一种变压器呼吸器用生产调制装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器技术领域，特别涉及一种变压器呼吸器用生产调制装置。


背景技术：

2.变压器呼吸器也称之为变压器吸湿器，或者是变压器硅胶罐、变压器干燥器；其作用为吸附空气中进入变压器的油枕胶袋、隔膜中的潮气，清除和干燥由于变压器油温的变化而进入变压器(或互感器)储油柜的空气中的杂物和潮气，以免变压器受潮，以保证变压器油的绝缘强度。
3.当变压器油枕受热膨胀时，呼出变压器内部多余的空气；当变压器油温降低收缩时，吸入外部空气。当吸入外部空气时，储油盒里的变压器油过滤外部空气，然后硅胶将没有过滤去的水分吸收，便变压器内的变压器油不受外部空气中水分的侵入，使其水分含量始终在标准以内；
4.通常情况下变压器呼吸器内的特制硅胶仅通过人工手动配合灌料器对其进行装配，其装配后的硅胶易由其落入点为中心、向外呈堆积状布置，其质地不均，对工艺性能而言容易产生较大影响。
5.为此，提出一种变压器呼吸器用生产调制装置。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种变压器呼吸器用生产调制装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
7.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种变压器呼吸器用生产调制装置，包括安装整体装置的工作台，控制台、灌料器和气动卡爪，所述工作台的顶部安装有调节机构；
8.所述调节机构内包括三组分别沿x、y及z轴布置的由旋转副驱动的线性自由度，y轴的所述线性自由度通过滑架安装有搅拌机构；
9.所述搅拌机构包括搅拌叶、第一壳体及与其转动连接的第二壳体；
10.所述第一壳体与所述滑架的内侧壁固定连接，所述搅拌机构还包括一行星轮系，所述行星轮系的从动轮与所述搅拌叶配合连接，所述行星轮系、所述搅拌叶和所述第二壳体通过一旋转副配合驱动。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括三个分别沿x、y及 z轴布置的机架、步进电机和滚珠丝杠；
12.所述步进电机的输出轴作为所述调节机构的所述旋转副与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接；
13.x轴向的所述机架的底部与所述工作台的顶部固定连接，并与x轴向的所述步进电机和所述滚珠丝杠配合连接，x轴向的所述滚珠丝杠的移动螺母作为 x轴向的所述调节机构轴向的所述线性自由度与z轴向的所述机架固定连接；
14.z轴向的所述步进电机和所述滚珠丝杠配合连接于z轴向的所述机架的外表面，z轴向的所述滚珠丝杠的移动螺母作为z轴向的所述调节机构轴向的所述线性自由度与y轴向的所述机架固定连接；
15.y轴向的所述步进电机和所述滚珠丝杠配合连接于y轴向所述机架的外表面，y轴向的所述滚珠丝杠的移动螺母作为y轴向的所述调节机构轴向的所述线性自由度与所述滑架的外表面固定连接。
16.作为本技术方案的进一步优选的：x轴向的所述机架与z轴向的所述机架之间、z轴向的所述机架与y轴向的所述机架之间、z轴向的所述机架和所述滑架之间均通过滑台组件相互滑动连接。
17.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件包括相互滑动连接的滑块和滑轨。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述搅拌机构包括第一伺服电机、第二伺服电机，圆柱齿轮及与之啮合的齿圈，主动锥齿轮及与之啮合并与所述搅拌叶数量相对应的从动锥齿轮；
19.所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的外表面安装于所述第一壳体的内侧壁；
20.所述第一伺服电机的输出轴作为所述搅拌机构的所述旋转副通过一个传动轴与所述圆柱齿轮的内侧壁固定连接，所述齿圈的外表面与所述第二壳体的内侧壁固定连接；
21.所述第二伺服电机的输出轴通过另一个传动轴与所述主动锥齿轮的内侧壁固定连接，所述从动锥齿轮沿所述主动锥齿轮的中轴线环形阵列式布置，构成所述搅拌机构的所述行星轮系；
22.所述从动锥齿轮的外表面与所述搅拌叶的外表面固定连接，所述从动锥齿轮的外表面与所述第二壳体的内侧壁转动连接。
23.作为本技术方案的进一步优选的：所述灌料器和所述气动卡爪的数量为两个，均安装于所述工作台的顶部。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节机构及搅拌机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中不仅能够对变压器呼吸器进行自动化加工调配，还能够对其实现变俯仰角度式的搅拌调制功能，使得呼吸器内的硅胶能够质地均匀地完成实际过滤功能，有效提高产品的质量及使用寿命，辅助提高变压器的实际使用寿命。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
28.图3为本实用新型的工作台、调节机构和搅拌机构立体结构示意图；
29.图4为本实用新型的调节机构和搅拌机构立体结构示意图；
30.图5为本实用新型的搅拌机构立体结构示意图；
31.图6为本实用新型的搅拌机构内部轮系结构示意图。
32.附图标记：1、工作台；2、控制台；3、灌料器；4、气动卡爪；5、调节机构；501、机架；502、步进电机；503、滚珠丝杠；504、滑架；6、滑台组件；7、搅拌机构；701、第一壳体；702、第二壳体；703、第一伺服电机； 704、第二伺服电机；705、圆柱齿轮；706、齿圈；707、主动锥齿轮；708、从动锥齿轮；709、搅拌叶。
具体实施方式
33.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
34.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例
37.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种变压器呼吸器用生产调制装置，包括安装整体装置的工作台1，控制台2、灌料器3和气动卡爪4，工作台1的顶部安装有调节机构5；
38.灌料器3负责为变压器呼吸器壳体内部灌输特制的硅胶原料；
39.调节机构5内包括三组分别沿x、y及z轴布置的由旋转副驱动的线性自由度，y轴的线性自由度通过滑架504安装有搅拌机构7；
40.搅拌机构7包括搅拌叶709、第一壳体701及与其转动连接的第二壳体 702；
41.第一壳体701与滑架504的内侧壁固定连接，搅拌机构7还包括一行星轮系，行星轮系的从动轮与搅拌叶709配合连接，行星轮系、搅拌叶709和第二壳体702通过一旋转副配合驱动。
42.本实施例中，请参阅图4：调节机构5包括三个分别沿x、y及z轴布置的机架501、步进电机502和滚珠丝杠503；
43.步进电机502的输出轴作为调节机构5的旋转副与滚珠丝杠503的螺纹杆固定连接；
44.x轴向的机架501的底部与工作台1的顶部固定连接，并与x轴向的步进电机502和滚珠丝杠503配合连接，x轴向的滚珠丝杠503的移动螺母作为x 轴向的调节机构5轴向的线性自由度与z轴向的机架501固定连接；
45.z轴向的步进电机502和滚珠丝杠503配合连接于z轴向的机架501的外表面，z轴向的滚珠丝杠503的移动螺母作为z轴向的调节机构5轴向的线性自由度与y轴向的机架501固定连接；
46.y轴向的步进电机502和滚珠丝杠503配合连接于y轴向机架501的外表面，y轴向的滚珠丝杠503的移动螺母作为y轴向的调节机构5轴向的线性自由度与滑架504的外表面固定连接；
47.三个步进电机502对滚珠丝杠503的旋转驱动，带动其移动螺母配合其余的机架501进行位置调节，三组不同轴向的调节进而实现了滑架504的x、 y及z轴向结合所带来的空间位置调节，进而带动搅拌机构7进行相应的位置调节；
48.在实际使用的过程中，可以将搅拌机构7针对变压器呼吸器的内径中轴线为对应点，以循环旋转及深浅度位置变化的形式对变压器呼吸器的内部进行均匀调配作业。
49.本实施例中，请参阅图4：x轴向的机架501与z轴向的机架501之间、 z轴向的机架501与y轴向的机架501之间、z轴向的机架501和滑架504之间均通过滑台组件6相互滑动连接；
50.通过滑台组件6对调节机构5之间进行机构自由度的优化，并提供支撑功能。
51.本实施例中，具体的：滑台组件6包括相互滑动连接的滑块和滑轨。
52.本实施例中，请参阅图5～图6：搅拌机构7包括第一伺服电机703、第二伺服电机704，圆柱齿轮705及与之啮合的齿圈706，主动锥齿轮707及与之啮合并与搅拌叶709数量相对应的从动锥齿轮708；
53.第一伺服电机703和第二伺服电机704的外表面安装于第一壳体701的内侧壁；
54.第一伺服电机703的输出轴作为搅拌机构7的旋转副通过一个传动轴(图 6的c区)与圆柱齿轮705的内侧壁固定连接，齿圈706的外表面与第二壳体 702的内侧壁固定连接；
55.第二伺服电机704的输出轴通过另一个传动轴(图6的d区)与主动锥齿轮707的内侧壁固定连接，从动锥齿轮708沿主动锥齿轮707的中轴线环形阵列式布置，构成搅拌机构7的行星轮系；
56.搅拌机构7中，第一伺服电机703驱动圆柱齿轮705啮合带动齿圈706 旋转，进而由齿圈706带动第二壳体702及其内部所有部件转动，实现搅拌功能；
57.同时，第二伺服电机704驱动主动锥齿轮707旋转，并啮合带动从动锥齿轮708及搅拌叶709进行旋转，其中搅拌叶709的旋转即为其倾斜或俯仰角度的调节变化，以变角度的搅拌形式配合调节机构5的位置调节，实现对变压器呼吸器内部的特殊硅胶进行均匀调配。
58.从动锥齿轮708的外表面与搅拌叶709的外表面固定连接，从动锥齿轮 708的外表面与第二壳体702的内侧壁转动连接。
59.本实施例中，请参阅图1～图3：灌料器3和气动卡爪4的数量为两个，均安装于工作台1的顶部；
60.其中工作台1的顶部两侧还安装有机械臂(图中的b区)，用于为前部工序运输而来的变压器呼吸器壳体钳固并送至气动卡爪4固定，配合完成第一步加工及调制工序后转运至另一个气动卡爪4并钳固，进行第二步加工及调制工序后由另一个机械臂运输至外部。
61.本实施例中，具体的：机械臂的行程轨迹和驱动编程由现有普遍技术进行控制。
62.本实施例中，具体的：工作台1的两侧设置由运输机(图1～图2的a区)，用于对接整
套变压器呼吸器前部与后部的工序，并由机械臂负责提取前部的变压器呼吸器进行加工调制，或将加工调制完成后的变压器呼吸器进行运输。
63.本实施例中，具体的：本装置整体的电器元件由市电进行供电。
64.本实施例中，具体的：本装置整体的电器元件由控制台2进行控制。
65.工作原理或者结构原理：工作台1的两侧设置由运输机(图1～图2的a 区)，用于对接整套变压器呼吸器前部与后部的工序，并由机械臂负责提取前部的变压器呼吸器进行加工调制，或将加工调制完成后的变压器呼吸器进行运输；
66.其中，一个机械臂为前部工序运输而来的变压器呼吸器壳体钳固并送至气动卡爪4固定，灌料器3对其内部灌料，随后调节机构5配合搅拌机构7 开始工作；
67.搅拌机构7的三个步进电机502对滚珠丝杠503的旋转驱动，带动其移动螺母配合其余的机架501进行位置调节，三组不同轴向的调节进而实现了滑架504的x、y及z轴向结合所带来的空间位置调节，进而带动搅拌机构7 进行相应的位置调节；
68.在实际使用的过程中，可以将搅拌机构7针对变压器呼吸器的内径中轴线为对应点，以循环旋转及深浅度位置变化的形式对变压器呼吸器的内部进行均匀调配作业；
69.搅拌机构7中，第一伺服电机703驱动圆柱齿轮705啮合带动齿圈706 旋转，进而由齿圈706带动第二壳体702及其内部所有部件转动，实现搅拌功能；
70.同时，第二伺服电机704驱动主动锥齿轮707旋转，并啮合带动从动锥齿轮708及搅拌叶709进行旋转，其中搅拌叶709的旋转即为其倾斜或俯仰角度的调节变化，以变角度的搅拌形式配合调节机构5的位置调节，实现对变压器呼吸器内部的特殊硅胶进行均匀调配；
71.随后，机械臂将变压器呼吸器壳体钳固并送至另一个气动卡爪4固定，另一个灌料器对其内部灌输另一种原料，随后调节机构5和搅拌机构7继续进行作业；
72.作业完成后，另一个机械臂将加工调制完成后的变压器呼吸器送至运输机，运输至整套流水线中的另一个工序进行其余加工作业。
73.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。