一种建筑用砌墙机的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体为一种建筑用砌墙机。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，为了安全和环境考虑，一般都会在工地周边砌墙，以便于与工地外隔绝，大多数建筑企业对墙体的制作还是处于人工砌墙状态，这种方法费时费力，劳动工人的劳动强度也是很大，工作效率不高，因此，研发出自动砌墙的设备或者机器人。
3.现有的砌墙机在一般通过升降对砖块进行传输，再通过机械爪将其抓放到指定位置，以进行砌墙工作，但在砖块输送的过程中，会因为砖块摆放不平整，而导致砖块在输送的过程中发生掉落的现象，容易造成砖块损坏，影响砌墙效率。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种建筑用砌墙机，有效的解决了砖块在输送的过程中发生掉落的现象，容易造成砖块损坏，影响砌墙效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用砌墙机，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有支撑柱，支撑柱上固定连接有升降组件，升降组件上安装有升降台，升降台的顶部安装有放置座，且升降台上安装有用于对放置座进行驱动的输送组件，放置座上安装有用于对砖块固定的固定组件。
6.优选的，所述升降组件包括固定连接在支撑柱顶部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端固定连接有第一螺纹杆，支撑柱的一侧开设有第一导向槽，第一螺纹杆位于第一导向槽的内部，支撑柱的两侧均固定连接有导杆，升降台的一侧与第一螺纹杆螺纹连接，且升降台的一侧两端与导杆贯穿连接。
7.优选的，所述输送组件包括固定连接在升降台一端的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端固定连接有第一转动盘，升降台上开设有相互对称的第二导向槽，第二导向槽内安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端固定连接有第二传动盘，第一转动盘与第二传动盘之间通过传动皮带进行连接，放置座的底部两端均与第二螺纹杆螺纹连接。
8.优选的，所述放置座的顶部两端均固定连接有挡板，且放置座的顶部中间开设有滑动槽，放置座的一侧开设有内槽，内槽与滑动槽相互连通。
9.优选的，所述固定组件包括对称安装在放置座顶部的挤压板，挤压板的底部固定连接有滑动杆，滑动杆位于滑动槽内部，放置座的一侧固定连接有相互对称的l型板，l型板的一端固定连接有电推杆，电推杆远离l型板的一端固定连接有驱动板，驱动板上开设有相互对称的移动槽，滑动杆嵌入于移动槽内部。
10.优选的，两个所述移动槽呈对应倾斜状态。
11.优选的，两个所述挤压板相互对应的一侧均固定连接有橡胶层。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、本实用新型，将砖块堆放在放置座上，通过对放置座上的固定组件进行驱动，
继而使固定组件对砖块进行限位固定，以防止在砖块上升运输时造成砖块掉落的现象，避免砖块造成损坏。
14.（2）该新型，通过输送组件可对安装在升降台上的放置座进行驱动，继而使放置座在升降台上进行往返运动，以此对机械爪方向进行送料，进而配合机械爪进行砌墙工作。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型中升降组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型中输送组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型中固定组件的局部结构示意图；
21.图5为本实用新型中固定组件的又一局部结构示意图。
22.图中：1、支撑板；2、支撑柱；3、升降台；4、放置座；5、升降组件；6、输送组件；7、固定组件；21、第一导向槽；31、第二导向槽；41、内槽；42、滑动槽；43、挡板；51、第一伺服电机；52、第一螺纹杆；53、导杆；61、第二伺服电机；62、第一转动盘；63、第二传动盘；64、第二螺纹杆；71、挤压板；72、滑动杆；73、l型板；74、电推杆；75、驱动板；76、移动槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一，由图1-图5给出，包括支撑板1，支撑板1的一侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2上固定连接有升降组件5，升降组件5上安装有升降台3，升降台3的顶部安装有放置座4，且升降台3上安装有用于对放置座4进行驱动的输送组件6，放置座4上安装有用于对砖块固定的固定组件7；
25.将砖块堆放在放置座4上，通过对放置座4上的固定组件7进行驱动，继而使固定组件7对砖块进行限位固定，以防止在砖块上升运输时造成砖块掉落的现象，避免砖块造成损坏，通过升降组件5可带动升降台3进行升降，继而将放置座4上升到合适位置，并通过输送组件6可对安装在升降台3上的放置座4进行驱动，继而使放置座4在升降台3上进行往返运动，以此对机械爪方向进行送料，进而配合机械爪进行砌墙工作。
26.实施例二，在实施例一的基础上，放置座4的顶部两端均固定连接有挡板43，且放置座4的顶部中间开设有滑动槽42，放置座4的一侧开设有内槽41，内槽41与滑动槽42相互连通，固定组件7包括对称安装在放置座4顶部的挤压板71，挤压板71的底部固定连接有滑动杆72，滑动杆72位于滑动槽42内部，放置座4的一侧固定连接有相互对称的l型板73，l型板73的一端固定连接有电推杆74，电推杆74远离l型板73的一端固定连接有驱动板75，驱动板75上开设有相互对称的移动槽76，滑动杆72嵌入于移动槽76内部，两个移动槽76呈对应
倾斜状态，两个挤压板71相互对应的一侧均固定连接有橡胶层；
27.首先，将砖块堆放在放置座4上，在电推杆74的作用下带动驱动板75进行移动，使其向内槽41内部进行滑动，当驱动板75移动时，可使滑动杆72在对称倾斜移动槽76内滑动，继而带动两个挤压板71相互贴近，从而配合挡板43对堆放在放置座4上的砖块进行限位固定，以防止砖块在输送的过程中发生掉落，避免造成砖块损坏，橡胶层可加强挤压板71与砖块之间的摩擦，便于对砖块更好的固定，当机械爪对砖块进行抓取时，在电推杆74的驱动下，将驱动板75向内槽41外拉动，继而使两个挤压板71相互远离，以此解除对砖块的固定，继而方便机械爪抓取。
28.实施例三，在实施例一的基础上，升降组件5包括固定连接在支撑柱2顶部的第一伺服电机51，第一伺服电机51的输出轴端固定连接有第一螺纹杆52，支撑柱2的一侧开设有第一导向槽21，第一螺纹杆52位于第一导向槽21的内部，支撑柱2的两侧均固定连接有导杆53，升降台3的一侧与第一螺纹杆52螺纹连接，且升降台3的一侧两端与导杆53贯穿连接，输送组件6包括固定连接在升降台3一端的第二伺服电机61，第二伺服电机61的输出轴端固定连接有第一转动盘62，升降台3上开设有相互对称的第二导向槽31，第二导向槽31内安装有第二螺纹杆64，第二螺纹杆64的一端固定连接有第二传动盘63，第一转动盘62与第二传动盘63之间通过传动皮带进行连接，放置座4的底部两端均与第二螺纹杆64螺纹连接；
29.当砖块固定好时，在第一伺服电机51的运转下，带动第一螺纹杆52进行旋转，继而带动与第一螺纹杆52螺纹连接的升降台3进行上下移动，从而实现对砖块的上升运输，当放置座4上升到合适位置时，可在第二伺服电机61的运转下，带动第一转动盘62进行旋转，旋转下的第一转动盘62可通过传动皮带对第二传动盘63进行带动，继而使第二螺纹杆64进行旋转，从而带动与第二螺纹杆64螺纹连接的放置座4进行移动，将放置座4上的砖块输送至机械爪处，以便于机械爪进行抓取，进而配合机械爪进行砌墙工作，提高砌墙效率。
30.工作原理：首先，将砖块堆放在放置座4上，在电推杆74的作用下带动驱动板75进行移动，使其向内槽41内部进行滑动，当驱动板75移动时，可使滑动杆72在对称倾斜移动槽76内滑动，继而带动两个挤压板71相互贴近，从而配合挡板43对堆放在放置座4上的砖块进行限位固定，以防止砖块在输送的过程中发生掉落，避免造成砖块损坏，橡胶层可加强挤压板71与砖块之间的摩擦，便于对砖块更好的固定；
31.当砖块固定好时，在第一伺服电机51的运转下，带动第一螺纹杆52进行旋转，继而带动与第一螺纹杆52螺纹连接的升降台3进行上下移动，从而实现对砖块的上升运输，当放置座4上升到合适位置时，可在第二伺服电机61的运转下，带动第一转动盘62进行旋转，旋转下的第一转动盘62可通过传动皮带对第二传动盘63进行带动，继而使第二螺纹杆64进行旋转，从而带动与第二螺纹杆64螺纹连接的放置座4进行移动，将放置座4上的砖块输送至机械爪处，以便于机械爪进行抓取，进而配合机械爪进行砌墙工作，提高砌墙效率。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。