当于相位调整器，在电机7的驱动旋转下，仅调节谐波齿轮输出端带轮1
‑
2的转动，此时谐波齿轮输出端带轮1
‑
2带动主动带轮2转动，同时主动链轮转动，而谐波齿轮输入端带轮1
‑
1则不会转动，如图3所示，采用两条链条，每条链条单独由一个谐波传动减速器控制，但是由一个主动轴驱动所述装置运转，因此，在调节某一链条8上定位块9的位置时，由于谐波齿轮输入端带轮1
‑
1不会转动，主动轴也不会转动，不会带动其它链条转动，调节速度快，调节更精准，保证纸箱折合时精度，增加生产效率提高了产品质量。
17.另外，针对双片纸箱推动时，因为双片纸箱纸件刚由胶粘住，还没有完全固定，推动时由于每片纸箱单点受力，容易出现剪刀口，此时可以采用四条链条，即如图4所示，每片纸箱有两个定位块推动，这样就保证水平推动，不会产生受力不均，并且通过调节四条链条上的定位块在任意位置定位，统一传动输送，保证纸箱折合时精度，增加生产效率提高了产
品质量，达到客户要求。
18.需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
技术特征：
1.一种用于调节异型纸箱推送位置的装置，其特征在于，包括相位调节谐波传动减速器(1)，相位调节谐波传动减速器(1)输入钢轮(1
‑
5)连接谐波齿轮输入端带轮(1
‑
1)，输出钢轮(1
‑
4)连接谐波齿轮输出端带轮(1
‑
2)，谐波齿轮输入端带轮(1
‑
1)与谐波齿轮输出端带轮(1
‑
2)传动连接，谐波齿轮输入端带轮(1
‑
1)通过皮带与主动轴带轮(4)传动连接，主动轴带轮(4)与驱动所述装置运转的主动轴连接，谐波齿轮输出端带轮(1
‑
2)通过皮带与主动带轮(2)传动连接，主动带轮(2)与主动链轮(3)同轴连接，主动链轮(3)与用于推送纸箱的链条(8)啮合连接，链条(8)上设置有用于定位纸箱的定位块(9)；谐波齿轮输出端带轮(1
‑
2)与谐波齿轮轴(1
‑
3)传动连接，谐波齿轮轴(1
‑
3)与大齿轮(5)同轴连接，大齿轮(5)与小齿轮(6)啮合连接，小齿轮(6)与电机(7)的输出轴连接。2.如权利要求1所述的用于调节异型纸箱推送位置的装置，其特征在于，所述电机(7)为步进电机。
技术总结
本实用新型提供了一种用于调节异型纸箱推送位置的装置，包括相位调节谐波传动减速器，相位调节谐波传动减速器输入钢轮连接谐波齿轮输入端带轮，输出钢轮连接谐波齿轮输出端带轮，谐波齿轮输入端带轮与谐波齿轮输出端带轮传动连接，谐波齿轮输入端带轮通过皮带与主动轴带轮传动连接，主动轴带轮由主动轴驱动，谐波齿轮输出端带轮通过皮带与主动带轮传动连接，主动带轮驱动链条转动，谐波齿轮轴与谐波齿轮输出端带轮传动连接，谐波齿轮轴由电机驱动。本实用新型通过谐波传动减速器带动链条转动，可以根据纸箱形状及位置进行任意调节链条上的定位块位置，能实现各种形状纸箱的推送，使后续的折叠精度准确。使后续的折叠精度准确。使后续的折叠精度准确。
技术研发人员：纪少雨 张立军 纪宝印
受保护的技术使用者：玉田县智立印刷机械制造有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/28
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