一种抓取机器人复合线束的制作方法

技术特征：
1.一种抓取机器人复合线束，包括线束本体(2)和填充胶(3)，其特征在于：所述线束本体(2)的内侧设置有填充胶(3)，所述线束本体(2)的内部通过填充胶(3)固定有第一线组(1)、第二信号线组(4)、第三线组(5)、第一信号线组(6)、第二线组(7)和第四线组(8)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述线束本体(2)包括线组固定孔(21)、加强钢丝(22)、塑胶粘连层(23)、玻璃纤维层(24)和外侧耐磨层(25)，所述线组固定孔(21)内侧中间设置有加强钢丝(22)，所述线组固定孔(21)外侧一周设置有玻璃纤维层(24)，所述玻璃纤维层(24)外侧一周设置有塑胶粘连层(23)，所述塑胶粘连层(23)外侧一周设置有外侧耐磨层(25)，所述第一线组(1)、第二信号线组(4)、第三线组(5)、第一信号线组(6)、第二线组(7)和第四线组(8)均匀安装连接在线组固定孔(21)的位置中。3.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述第二信号线组(4)包括圆环端子(41)、绝缘橡胶套(42)、内部线芯(43)和屏蔽包裹层(44)，所述内部线芯(43)外侧一周设置有屏蔽包裹层(44)，所述屏蔽包裹层(44)外侧一周设置有绝缘橡胶套(42)，所述内部线芯(43)前端端头设置有圆环端子(41)，所述内部线芯(43)通过圆环端子(41)与外部机器人电气系统连接。4.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述第二线组(7)包括连接螺纹(71)、线连接头(72)和抗干扰包裹层(73)，所述抗干扰包裹层(73)内侧设置有线连接头(72)，所述线连接头(72)前端端头外侧一周设置有连接螺纹(71)，所述线连接头(72)通过连接螺纹(71)外部机器人电气系统连接。5.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述第二信号线组(4)、第三线组(5)、第一信号线组(6)、第二线组(7)、第四线组(8)均通过填充胶(3)均匀等距的连接固定安装在线束本体(2)的内部位置中。6.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述线束本体(2)的耐磨层材质为超高分子量聚乙烯或pekk聚醚酮。7.根据权利要求1所述的一种抓取机器人复合线束，其特征在于：所述填充胶(3)的制作材料主要有环氧树脂。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取机器人复合线束，包括线束本体和填充胶，所述线束本体的内侧设置有填充胶，本实用新型中，通过线束本体结构使得具有耐磨性和抗弯曲性，使用时不易折断的作用，安装线束本体时，通过线组固定孔依次将第一线组、第二信号线组、第三线组、第一信号线组、第二线组和第四线组均匀安装连接在线组固定孔的位置中，并将加强钢丝穿插在其中间，并两端添加填充胶，使与外部机器人电气系统连接不易松动，通过线组固定孔由内向外依次包裹玻璃纤维层和外侧耐磨层，而玻璃纤维层和外侧耐磨层之间通过塑胶粘连层粘连，使其更加紧密牢靠，通过玻璃纤维层、外侧耐磨层和内部的加强钢丝，使其具有耐磨性和抗弯曲性，使用时线束不易折断。时线束不易折断。时线束不易折断。


技术研发人员：刘杰 朱子龙 袁宇程
受保护的技术使用者：无锡泽晴自动化有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/16