一种铝合金焊接锯切一体机的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体是焊接装置。


背景技术：

2.近年来铝合金材料的应用越来越广泛，其中fsw工艺在铝合金材料上的应用越来越广泛，从平板对接如轨道交通的地板、侧墙、车顶等，到新能源汽车的前纵梁、电池包等等。
3.现有的工件机械能焊接之后，往往还需要进行锯切工序，现有的焊接以及锯切往往是采用不同的设备，焊接完成后，需要人工将焊接工位上的工件取出，然后搬运至锯切工位，人工搬运传输的方式，效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铝合金焊接锯切一体机，以解决以上至少一个技术问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种铝合金焊接锯切一体机，包括焊接工位以及锯切工位，其特征在于，所述焊接工位上安装有支撑辊，所述支撑辊的轴向为前后方向；
6.所述焊接工位上安装有可左右滑动的夹持机构，所述夹持机构用于将支撑辊上的物料夹持输送至皮带输送机构，所述皮带输送机构用于对接锯切工位；
7.所述皮带输送机构安装在一升降机构上；
8.所述锯切工位包括安装有送料辊的料架，所述料架上安装有用于抵住待锯切工件的端部的限位机构以及锯切机构，所述限位机构与所述料架滑动连接，且通过一锁紧机构与料架相连；
9.所述料架上还安装有下压机构，所述下压机构位于所述锯切机构的上方。
10.本专利实现了焊接以及锯切工位之间的对接，通过夹持机构，便于将焊接工位上的工件拉动至皮带输送机构上，通过皮带输送机构输送至锯切工位。通过限位机构的设置，便于实现锯切位置的调整。皮带输送输送机构安装在升降机构上，便于实现夹持机构将工件拉动至皮带输送机构后，皮带输送机构上升后，对工件继续输送，避免了夹持机构对工件输送找出的干扰。
11.进一步优选的，所述夹持机构包括滑台，所述滑台上安装有上下设置的夹紧爪以及支撑块，所述支撑块固定在滑台上，所述支撑块的上表面低于所述支撑辊的顶部，且高度差不大于3mm；
12.所述夹紧爪的端部与一安装所述滑台上的支撑柱铰接，所述滑台上还安装有用于带动夹紧爪运动的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端连接一在滑台上滑动的滑动件，所述滑动件与一摆臂的下端铰接，所述摆臂的上端与所述夹紧爪铰接；
13.所述夹持机构还包括用于带动滑台左右滑动的驱动机构，所述驱动机构与所述滑
台传动连接；
14.所述夹持机构还包括引导所述滑台左右滑动的引导轨道，所述焊接工位上安装有所述引导轨道。
15.便于通过伸缩机构带动摆臂的运动，进而实现夹紧爪相对于与滑台的铰接点的转动，进而实现工件的夹持以及放松。通过驱动机构，实现夹持机构的左右滑动，实现将工件从支撑辊夹持运动至皮带输送机构。
16.进一步优选的，所述皮带输送机构包括第一皮带输送机构以及第二皮带输送机构；
17.所述第一皮带输送机构的皮带与所述支撑辊左右相邻设置；
18.所述第一皮带输送机构与所述第二皮带输送机构的皮带左右错位设置；
19.当所述第二皮带输送机构的升降机构处于最高位时，所述第二皮带输送机构的皮带高于所述料架上的送料辊；
20.当所述第一皮带输送机构的升降机构以及所述第一皮带输送机构的升降机构处于最低位时，所述第二皮带输送机构的皮带低于所述料架上的送料辊，所述第一皮带输送机构的皮带与所述支撑辊齐平。
21.便于当工件被拉动至第一皮带输送机构上后，第一皮带输送机构以及第二皮带输送机构升起，第一皮带输送机构将工件运动至第二皮带输送机构，通过第二皮带输送机构的下降，进而将工件输送至料架上。
22.进一步优选的，还包括进料工位，所述进料工位与所述焊接工位对接；
23.所述进料工位包括一安装有料棍的送料架；
24.所述焊接工位安装有从前至后排布的至少三个进料辊，所述进料辊安装在升降机构上，所述进料辊处于最高处时，所述进料辊与所述送料架上的料棍齐平；
25.所述进料辊处于最低处时，所述进料辊低于所述支撑辊。
26.便于送料架上的工件输送至焊接工位上。
27.进一步优选的，所述进料工位位于所述焊接工位的前方，所述皮带输送机构安装在所述焊接工位的右方；
28.所述进料工位的送料方向为从前至后；
29.所述皮带输送机构的输送方向为从左至右，所述料架的输送方向为从后至前。
30.便于优化结构，实现长条形的铝合金的焊接锯切。
31.进一步优选的，所述锯切机构安装在驱动锯切机构左右运动的直线运动机构上，所述直线运动机构安装在所述料架上；
32.所述锯切机构包括一锯刀以及带动锯刀转动的驱动机构，所述料架的端部安装有用于容纳所述锯切机构的容纳箱。
33.便于当无需锯切时，直线运动机构将锯切机构运动在料架的端部，当需要切割时，直线运动机构带动锯切机构左右运动，驱动机构带动锯刀转动。
34.进一步优选的，所述限位机构包括一滑动架，所述滑动架上安装有用于抵住工件端部的限位板；
35.所述料架的相对侧安装有用于引导滑动架滑动的导轨；
36.所述料架上还安装有沿着导轨的长度方向设置的直齿条；
37.所述锁紧机构包括啮合所述直齿条的啮合条，所述滑动架上安装有用于带动啮合条升降的伸缩缸，所述伸缩缸的升降端与所述啮合条相连。
38.便于实现对限位位置的锁定。
39.进一步优选地，所述滑动架包括支撑板以及位于支撑板两侧的竖板；
40.所述竖板的内侧与所述导轨滑动连接，所述支撑板上安装有所述伸缩缸，所述支撑板上安装有引导孔，所述啮合条上连接有与引导孔滑动连接的引导杆。
41.便于实现啮合齿的纵向伸缩。
42.进一步优选的，所述滑动架上安装有一螺母，所述螺母与丝杆转动连接，所述丝杆的端部与所述限位板转动连接；
43.所述滑动架上安装有导向块，所述导向块上开设有导向孔；
44.所述限位板上安装有与所述导向孔滑动连接的导向柱。
45.便于通过丝杆的转动进而实现限位板的位置的微调。
46.进一步优选地，所述限位板包括沿着厚度方向设置的第一板体以及第二板体；
47.所述第一板体上固定有六角螺母，所述第二板体上穿过与所述六角螺母螺纹连接的螺栓；
48.所述螺栓上螺纹连接有夹持在所述第二板体的两侧的锁紧螺母；
49.所述第二板体上穿过所述导向柱，所述第一板体上安装有与所述导向柱的端部螺纹连接的锁紧件。
50.便于实现限位板的强度保证。
附图说明
51.图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；
52.图2为本实用新型具体实施例1夹持机构处的局部放大图；
53.图3为本实用新型具体实施例1夹持机构处的俯视图；
54.图4为本实用新型具体实施例1焊接工位的局部放大图；
55.图5为本实用新型具体实施例1的锯切工位局部放大图。
56.其中：1为进料工位，2为焊接工位，3为第一皮带输送机构，4为第二皮带输送机构，5为夹持机构，6为锯切机构，7为限位机构，8为下压机构，21为支撑辊，22为进料辊，51为夹紧爪，52为滑动件，71为滑动架，72为限位板，73为直齿条。
具体实施方式
57.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
58.参见图1至图5，具体实施例1：一种铝合金焊接锯切一体机，包括焊接工位2以及锯切工位，焊接工位2上安装有支撑辊21，支撑辊21的轴向为前后方向；焊接工位2上安装有可左右滑动的夹持机构5，夹持机构5用于将支撑辊21上的物料夹持输送至皮带输送机构，皮带输送机构用于对接锯切工位；皮带输送机构安装在一升降机构上；锯切工位包括安装有送料辊的料架，料架上安装有用于抵住待锯切工件的端部的限位机构7以及锯切机构6，限位机构7与料架滑动连接，且通过一锁紧机构与料架相连。料架上还安装有下压机构。下压机构位于锯切机构的上方。便于实现工件锯切时对工件的下压。下压机构的下压上安装有
一防尘罩。防尘罩用于罩设锯刀。实现锯刀在锯切时的外包防护。
59.本专利实现了焊接以及锯切工位之间的对接，通过夹持机构5，便于将焊接工位2上的工件拉动至皮带输送机构上，通过皮带输送机构输送至锯切工位。通过限位机构7的设置，便于实现锯切位置的调整。皮带输送输送机构安装在升降机构上，便于实现夹持机构5将工件拉动至皮带输送机构后，皮带输送机构上升后，对工件继续输送，避免了夹持机构5对工件输送找出的干扰。
60.夹持机构5包括滑台，滑台上安装有上下设置的夹紧爪51以及支撑块，支撑块固定在滑台上，支撑块的上表面低于支撑辊21的顶部，且高度差不大于3mm；夹紧爪的端部与一安装在滑台上的的支撑柱铰接，滑台上还安装有用于带动夹紧爪运动的伸缩机构，伸缩机构的伸缩端连接一滑动件，滑动件与一摆臂的下端铰接，摆臂的上端与夹紧爪51铰接；夹持机构5还包括用于带动滑台左右滑动的驱动机构，驱动机构与滑台传动连接；夹持机构5还包括引导滑台左右滑动的引导轨道，焊接工位2上安装有引导轨道。便于通过伸缩机构带动摆臂的运动，进而实现夹紧爪相对于与滑台的铰接点的转动，进而实现工件的夹持以及放松。通过驱动机构，实现夹持机构5的左右滑动，实现将工件从支撑辊夹持运动至皮带输送机构。
61.皮带输送机构包括第一皮带输送机构3以及第二皮带输送机构4；第一皮带输送机构3的皮带与支撑辊左右相邻设置；第一皮带输送机构3与第二皮带输送机构4的皮带左右错位设置；当所述第二皮带输送机构的升降机构处于最高位时，所述第二皮带输送机构的皮带高于所述料架上的送料辊；当第一皮带输送机构的升降机构以及第一皮带输送机构的升降机构处于最低位时，第二皮带输送机构的皮带低于料架上的送料辊，第一皮带输送机构的皮带与支撑辊齐平。便于当工件被拉动至第一皮带输送机构3上后，第一皮带输送机构3以及第二皮带输送机构4升起，第一皮带输送机构3将工件运动至第二皮带输送机构4，通过第二皮带输送机构4的下降，进而将工件输送至料架上。夹持机构的行走轨迹途径第一皮带输送机构邻近支撑辊侧的一半以上区域。
62.还包括进料工位1，进料工位1与焊接工位2对接；进料工位1包括一安装有料棍的送料架；焊接工位2安装有从前至后排布的至少三个进料辊22，进料辊22安装在升降机构上，进料辊22处于最高处时，进料辊22与送料架上的料棍齐平；进料辊处于最低处时，进料辊低于支撑辊。便于送料架上的工件输送至焊接工位2上。进料工位1位于焊接工位2的前方，皮带输送机构安装在焊接工位2的右方；进料工位1的送料方向为从前至后；皮带输送机构的输送方向为从左至右，料架的输送方向为从后至前。便于优化结构，实现长条形的铝合金的焊接锯切。
63.锯切机构6安装在驱动锯切机构6左右运动的直线运动机构上，直线运动机构安装在料架上；锯切机构6包括一锯刀以及带动锯刀转动的驱动机构，料架的端部安装有用于容纳锯切机构6的容纳箱。便于当无需锯切时，直线运动机构将锯切机构6运动在料架的端部，当需要切割时，直线运动机构带动锯切机构6左右运动，驱动机构带动锯刀转动。
64.限位机构7包括一滑动架71，滑动架71上安装有用于抵住工件端部的限位板72；料架的相对侧安装有用于引导滑动架滑动的导轨；料架上还安装有沿着导轨的长度方向设置的直齿条73；锁紧机构包括啮合直齿条的啮合条，滑动架上安装有用于带动啮合条升降的伸缩缸，伸缩缸的升降端与啮合条相连。便于实现对限位位置的锁定。
65.滑动架包括支撑板以及位于支撑板两侧的竖板；竖板的内侧与导轨滑动连接，支撑板上安装有伸缩缸，支撑板上安装有引导孔，啮合条上连接有与引导孔滑动连接的引导杆。便于实现啮合齿的纵向伸缩。引导孔的长度方向为前后方向。
66.滑动架上安装有一螺母，螺母与丝杆转动连接，丝杆的端部与限位板转动连接；滑动架上安装有导向块，导向块上开设有导向孔；限位板上安装有与导向孔滑动连接的导向柱。便于通过丝杆的转动进而实现限位板的位置的微调。导向孔为竖直方向。
67.限位板包括沿着厚度方向设置的第一板体以及第二板体；第一板体上固定有六角螺母，第二板体上穿过与六角螺母螺纹连接的螺栓；螺栓上螺纹连接有夹持在第二板体的两侧的锁紧螺母；第二板体上穿过导向柱，第一板体上安装有与导向柱的端部螺纹连接的锁紧件。便于实现限位板的强度保证。
68.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。