一种用于装配传动辊的辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种辅助装置，特别是一种能够辅助工作人员高效安装传动辊的装置，属于传动辊装配设备技术领域。


背景技术：

2.在炼钢连铸工序中，传动辊是传动钢坯的重要设备之一，其作用是将经过切割后的钢坯及时输送到冷床上，从而避免切割后的钢坯堆积；钢坯在传动辊上运输时，钢坯的前端会不断地和传动辊的辊面撞击，用于驱动传动辊的电机频繁的正反转切换也会进一步损坏传动辊，故传动辊损耗较快需要定期更换新的传动辊，从而避免影响生产进度；在安装传动辊时，需要使用天车吊运传动辊到指定位置下落，直至传动辊移动至与减速机同等高度，然后工作人员手动调整传动辊的倾斜角度以及偏移位置，从而使传动辊与减速机对接，这个过程及其费时费力，需要不断的调整天车的位置和微调传动辊的位置，工作人员的劳动强度大，还影响了生产线的生产进度；故需要一种辅助装置，要求它能够辅助工作人员高效地安装传动辊。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于装配传动辊的辅助装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高传动辊的安装效率。
4.本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：
5.一种用于装配传动辊的辅助装置，包括u型架、轮件、垂直升降机构、无杆气缸、控制器、plc和旋钩件；所述u型架横跨传输线，且u型架的两端均设置有轮件，u型架两端的轮件分别设置在传输线的两侧；所述垂直升降机构设置在u型架的顶端，且无杆气缸设置在垂直升降机构的下端；所述控制器设置在u型架的外壁上；所述旋钩件设置在无杆气缸的下端；所述控制器的信号输出端连接plc的信号输入端；所述无杆气缸的信号控制端连接plc的信号输出端。
6.上述用于装配传动辊的辅助装置，所述u型架的开口方向朝下；所述u型架包括竖梁和横梁；所述横梁的数量为一个，竖梁的数量为两个，两个竖梁分别垂直设置在横梁的两端，且横梁与竖梁组成的形状为u型；所述横梁横跨传输线的上方，且两个竖梁分别位于传输线的两侧，竖梁的底端设置有轮件；所述横梁沿着其中心线方向设置有贯穿性条状孔。
7.上述用于装配传动辊的辅助装置，所述垂直升降机构的数量为两个，且其均设置在横梁上；所述垂直升降机构包括液压缸、上板、导向杆、方形套管和下板；所述方形套管套设在横梁外壁上；所述液压缸的壳体垂直设置在方形套管的上端面上；所述液压缸活塞杆的顶端设置有上板，上板平面为水平面；所述上板的两端垂直设置有导向杆，且导向杆向下穿过横梁的贯穿性条状孔；所述导向杆的底端设置有下板，下板平面为水平面，且下板位于横梁的下方；所述液压缸的信号控制端连接plc的信号输出端。
8.上述用于装配传动辊的辅助装置，所述无杆气缸的壳体设置在下板的下端面，且
无杆气缸的中心线与横梁的中心线相互垂直。
9.上述用于装配传动辊的辅助装置，所述旋钩件包括挂钩和转杆；所述转杆的上端与无杆气缸滑块的下端面轴接，转杆的下端与挂钩的上端连接。
10.本实用新型通过垂直升降机构和无杆气缸的配合，有效地调整了传动辊的安装角度以及位置，使传动辊与减速机能够精确对接，不需要多次微调，提高了传动辊的安装效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型第一立体结构示意图；
12.图2为本实用新型第二立体结构示意图。
13.图中各标号清单为：1.轮件，2.竖梁，3.横梁，4.液压缸，5.上板，6.导向杆，7.方形套管，8.下板，9.挂钩，10.转杆，11.无杆气缸。
具体实施方式
14.参看图1和图2，本实用新型包括u型架、轮件1、垂直升降机构、无杆气缸11、控制器、plc和旋钩件；传动辊设置在传输线上；所述u型架横跨传输线，且u型架的两端均设置有轮件1，u型架两端的轮件1分别设置在传输线的两侧；u型架通过轮件1移动，u型架沿着传输线的运输方向移动；所述垂直升降机构设置在u型架的顶端，且无杆气缸11设置在垂直升降机构的下端；垂直升降机构作用在于控制无杆气缸11和旋钩件在垂直方向上移动，而传动辊设置在旋钩件上，所以两个垂直升降机构协同动作可以调整传动辊的垂直高度以及垂直面上的倾斜角度；所述控制器设置在u型架的外壁上；所述旋钩件设置在无杆气缸11的下端；传动辊设置在旋钩件上；所述控制器的信号输出端连接plc的信号输入端；所述无杆气缸11的信号控制端连接plc的信号输出端。
15.所述u型架的开口方向朝下；所述u型架包括竖梁2和横梁3；所述横梁3的数量为一个，竖梁2的数量为两个，两个竖梁2分别垂直设置在横梁3的两端，且横梁3与竖梁2组成的形状为u型；所述横梁3横跨传输线的上方，且两个竖梁2分别位于传输线的两侧，竖梁2的底端设置有轮件1；所述横梁3沿着其中心线方向设置有贯穿性条状孔。
16.所述垂直升降机构的数量为两个，且其均设置在横梁3上；两个垂直升降机构协同调整传动辊的垂直高度以及倾斜角度；所述垂直升降机构包括液压缸4、上板5、导向杆6、方形套管7和下板8；所述方形套管7套设在横梁3外壁上；方形套管7可以在横梁3上沿着横梁3的中心线方向移动；所述液压缸4的壳体垂直设置在方形套管7的上端面上；所述液压缸4活塞杆的顶端设置有上板5，上板5平面为水平面；所述上板5的两端垂直设置有导向杆6，且导向杆6向下穿过横梁3的贯穿性条状孔；液压缸4的活塞杆动作时，带动上板5移动，上板5通过导向杆6带动下板8移动；所述导向杆6的底端设置有下板8，下板8平面为水平面，且下板8位于横梁3的下方；所述液压缸4的信号控制端连接plc的信号输出端。
17.所述无杆气缸11的壳体设置在下板8的下端面，且无杆气缸11的中心线与横梁3的中心线相互垂直；无杆气缸11可以带动旋钩件在水平面上进行调整。
18.所述旋钩件包括挂钩9和转杆10；所述转杆10的上端与无杆气缸11滑块的下端面轴接，转杆10的下端与挂钩9的上端连接；转杆10的存在使挂钩9可以原地旋转。
19.实际使用过程：推动u型架到指定更换的传动辊空缺位置的正上方，然后将新的传动辊放置到两个挂钩9上；调整两个方形套管7，使新的传动辊移动至安装位置的正上方；然后启动液压缸4，使传动辊向下移动，直至传动辊移动至合适位置，然后分别控制不同的液压缸4,微调传动辊在垂直面上的倾斜角度，使其与减速机接口对齐；然后分别控制不同的无杆气缸11，微调传动辊在水平面上的位置，直至传动辊与减速机安装口完全对齐，开始安装传动辊，安装完毕后，松开挂钩9，各部分复位，至此传动辊安装完毕。


技术特征：
1.一种用于装配传动辊的辅助装置，其特征在于：包括u型架、轮件(1)、垂直升降机构、无杆气缸(11)、控制器、plc和旋钩件；所述u型架横跨传输线，且u型架的两端均设置有轮件(1)，u型架两端的轮件(1)分别设置在传输线的两侧；所述垂直升降机构设置在u型架的顶端，且无杆气缸(11)设置在垂直升降机构的下端；所述控制器设置在u型架的外壁上；所述旋钩件设置在无杆气缸(11)的下端；所述控制器的信号输出端连接plc的信号输入端；所述无杆气缸(11)的信号控制端连接plc的信号输出端。2.根据权利要求1所述的用于装配传动辊的辅助装置，其特征在于：所述u型架的开口方向朝下；所述u型架包括竖梁(2)和横梁(3)；所述横梁(3)的数量为一个，竖梁(2)的数量为两个，两个竖梁(2)分别垂直设置在横梁(3)的两端，且横梁(3)与竖梁(2)组成的形状为u型；所述横梁(3)横跨传输线的上方，且两个竖梁(2)分别位于传输线的两侧，竖梁(2)的底端设置有轮件(1)；所述横梁(3)沿着其中心线方向设置有贯穿性条状孔。3.根据权利要求2所述的用于装配传动辊的辅助装置，其特征在于：所述垂直升降机构的数量为两个，且其均设置在横梁(3)上；所述垂直升降机构包括液压缸(4)、上板(5)、导向杆(6)、方形套管(7)和下板(8)；所述方形套管(7)套设在横梁(3)外壁上；所述液压缸(4)的壳体垂直设置在方形套管(7)的上端面上；所述液压缸(4)活塞杆的顶端设置有上板(5)，上板(5)平面为水平面；所述上板(5)的两端垂直设置有导向杆(6)，且导向杆(6)向下穿过横梁(3)的贯穿性条状孔；所述导向杆(6)的底端设置有下板(8)，下板(8)平面为水平面，且下板(8)位于横梁(3)的下方；所述液压缸(4)的信号控制端连接plc的信号输出端。4.根据权利要求3所述的用于装配传动辊的辅助装置，其特征在于：所述无杆气缸(11)的壳体设置在下板(8)的下端面，且无杆气缸(11)的中心线与横梁(3)的中心线相互垂直。5.根据权利要求4所述的用于装配传动辊的辅助装置，其特征在于：所述旋钩件包括挂钩(9)和转杆(10)；所述转杆(10)的上端与无杆气缸(11)滑块的下端面轴接，转杆(10)的下端与挂钩(9)的上端连接。

技术总结
一种用于装配传动辊的辅助装置，包括U型架、轮件、垂直升降机构、无杆气缸、控制器、PLC和旋钩件；所述U型架横跨传输线，且U型架的两端均设置有轮件，U型架两端的轮件分别设置在传输线的两侧；所述垂直升降机构设置在U型架的顶端，且无杆气缸设置在垂直升降机构的下端；所述控制器设置在U型架的外壁上；所述旋钩件设置在无杆气缸的下端；所述控制器的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述无杆气缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。本实用新型提高了传动辊的安装效率，降低了工作人员的劳动强度。强度。强度。


技术研发人员：胡利军 刘建刚 赵广全 罗桂明 韩冬 李鹏飞 张雪 王秀明 高俊超 范文健
受保护的技术使用者：德龙钢铁有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/16