一种直角坐标装箱机的一体化模组滑台结构的制作方法

1.本实用新型属于装箱机技术领域，特别是涉及一种直角坐标装箱机的一体化模组滑台结构。


背景技术：

2.直角自动装箱机是实现目标在1-2次就可以完成多个整齐的袋装、瓶装、盒装产品放入箱内设备。通过输送设备，利用气缸等推动机构实现产品摆放整列后，使用抓取装置，在两点之间实现装箱，其中直角装箱机的精准度以及寿命长短，受到滑台的直接影响，现有的直角坐标装箱机的滑台仍存在一定的不足之处，譬如，现有的滑台大量使用组焊件和机加件，导致加工精度和变形量无法得到稳定控制。同时加工周期长，价格受原材料生产波动影响大。复杂的装配工艺，加工误差也加强了装配难度。同时外型粗糙，不够美观，因此，我们提出一种新型的直角坐标装箱机的一体化模组滑台结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种直角坐标装箱机的一体化模组滑台结构，以解决了现有的问题：现有的滑台大量使用组焊件和机加件，导致加工精度和变形量无法得到稳定控制。同时加工周期长，价格受原材料生产波动影响大。复杂的装配工艺，加工误差也加强了装配难度。同时外型粗糙，不够美观。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种直角坐标装箱机的一体化模组滑台结构，包括主体装置、皮带传动装置、保护装置、滚珠传动装置、固定装置，所述主体装置设置在装箱机的顶部，所述皮带传动装置设置在主体装置的内部，所述保护装置设置在主体装置的内部，所述滚珠传动装置设置在主体装置的内部，所述固定装置设置在主体装置的内部。
6.进一步地，所述主体装置包括底座、线性滑块、滑动座、滑轨、前盖板、上盖板，所述底座固定设置在装箱机的顶部，所述线性滑块设置在滑轨的顶部，所述线性滑块与滑轨滑动连接，所述滑动座设置在线性滑块的顶部，所述滑动座与线性滑块固定连接，所述滑轨设置在底座的顶部，所述滑轨与底座固定连接，所述前盖板设置在底座的侧面，所述前盖板与底座固定连接，所述上盖板设置在前盖板的顶部，所述上盖板与前盖板固定连接。
7.进一步地，所述皮带传动装置包括主皮带轮座、马达板、副皮带轮座、从动轮、皮带压板、传动皮带，所述主皮带轮座设置在底座的侧面，所述主皮带轮座与底座固定连接，所述马达板设置在主皮带轮座的正面，所述马达板与主皮带轮座固定连接，所述副皮带轮座设置在底座的内部，所述副皮带轮座与底座固定连接，所述从动轮设置在副皮带轮座的表面，所述从动轮与副皮带轮座转动连接，所述皮带压板设置在滑动座的顶部，所述皮带压板与滑动座固定连接，所述传动皮带设置在滑动座的顶部并穿过主皮带轮座和副皮带轮座，所述传动皮带与滑动座固定连接。
8.进一步地，所述固定装置包括支撑座、固定座，所述支撑座设置在底座的一侧，所
述支撑座与底座固定连接，所述固定座设置在底座的另一侧，所述固定座与底座固定连接。
9.进一步地，所述滚珠传动装置包括滚珠螺杆、平衡块，所述滚珠螺杆设置在固定座的中部并穿过滑动座延伸至支撑座内，所述滚珠螺杆与固定座固定连接，所述平衡块设置在滚珠螺杆的侧面，所述平衡块与滚珠螺杆固定连接。
10.进一步地，所述保护装置包括纵向极限开关、横向极限开关，所述纵向极限开关设置在滑轨的顶部，所述纵向极限开关与滑轨固定连接，所述横向极限开关设置在固定座的侧面，所述横向极限开关与固定座固定连接。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过设置主体装置将直角坐标装箱机滑台结构改进为一体化模组结构，通过设置皮带传动装置改进了一种用于皮带传动的一体化模组结构，安装更换方便，通过设置保护装置可以进行限位，防止操作不当或机器故障引发的设备滑动超限。
13.2、本实用新型通过设置滚珠传动装置改进了一种用于滚珠螺杆传动的一体化模组结构，通过设置固定装置对滚珠传动装置进行固定，防止跑偏。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的皮带式结构示意图；
17.图2为本实用新型的皮带式结构俯视图；
18.图3为本实用新型的皮带式结构侧视图；
19.图4为本实用新型的滚珠螺杆式结构示意图；
20.图5为本实用新型的滚珠螺杆式结构俯视图；
21.图6为本实用新型的滚珠螺杆式结构侧视图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、主体装置；101、底座；102、线性滑块；103、滑动座；104、滑轨；105、前盖板；106、上盖板；2、皮带传动装置；201、主皮带轮座；202、马达板；203、副皮带轮座；204、从动轮；205、皮带压板；206、传动皮带；3、保护装置；301、纵向极限开关；302、横向极限开关；4、滚珠传动装置；401、滚珠螺杆；402、平衡块；5、固定装置；501、支撑座；502、固定座。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种直角坐标装箱机的一体化模组滑台结构，包括主体装置1、皮带传动装置2、保护装置3、滚珠传动装置4、固定装置5，主体装置1设置在装
箱机的顶部，皮带传动装置2设置在主体装置1的内部，保护装置3设置在主体装置1的内部，滚珠传动装置4设置在主体装置1的内部，固定装置5设置在主体装置1的内部。
26.主体装置1包括底座101、线性滑块102、滑动座103、滑轨104、前盖板105、上盖板106，底座101固定设置在装箱机的顶部，线性滑块102设置在滑轨104的顶部，线性滑块102与滑轨104滑动连接，滑动座103设置在线性滑块102的顶部，滑动座103与线性滑块102固定连接，滑轨104设置在底座101的顶部，滑轨104与底座101固定连接，前盖板105设置在底座101的侧面，前盖板105与底座101固定连接，上盖板106设置在前盖板105的顶部，上盖板106与前盖板105固定连接，通过设置主体装置1中的底座101、线性滑块102、滑动座103、滑轨104、前盖板105、上盖板106将直角坐标装箱机滑台结构改进为一体化模组结构，安装更换简单方便，一体化结构美观大方。
27.皮带传动装置2包括主皮带轮座201、马达板202、副皮带轮座203、从动轮204、皮带压板205、传动皮带206，主皮带轮座201设置在底座101的侧面，主皮带轮座201与底座101固定连接，马达板202设置在主皮带轮座201的正面，马达板202与主皮带轮座201固定连接，副皮带轮座203设置在底座101的内部，副皮带轮座203与底座101固定连接，从动轮204设置在副皮带轮座203的表面，从动轮204与副皮带轮座203转动连接，皮带压板205设置在滑动座103的顶部，皮带压板205与滑动座103固定连接，传动皮带206设置在滑动座103的顶部并穿过主皮带轮座201和副皮带轮座203，传动皮带206与滑动座103固定连接，通过设置皮带传动装置2中的主皮带轮座201、马达板202、副皮带轮座203、从动轮204、皮带压板205、传动皮带206改进了一种用于皮带传动的一体化模组结构，采用皮带传动。
28.固定装置5包括支撑座501、固定座502，支撑座501设置在底座101的一侧，支撑座501与底座101固定连接，固定座502设置在底座101的另一侧，固定座502与底座101固定连接，通过设置固定装置5中的支撑座501、固定座502可以对滚珠传动装置进行固定，防止跑偏。
29.滚珠传动装置4包括滚珠螺杆401、平衡块402，滚珠螺杆401设置在固定座502的中部并穿过滑动座103延伸至支撑座501内，滚珠螺杆401与固定座502固定连接，平衡块402设置在滚珠螺杆401的侧面，平衡块402与滚珠螺杆401固定连接，通过设置滚珠传动装置4中的滚珠螺杆401、平衡块402改进了一种用于滚珠螺杆传动的一体化模组结构，采用滚珠螺杆进行传动。
30.保护装置3包括纵向极限开关301、横向极限开关302，纵向极限开关301设置在滑轨104的顶部，纵向极限开关301与滑轨104固定连接，横向极限开关302设置在固定座502的侧面，横向极限开关302与固定座502固定连接，通过设置保护装置3中的纵向极限开关301、横向极限开关302可以进行限位，防止操作不当或机器故障引发的设备滑动超限。
31.本实施例的一个具体应用为：本实用新型投入使用后，使用人员通过主体装置1中的底座101、线性滑块102、滑动座103、滑轨104、前盖板105、上盖板106将直角坐标装箱机滑台结构改进为一体化模组结构，安装更换简单方便，一体化结构美观大方，通过皮带传动装置2中的主皮带轮座201、马达板202、副皮带轮座203、从动轮204、皮带压板205、传动皮带206改进了一种用于皮带传动的一体化模组结构，采用皮带传动，通过固定装置5中的支撑座501、固定座502可以对滚珠传动装置进行固定，防止跑偏，通过滚珠传动装置4中的滚珠螺杆401、平衡块402改进了一种用于滚珠螺杆传动的一体化模组结构，采用滚珠螺杆进行
传动，通过保护装置3中的纵向极限开关301、横向极限开关302可以进行限位，防止操作不当或机器故障引发的设备滑动超限。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。