无线充电装置、无线充电方法、无线充电系统和存储介质与流程

1.本技术涉及无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电装置、无线充电方法、无线充电系统和存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，通常可通过无线充电器给手机等电子设备进行无线充电，然而，在充电时，为了保证充电效率，需要将电子设备摆放在于充电线圈相对应的位置，当需要充电的电子设备摆放的位置偏移无线充电器的充电线圈的中心位置较大时，会导致无线充电转换效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种无线充电装置、无线充电方法、无线充电系统和存储介质。
4.本技术实施方式的无线充电装置用于给电子设备充电，所述电子设备包括接收线圈，所述无线充电装置包括：
5.电磁单元阵列，所述电磁单元阵列包括阵列排布的多个电磁单元，所述电磁单元能够选择性的通电以产生磁场；
6.导电介质，所述导电介质被配置为能够被所述电磁单元所产生的磁场吸引以形成与所述电子设备的接收线圈相匹配的发射线圈。
7.本技术实施方式的无线充电方法用于无线充电装置，所述无线充电装置用于给电子设备充电，所述电子设备包括接收线圈，所述无线充电装置包括电磁单元阵列和导电介质，所述电磁单元阵列包括阵列排布的多个电磁单元，所述电磁单元能够选择性的通电以产生磁场，所述导电介质被配置为能够被所述电磁单元所产生的磁场吸引；
8.所述无线充电方法包括：
9.获取所述接收线圈的位置信息；
10.根据所述位置信息控制与所述位置信息相对应的所述电磁单元通电以吸引所述导电介质从而形成所述与所述接收线圈相匹配的发射线圈。
11.本技术还提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式的无线充电方法。
12.本技术实施方式还提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括：
13.电子设备，所述电子设备包括接收线圈；和
14.上述实施方式的无线充电装置，所述发射线圈用于与所述接收线圈配合以给所述电子设备充电。
15.本技术实施方式的无线充电装置、无线充电方法、无线充电系统和存储介质中，多个阵列排布的电磁单元可产生磁场以吸引导电介质以形成有电子设备的接收线圈相匹配的发射线圈。如此，在需要充电时，只需要将电子设备放置在无线充电装置上的任意位置
上，无线充电装置的电磁驱动元件即可通过电磁单元产生磁场以吸引导电介质从而形成与电子设备的接收线圈相匹配的发射线圈，而无需人工手动将待充电充电式设备放置在指定的预设位置，提高了用户体验。
16.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施方式的无线充电装置的结构示意图；
19.图2是本技术实施方式的无线充电装置的发射线圈的形成过程示意图；
20.图3是本技术实施方式的无线充电装置的另一结构示意图；
21.图4是本技术实施方式的无线充电装置的发射线圈的另一形成过程示意图；
22.图5是本技术实施方式的无线充电装置上放置有电子设备后形成发射线圈的结构示意图；
23.图6是本技术实施方式的无线充电装置的又一结构示意图；
24.图7是本技术实施方式的无线充电方法的流程示意图；
25.图8是本技术实施方式的无线充电方法的另一流程示意图；
26.图9是本技术实施方式的无线充电方法的又一流程示意图；
27.图10是本技术实施方式的无线充电系统的结构示意图。
28.主要元件符号说明：
29.无线充电装置100、发射线圈101、电磁单元阵列10、电磁单元11、导电介质20、支撑板30、加热元件40、检测组件50、控制器60、正极端70、第一导电路径71、负极端80、第二导电路径81。
具体实施方式
30.以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
31.另外，下面结合附图描述的本技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的限制。
32.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
33.本技术实施方式的无线充电装置100用于给电子设备200充电，电子设备200包括接收线圈201，具体地，电子设备200包括但不限于手机、平板电脑、电动汽车、笔记本电脑、电子烟、手表、手环、智能眼镜以及无线耳机、电动牙刷和可充电无线鼠标等能够通过无进行无线充电的电子设备。
34.请参阅图1至图5，本技术实施方式的无线充电装置100包括电磁单元11阵列10和导电介质20，电磁单元阵列10包括多个电磁单元11，多个电磁单元11阵列排布，电磁单元11能够选择性的通电以产生磁场，导电介质20被配置为能够被电磁单元11所产生的磁场吸引以形成与电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101。
35.本技术实施方式的无线充电装置100中，阵列排布的多个电磁单元11可在通电的情况下产生磁场以吸引导电介质20以形成与电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101。如此，在需要充电时，只需要将电子设备200放置在无线充电装置100上，无线充电装置100的电磁单元阵列10即可通过电磁单元11产生磁场以吸引导电介质20从而形成与电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101，提升了无线充电装置100的充电线效率，并且无需人工手动将电子设备放置在指定的预设位置即可自动生成与接收线圈201相对应的充电线圈，提高了用户的使用体验。此外，在需要对多个电子设备200进行充电时，只需要将多个电子设备200放置在无线充电装置100上即可自动生成与多个电子设备200的接收线圈201一一对应的发射线圈101，从而实现对多个电子设备200进行充电。
36.需要说明的是，在本技术的实施方式中，发射线圈101与接收线圈201相匹配可以理解为两者的位置和形状均基本相对应，也即是说，接收线圈201在无线充电装置100上的正投影基本与发射线圈101基本重合，从而使得无线充电效率达到最佳。此外，可以理解的是，在本技术的实施方式中，导电介质20具有导电特性以及能够被磁性吸引的特性，这样，在电磁单元11通电时，其产生的磁场能够吸引导电介质20从而使其形成一个与接收线圈201相匹配的发射线圈101。
37.具体地，在本技术的实施方式中，在检测到无线充电装置100上放置有电子设备200时，无线充电装置100能够感测到电子设备200的接收线圈201的位置信息，这样，无线充电装置100上与接收线圈201的位置相对应的电磁单元11通电，从而对导电介质20进行吸引，从而逐步使得导电介质20汇聚形成一个与接收线圈201相对应的发射线圈101。
38.请参阅图1，在某些实施方式中，电磁单元11包括电感线圈，电感线圈能够在通电的情况下产生磁场以吸引导电介质20。
39.如此，只需要对电感线圈进行通电即可产生较为稳定的磁场，从而对导电介质20进行吸引以使其形成与电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101。
40.需要说明的是，在本技术的实施方式中，电感线圈并不能够直接与电子设备200的接收线圈201进行供电能量的传输，其作用仅仅在于提供磁场以对导电介质20进行吸引以形成发射线圈101。
41.此外，可以理解的是，在本技术的实施方式中，电磁单元11为直径较小的电感线圈，从而使得接收线圈201能够覆盖多个电感线圈，这样，在检测到接收线圈201的存在并且获得接收线圈201的位置时，无线充电装置100即可控制被接收线圈201覆盖的电感线圈通电以吸引导电介质20以使其汇聚形成与接收线圈201相匹配的发射线圈101。
42.在某些实施方式中，多个电磁单元11呈矩形阵列排布。这样，每个电磁单元11可以对应相应的横向坐标和纵向坐标，从而使得无线充电装置100可以通过坐标对每个电磁单元11进行定位以较为精准地生成与接收线圈201相对应的发射线圈101。
43.当然，可以理解的是，在其它实施方式中，电磁单元11也可以是通过其它阵列方式排布，例如圆形阵列等，只需要在将电子设备200放置在无线充电装置100上述，接收线圈
201能够覆盖多个电磁单元即可，具体在此不作限制。另外，在其它实施方式中，电磁单元11也可为体积较小的电磁铁等在通电情况下能够产生磁场的元件，具体在此不作限制，只需要能够在通电时产生磁场以吸附导电介质即可。
44.在某些实施方式中，导电介质20可为导电粉末，导电粉末能够被电磁单元11所产生的磁场吸引以形成发射线圈101。
45.如此，在无线充电装置100内设置导电粉末，在电磁单元11没有通电的情况下，导电粉末分散，在电磁单元11通电时，导电粉末被电磁单元11吸引以汇聚在一起以形成一个能够导电的路径，这样，只需要对与接收线圈201相对应的位置的电磁单元11进行通电即可对导电粉末进行吸引以汇聚成一个能够导电的发射线圈101。
46.具体地，在这样的实施方式中，无线充电装置100可包括电路板，多个电磁单元11可阵列排布在电路板上，导电粉末可放置在电路板上，在需要形成发射线圈101时，可控制相应的电磁单元11通电以对导电粉末进行吸引以汇聚形成一个与接收线圈201相匹配的发射线圈101。导电粉末可为铁粉，也可以为其它的能够即能够导电又能够被磁性吸引的金属粉末或者合金粉末。
47.请参阅图3，在一些实施方式中，为了防止导电粉末对电路板造成干扰，可在电路板上设置支撑板30或者薄膜，导电粉末可防止在支撑板30或者薄膜上，在电磁单元11通电时，导电粉末会在磁场的作用下往支撑板30或者薄膜上与电磁单元11相对应的位置汇聚，从而逐渐形成一个发射线圈101。
48.可以理解的是，在导电介质为导电粉末时，在导电粉末汇聚形成发射线圈101后，为了使得导电粉末保持汇聚的状态，与接收线圈201对应的电磁单元11一直处于通电工作状态。
49.在某些实施方式中，导电介质20可为固态金属，无线充电装置100还包括加热元件40，加热元件40用于加热该固态金属以使固态金属转变为液体金属，从而使得液态金属能够被电磁单元11所产生的磁场吸引以形成与发射线圈101。
50.这样，导电介质20在常温状态下为固态，不会在无线充电装置100内随意的移动，在需要生成发射线圈101时，无线充电装置100的加热元件40对固态金属进行加热以使其液化成液态金属，同时，与接收线圈201相对应的电磁单元11通电，从而对液态金属进行吸引以逐渐形成与接收线圈201相匹配的发射线圈101，在发射线圈101形成后，加热元件40停止加热，发射线圈101逐渐固化成型，此时，发射线圈101的位置相对固定，电磁单元11可关闭，节约能耗。
51.具体地，在一些实施方式中，固态金属可由低熔点金属或者合金组成，如锡、锡铅合金等，其熔点低，但在室温下为固态，对于质量较小的合金介质，只要用很小的能量就可以使得其熔化为液态具有流动性。在这样的合金中参杂一定比例的软磁性金属，如铁、镍，可使得融化的合金可以被磁场吸引影响。
52.请参阅图5，在某些实施方式中，无线充电装置100还包括检测组件50和控制器60，检测组件50用于检测接收线圈201的位置信息，控制器60连接检测组件50，控制器60用于根据接收线圈201的位置信息控制与接收线圈201的位置信息相对应的电磁单元11通电以吸引导电介质20以形成发射线圈101。
53.如此，检测组件50能够检测接收线圈201的位置信息，从而使得控制器60能够根据
该位置信息控制与接收线圈201的位置相对应的电磁单元11通电以吸引导电介质20，进而精准地形成与接收线圈201相匹配的发射线圈101。
54.具体地，在一个例子中，接收线圈201呈螺旋状，这样，无线充电装置100上与其对应的多个电磁单元11所形成的形状也呈螺旋状，检测组件50能够检测到呈螺旋状的接收线圈201上任意一个位置的坐标，控制器60可以根据位置信息给对应的多个电磁单元11通电以对导电介质20进行吸引从而逐渐形成也相应呈螺旋状的发射线圈101。
55.在一个可能的实施方式中，检测组件50可包括基板和分布在基板上的磁性阵列，磁性阵列可根据电子设备200的接收线圈201的磁性检测接收线圈201的位置信息。
56.具体地，磁性阵列可包括多个阵列排布的磁性传感器51，磁性传感器51可为霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种传感器，对于一个霍尔传感器，偏置电流固定的时候，器件两端的电压完全取决于被测磁场强度。因此，磁性阵列可以用于探测在阵列上摆放的磁性物质。当磁性物质摆放在磁性阵列上时，磁性物质正下方的霍尔传感器感知到磁场变化，返回触发信号，获得磁性物质的位置信息。因此，将电子设备200放置于磁性阵列上，可以定位到电子设备200的接收线圈201的位置。
57.在一个可能的实施方式中，磁性阵列可以与电磁单元阵列对应设置，即一个磁性传感器51对应一个电磁单元11，这样，可以将每个磁性传传感51与每个电磁单元11对应起来，在接收线圈201放置在无线充电装置100上时，与接收线圈201对应的磁性传感器51会返回触发信号以获得接收线圈201的位置信息。此时，控制器60可以控制与返回了触发信号的磁性传感器51对应的电磁单元11通电，从而吸引导电介质以形成与接收线圈201匹配的发射线圈101。
58.可以理解，在本技术的实施方式中，位置信息包括接收线圈201在磁性阵列50以及电磁单元阵列10上的位置坐标，控制器60可以根据该位置坐标控制与位置坐标对应的电磁单元11通电以吸引导电介质从而形成发射线圈101。
59.请参阅图4，在某些实施方式中，无线充电装置100还包括连接电源的正极端70和负极端80，控制器60还用于控制电磁单元11通电以吸附导电介质20，从而形成连接发射线圈101的一端和电源正极端70的第一导电路径71，以及形成连接发射线圈101的另一端和负极端80的第二导电路径81。
60.如此，在根据接收线圈201的位置信息形成发射线圈101后，控制器60可以控制部分电磁单元11通电以形成连接正极端70和负极端80的第一导电路径71和第二导电路径81，从而使得电源能够给发射线圈101供电以对电子设备200进行无线充电。
61.具体地，请参阅图4，在一个例子中，第一导电路径71可以为发射线圈101的一端与正极端70之间的连线以及第二导电路径81可为发射线圈101另一端与负极端80之间的连线，也即是说，第一导电路径71和第二导电路径81可为直线。在这样的例子中，正极端70和负极端80是固定不动的，在形成发射线圈101后，检测组件50可以检测发射线圈101的两端的位置，控制器60可先拟定连接发射线圈101两端、正极端70和负极端80的路径，然后控制器60控制与该拟定路径相对应的电磁单元11通电，从而对导电介质20进行吸引以使其形成第一导电路径71和第二导电路径81，从而使得发射线圈101与电源连接。可以理解的是，在本技术的实施方式中，上述第一导电路径71和第二导电路径81可以是直线形状也可以是曲线形状，其具体取决于控制器60控制哪些电磁单元11通电，具体在此不作限制，只需要能够
实现发射线圈101与正极端70以及负极端80的电连接即可。
62.此外，可以理解的是，在本技术的实施方式中，检测组件50可以实时检测接收线圈201的位置，在电子设备200在无线充电装置100上移动时，检测组件50也能够同步获取接收线圈201所移动到的位置，进而使得控制器60可以进一步控制与接收线圈201相对应的电磁单元11进行通电以更新发射线圈101。
63.请参阅图7，本技术的实施方式还提供一种无线充电方法，用于无线充电装置100，无线充电装置100用于给电子设备200充电，电子设备200包括接收线圈201，无线充电装置100包括多个阵列排布的电磁单元11和导电介质20，电磁单元11能够选择性的通电以产生磁场，导电介质20被配置为能够被电磁单元11所产生的磁场吸引，无线充电方法包括步骤：
64.s01：获取接收线圈201的位置信息；
65.s02：根据位置信息控制与位置信息相对应的电磁单元11通电以吸引导电介质20从而形成与接收线圈201相匹配的发射线圈101。
66.在某些实施方式中，上述步骤s01和s02均可有控制器60实现。也即是说，控制器60可用于获取接收线圈201的位置信息以及根据位置信息控制与位置信息相对应的电磁单元11通电以吸引导电介质20从而形成与接收线圈201相匹配的发射线圈101。
67.具体地，在这样的实施方式中，无线充电装置100包括检测组件50，检测组件50与控制器60电连接，检测组件50可检测接收线圈201的位置信息，从而使得控制器60能够获取到接收线圈201的位置信息，获取位置信息的具体实现方式已在上文进行了详细说明，为了避免冗长，在此不作重复阐述。
68.在本技术实施方式的无线充电方法中，多个阵列排布的电磁单元11可产生磁场以吸引导电介质20以形成有电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101。如此，在需要充电时，只需要将电子设备200放置在无线充电装置100上的任意位置上，无线充电装置100即可获取到接收线圈201的位置信息，从而根据该位置信息控制相对应的电磁单元11用电以以吸引导电介质20从而形成与电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101，提升了无线充电装置100的充电线效率，同时，无需人工手动将待充电充电式设备放置在指定的预设位置即可自动自动生成与接收线圈201相对应的充电线圈，提高了用户的使用体验。此外，在需要对多个电子设备200进行充电时，只需要将多个电子设备200放置在无线充电装置100上即可自动生成与多个电子设备200的接收线圈201一一对应的发射线圈101，从而实现对多个电子设备200进行充电。
69.请参阅图8，在某些实施方式中，导电介质20为固态金属，无线充电装置100还包括加热元件40，加热元件40用于加热以使固态金属转变为液体金属，从而使得液态金属能够被电磁单元11所产生的磁场吸引以形成发射线圈101；
70.在步骤s01步骤之后，无线充电方法还包括步骤：
71.s03：控制加热元件40对固态金属进行加热以使固态金属转变为液态金属；
72.步骤s02包括步骤：
73.s021：根据位置信息控制与位置信息相对应的电磁单元11通电以吸引液态金属从而形成发射线圈101。
74.在某些实施方式中，上述步骤s03和s021均可有控制器60实现。也即是说，控制器60可用于控制加热元件40对固态金属进行加热以使固态金属转变为液态金属以及根据位
置信息控制与位置信息相对应的电磁单元11通电以吸引液态金属从而形成发射线圈101。
75.如此，在获取到接收线圈201的位置信息后，可对固态金属进行加热以使其转变为液态金属，从而使得液态金属能够被通电的电磁单元11吸引以形成发射线圈101。
76.请参阅图4和图9，在某些实施方式中，无线充电装置100还包括连接电源的正极端70和负极端80；
77.在步骤s02之后，无线充电方法还包括步骤：
78.s04：控制电磁单元11通电以吸附导电介质20，从而形成连接发射线圈101的一端和电源正极端70的第一导电路径71，以及形成连接发射线圈101的另一端和负极端80的第二导电路径81。
79.在某些实施方式中，上述步骤s04可由控制器60实现。也即是说，控制器60可用于控制控制电磁单元11通电以吸附导电介质20，从而形成连接发射线圈101的一端和电源正极端70的导电路径，以及形成连接发射线圈101的另一端和负极端80的导电路径。
80.如此，在根据接收线圈201的位置信息形成发射线圈101后，控制器60可以控制部分电磁单元11通电以形成连接正极端70和负极端80的导电路径，从而使得电源能够给发射线圈101供电以对电子设备200进行无线充电。
81.具体地，第一导电路径71和第二导电路径81的形成原理和过程已在前述实施方式中进行了阐述，在此不作重复阐述。
82.本技术的实施方式还提供了一种无线充电系统，无线充电系统包括电子设备200和上述任一实施方式中的无线充电装置100，无线充电装置100的发射线圈101用于与接收线圈201配合以给电子设备200充电。
83.本技术实施方式的无线充电系统中，阵列排布的多个电磁单元11可在通电时产生磁场以吸引导电介质20以形成有电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101。如此，在需要充电时，只需要将电子设备200放置在无线充电装置100上的任意位置上，无线充电装置100的电磁驱动元件即可通过电磁单元11产生磁场以吸引导电介质20从而形成与电子设备200的接收线圈201相匹配的发射线圈101，提升了无线充电装置100的充电线效率，同时，而无需人工手动将待充电充电式设备放置在指定的预设位置即可自动自动生成与接收线圈201相对应的充电线圈，提高了用户的使用体验。此外，在需要对多个电子设备200进行充电时，只需要将多个电子设备200放置在无线充电装置100上即可自动生成与多个电子设备200的接收线圈201一一对应的发射线圈101，从而实现对多个电子设备200进行充电。
84.此外，本技术实施方式的还提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任意一种实施方式的无线充电方法。
85.例如，计算机程序可被处理器执行以完成以下步骤的无线充电方法：
86.s01：获取接收线圈201的位置信息；
87.s02：根据位置信息控制与位置信息相对应的电磁单元11通电以吸引导电介质20从而形成与接收线圈201相匹配的发射线圈101。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
89.此外，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
90.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
91.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
92.本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
93.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
94.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。