一种手摇复位脚踏自行车的制作方法

技术特征：
1.一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、手摇复位转向装置、前车轮、后车轮；所述手摇复位转向装置包括复位装置和转向装置，转向装置与前车轮连接；复位装置与施力柄连接；所述人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转,从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；所述施力柄完成一次驱动复位时，复位装置提供给施力柄用于复位的推力；所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括依次传动连接的输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接，后车轮与终端齿轮固定连接；所述施力柄的长度大于人体施力部位在人力驱动下的运动行程，即施力柄绕主动力轴旋转扫过的扇形为小于60度的扇形，施力柄与机架之间设有确保小于60度的限位装置；所述单向超越离合器为单向轴承或灵敏度大于143响的棘轮；所述机架设置在车架上，所述后车轮与人力变速驱动装置的终端齿轮固定连接。2.根据权利要求1所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述转向装置包括手摇复位驱动转向杆和手摇复位驱动转向杆转轴，所述复位装置包括滑动复位拨杆、滑动复位拨杆转轴和施力柄滑槽，滑动复位拨杆转轴横向平行的安装在车架上，滑动复位拨杆通过滑动复位拨杆转轴安装在车架上，手摇复位驱动转向杆转轴纵向平行的设置在滑动复位拨杆的上端，手摇复位驱动转向杆通过手摇复位驱动转向杆转轴安装在滑动复位拨杆上，施力柄滑槽设置在靠近单向超越离合器的施力柄一端，滑动复位拨杆端部设置于施力柄滑槽内并沿施力柄滑槽滑动；手摇复位驱动转向杆的下端通过万向轴承连接转向羊角。3.根据权利要求2所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述限位装置为对施力柄或滑动复位拨杆运动行程的限位装置。4.根据权利要求3所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，当所述限位装置为对施力柄的限位装置，所述限位装置包括中空的限位壳，限位壳罩在单向超越离合器上，限位壳的边缘开设有竖向的限位口，脚踏板穿过限位口，限位口与主动棘轮的中轴夹角介于30-60
°
。5.根据权利要求1所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述输入端齿轮、中间变速齿轮和终端齿轮的旋转轴平行。6.根据权利要求1所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，当变速齿轮组为两级增速时，所述中间变速齿轮组包括第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮和第二变速齿轮同轴固定，所述输入端齿轮与第一变速齿轮传动配合，所述第二变速齿轮和终端齿轮传动配合；所述输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮直接啮合或通过链条啮合；输入端齿轮与第一变速齿轮的传动比范围为3:1～12:1，第二变速齿轮和终端齿轮的传动比范围为3:1～12:1。7.根据权利要求1所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述机架上安装有空
挡装置，所述空挡装置包括空挡触发器和空挡离合器；所述空挡触发器包括被动触发器和主动触发器；所述被动触发器为限位口上沿安装的被动离合触动杠杆，被动离合触动杠杆通过拉线或连杆连动空挡离合器，施力柄向上转动碰到该被动离合触动杠杆时，被动触发器起作用；所述主动触发器为安装于机架上手柄位置的主动离合触动杠杆，主动离合触动杠杆通过拉线连动空挡离合器；所述空挡离合器用于中间变速齿轮组与终端齿轮的离合或者是终端齿轮与车轮的离合。8.根据权利要求1或7中任一所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述变速齿轮组为链条啮合，空挡离合器用于中间变速齿轮组和终端齿轮的离合，所述空挡离合器包括与链条啮合的链条张持齿轮和离合拨链齿轮；空挡触发器通过拉线或连杆控制离合拨链齿轮的位置变化，使链条与终端齿轮之间离合。9.根据权利要求4所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述复位装置包括辅助缓冲装置，所述辅助缓冲装置安装于限位装置上，辅助缓冲装置对施力柄施加向上的弹力，所述辅助缓冲装置包括簧片；簧片安装于限位壳的限位口下沿的内壁。10.根据权利要求1所述的一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，所述后车轮为一个，且为驱动车轮，后车轮与主动力轴旋转连接，输入端齿轮、终端齿轮和驱动车轮轴的轴线重合，主动力轴与车架通过轴承旋转连接，主动力轴与中间变速齿轮组的轴平行，中间变速齿轮组的轴转动连接在车架上。

技术总结
本实用新型提供一种手摇复位脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、手摇复位转向装置、前车轮、后车轮；手摇复位转向装置包括复位装置和转向装置；人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、变速齿轮组和空挡装置，施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转,从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转。本实用新型力的输出效率高，结构紧凑、力臂长、传动上无空程,手动复位又可驱动，四肢联动，锻炼身体效果好。好。好。


技术研发人员：郑健 刘晓燕 李小超 胡俊豪
受保护的技术使用者：西安双驱自正智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/5/16