采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统的制作方法

1.本技术属于工业设备技术领域，具体涉及采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统。


背景技术：

2.现有的多轴控制驱动系统多由plc控制器和多组驱动电机组成，在使用时，通过plc控制器与多组驱动电机电性连接从而直接控制多组驱动电机运行，但是这种多轴控制驱动系统因使用多组驱动电机导致生产成本较高，因此急需一种多轴控制驱动系统投入使用以此来降低生产成本。
3.为解决上述问题，本技术中提出采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供了采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，本技术采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，同时本技术通过采用气动推杆的方式来代替电机，节省生产成本，便于维修和更换，实用性强且使用效果好。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述板架安装在外部工作台顶部，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧并与动力组件相连接，所述传动旋转组件远离动力组件的一端贯穿出横向驱动组件底部并安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面并与动力组件位置相对应，所述竖向升降组件一端与动力组件相连接，另一端贯穿出横向驱动组件底部并与钻孔组件相连接，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧，所述控制组件分别与横向驱动组件、动力组件和竖向升降组件电性连接。
6.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述横向驱动组件包括主传动轮、上导架、导杆a、下导架、导杆b、传动架、副传动轮、传动带a、调向机构a和连接机构，所述主传动轮对称安装在板架表面，所述上导架安装在主传动轮一侧，所述导杆a安装在上导架内壁，所述下导架安装在上导架一侧，所述导杆b安装在下导架内壁，所述传动架设置在上导架与下导架之间，所述传动架一端贯穿进上导架内并螺纹连接在导杆a外表面，另一端贯穿进下导架内并滑动连接在导杆b外表面，所述副传动轮转动连接在传动架与上导架位置相对应的一端顶部并通过传动带a与主传动轮相连接，所述调向机构a安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并通过连接机构与副传动轮一端相连接。
7.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述调向机构a包括安装座a、调向齿轮架、气动推杆a和连接筒座，所述安装座a安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述调向齿轮架转动连接在安装座a内壁，所述气动推杆a安装在安装座a内壁并与调向齿轮架处同一轴心线上，所述气动推杆a一端转动连接在调向齿轮架底部，所
述连接筒座滑动连接在调向齿轮架顶部，所述连接筒座远离调向齿轮架的一端与连接机构相连接。
8.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述连接机构包括盒体、第一通槽、第二通槽、气动推杆b、限位杆、第三通槽和卡块，所述盒体表面分别竖向开设有第一通槽和第二通槽，且所述第一通槽与第二通槽平行设置，所述副传动轮一端和连接筒座一端均位于第二通槽内部且外形尺寸相适配，所述气动推杆b安装在盒体表面并与第一通槽位置相对应，所述限位杆滑动连接在第一通槽内壁并与气动推杆b一端相连接，所述第三通槽横向开设在盒体内部并分别与第一通槽和第二通槽内部相连通，所述卡块滑动连接在第三通槽内壁，所述卡块一端滑动连接在限位杆表面的斜导槽内壁，另一端滑动连接在第三通槽内壁并与副传动轮一端表面相贴合。
9.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述动力组件包括安装座b、传动齿轮架和电机，所述安装座b安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述安装座b位于安装座a一侧，所述传动齿轮架转动连接在安装座b内壁并与调向齿轮架啮合连接，所述电机安装在最上侧一组安装座b顶部并与传动齿轮架位置相对应，所述电机输出轴固定连接在传动齿轮架中心轴外表面。
10.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述传动旋转组件包括旋转轴架和传动带b，所述旋转轴架转动连接在传动架与下导架位置相对应的一端表面，所述旋转轴架位于安装座b一侧并通过传动带b与传动齿轮架相连接。
11.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述钻孔组件包括壳体、传动齿轮杆架和钻头杆架，所述壳体安装在竖向升降组件表面，所述传动齿轮杆架转动连接在壳体内壁，所述传动齿轮杆架一端贯穿出壳体顶部并与旋转轴架相连接，所述钻头杆架均匀转动连接在壳体内壁并位于传动齿轮杆架外侧，所述钻头杆架均与传动齿轮杆架啮合连接，所述钻头杆架一端均贯穿出壳体底部并与外部工件表面相贴合。
12.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述竖向升降组件包括竖向导框、螺纹丝杆、固定滑座、驱动齿轮和调向机构b，所述竖向导框安装在传动架与下导架位置相对应的一端底部，所述螺纹丝杆安装在竖向导框内壁，所述固定滑座螺纹连接在螺纹丝杆外表面并滑动连接在竖向导框内壁，所述驱动齿轮安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并与螺纹丝杆一端相连接，所述调向机构b安装在传动架与下导架位置相对应的一端表面并与传动齿轮架相连接，所述调向机构b位于驱动齿轮一侧并与驱动齿轮啮合连接。
13.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述调向机构b包括调向转座、气动推杆c、第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮和连接杆，所述调向转座转动连接在传动架与下导架位置相对应的一端表面并与传动齿轮架位置相对应，所述气动推杆c位于调向转座一侧，所述气动推杆c一端与传动架与下导架位置相对应的一端表面铰接固定，另一端与调向转座一端铰接固定，所述第一驱动轮转动连接在调向转座内壁，所述第二驱动轮和第三驱动轮均转动连接在调向转座内壁并位于第一驱动轮外侧，所述第四驱动轮转动连接在调向转座内壁并与第二驱动轮对称设置，所述第一驱动轮与第二驱动轮啮合连接，所述第二驱动轮与驱动齿轮啮合连接，所述第一驱动轮与第三驱动轮啮合连接，所述第三驱动轮与第四驱动轮啮合连接，所述第四驱动轮与驱动齿轮啮合连接，所
述连接杆转动连接在调向转座顶部，所述连接杆一端与传动齿轮架相连接，另一端贯穿进调向转座内部并与第一驱动轮相连接。
14.作为本技术采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统优选的，所述控制组件包括plc控制器和设置在plc控制器内部的运动控制器，所述运动控制器内置有驱控一体芯片，所述plc控制器与运动控制器电性连接，所述运动控制器分别与电机、气动推杆a、气动推杆b和气动推杆c电性连接。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，结构合理，整体操作简单，使用方便，本技术设置了运动控制器，运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，同时本技术还设置了电机、气动推杆a、气动推杆b和气动推杆c，通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。
附图说明
16.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
17.图1为本技术结构示意图；
18.图2为本技术中的横向驱动组件结构示意图；
19.图3为本技术中的传动架结构示意图；
20.图4为本技术中的调向机构a结构示意图；
21.图5为本技术中的连接机构结构示意图；
22.图6为本技术中的传动旋转组件结构示意图；
23.图7为本技术中的钻孔组件结构示意图；
24.图8为本技术中的竖向升降组件结构示意图；
25.图9为本技术中的调向机构b结构示意图；
26.图10为本技术中的控制组件结构示意图；
27.图11为本技术系统原理框图。
28.图中：
29.1、装置主体；2、板架；
30.3、横向驱动组件；31、主传动轮；32、上导架；33、导杆a；34、下导架；35、导杆b；36、传动架；37、副传动轮；38、传动带a；39、调向机构a；391、安装座a；392、调向齿轮架；3921、反向齿轮；3922、正向齿轮；393、气动推杆a；394、连接筒座；310、连接机构；3101、盒体；3102、第一通槽；3103、第二通槽；3104、气动推杆b；3105、限位杆；3106、第三通槽；3107、卡块；
31.4、动力组件；41、安装座b；42、传动齿轮架；421、下齿轮；422、上齿轮；423、中齿轮；43、电机；
32.5、传动旋转组件；51、旋转轴架；52、传动带b；
33.6、钻孔组件；61、壳体；62、传动齿轮杆架；63、钻头杆架；
34.7、竖向升降组件；71、竖向导框；72、螺纹丝杆；73、固定滑座；74、驱动齿轮；75、调向机构b；751、调向转座；752、气动推杆c；753、第一驱动轮；754、第二驱动轮；755、第三驱动轮；756、第四驱动轮；757、连接杆；
35.8、控制组件；81、plc控制器；82、运动控制器；
36.100、斜导槽。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.实施例1
39.请参阅图1-图11；
40.采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体1，装置主体1包括板架2、横向驱动组件3、动力组件4、传动旋转组件5、钻孔组件6、竖向升降组件7和控制组件8，板架2安装在外部工作台顶部，横向驱动组件3安装在板架2表面，动力组件4安装在横向驱动组件3表面，传动旋转组件5安装在动力组件4一侧并与动力组件4相连接，传动旋转组件5远离动力组件4的一端贯穿出横向驱动组件3底部并安装有钻孔组件6，竖向升降组件7安装在横向驱动组件3表面并与动力组件4位置相对应，竖向升降组件7一端与动力组件4相连接，另一端贯穿出横向驱动组件3底部并与钻孔组件6相连接，控制组件8安装在横向驱动组件3一侧，控制组件8分别与横向驱动组件3、动力组件4和竖向升降组件7电性连接。
41.本实施方案中：使用本装置时，plc控制器81运行程序并控制运动控制器82运行，运动控制器82运行根据程序分别控制电机43、气动推杆a393、气动推杆b3104和气动推杆c752运行并做出相对应的操作，首先运动控制器82根据程序控制电机43通电运行，电机43通电旋转带动传动齿轮架42旋转，传动齿轮架42旋转同步带动调向齿轮架392旋转，此时传动齿轮架42底端的下齿轮421先与调向齿轮架392上的反向齿轮3921相啮合并带动调向齿轮架392反转，调向齿轮架392处于反转状态从而同步带动连接筒座394反转，连接筒座394旋转通过连接机构310同步带动副传动轮37反转，副传动轮37反转通过传动带a38和主传动轮31相互配合带动传动架36在导杆a33和导杆b35上向一侧移动，当需要改变传动架36的移动方向时，运动控制器82根据程序控制气动推杆a393运行，气动推杆a393伸出带动调向齿轮架392向上移动，调向齿轮架392向上移动带动反向齿轮3921和正向齿轮3922同步向上移动，反向齿轮3921向上移动与下齿轮421脱离，正向齿轮3922向上移动则与传动齿轮架42上的中齿轮423啮合连接从而改变旋转方向，从而使其正转，在正向齿轮3922与中齿轮423啮合过程中，若是齿牙配合不好则会导致气动推杆a393行程数据发生改变，运动控制器82实时检测气动推杆a393行程数据信息，若是出现行程数据信息与设定数据不匹配，则会降低电机43转速，从而便于正向齿轮3922与中齿轮423相啮合，同时运动控制器82会再次控制气动推杆a393伸出，直至行程数据信息与设定数据相匹配，当行程数据信息与设定数据相匹配时即表示正向齿轮3922与中齿轮423啮合成功，运动控制器82会再次控制电机43提高转速使其正常运行，反向齿轮3921与下齿轮421啮合原理也是如此，当调向齿轮架392处于正转状态会同步带动连接筒座394正转，并同步带动连接机构310正转，连接机构310正转同步带动副传动轮37正转，副传动轮37正转通过传动带a38和主传动轮31相互配合带动传动架36在导杆a33和导杆b35上向另一侧移动，实现移动方向的调节，当不需要横向位移时，运动
控制器82根据程序控制气动推杆b3104运行并复位，气动推杆b3104复位时同步带动卡块3107复位并不在与副传动轮37一端表面相贴合，使其不在对副传动轮37进行固定，从而使连接筒座394旋转时不在同步带动副传动轮37旋转，使其不在能进行横向位移，保持位置固定，与此同时，传动齿轮架42旋转通过传动带b52同步带动旋转轴架51旋转，旋转轴架51旋转同步带动传动齿轮杆架62旋转，传动齿轮杆架62旋转同步带动多组钻头杆架63旋转实现多轴钻孔操作，当需要对钻头杆架63高度进行调节时，传动齿轮架42旋转同步带动连接杆757旋转，连接杆757旋转同步带动第一驱动轮753旋转，第一驱动轮753旋转同步带动第二驱动轮754和第三驱动轮755旋转，第三驱动轮755旋转同步带动第四驱动轮756旋转，当需要进行高度调节时，运动控制器82根据程序控制气动推杆c752运行，若是向下移动则控制气动推杆c752向内回缩，气动推杆c752向内回缩同步带动调向转座751一端移动，并同步带动调向转座751发生旋转使第二驱动轮754与驱动齿轮74啮合连接，当第二驱动轮754与驱动齿轮74连接时同步带动驱动齿轮74正转，驱动齿轮74正转同步带动螺纹丝杆72旋转，螺纹丝杆72旋转则同步带动固定滑座73向下移动，固定滑座73向下移动则同步带动钻头杆架63向下移动，若是向上移动则控制气动推杆c752向外伸出，气动推杆c752向外伸出同步带动调向转座751一端移动，并同步带动调向转座751发生旋转使第四驱动轮756与驱动齿轮74啮合连接，当第四驱动轮756与驱动齿轮74连接时同步带动驱动齿轮74反转，从而带动固定滑座73向上移动，固定滑座73向上移动则同步带动钻头杆架63向上移动，通过第二驱动轮754和第四驱动轮756先后与驱动齿轮74啮合连接实现高度调节，当气动推杆c752复位时，第二驱动轮754和第四驱动轮756均不与驱动齿轮74接触，从而使固定滑座73位置固定实现高度调节，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
42.进一步而言：
43.在一个可选的实施例中：横向驱动组件3包括主传动轮31、上导架32、导杆a33、下导架34、导杆b35、传动架36、副传动轮37、传动带a38、调向机构a39和连接机构310，主传动轮31对称安装在板架2表面，上导架32安装在主传动轮31一侧，导杆a33安装在上导架32内壁，下导架34安装在上导架32一侧，导杆b35安装在下导架34内壁，传动架36设置在上导架32与下导架34之间，传动架36一端贯穿进上导架32内并螺纹连接在导杆a33外表面，另一端贯穿进下导架34内并滑动连接在导杆b35外表面，副传动轮37转动连接在传动架36与上导架32位置相对应的一端顶部并通过传动带a38与主传动轮31相连接，调向机构a39安装在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面并通过连接机构310与副传动轮37一端相连接。
44.需要说明的是，本实施例中：进一步对横向驱动组件3的结构和连接关系进行讲解，使用时，运动控制器82运行并根据程序控制电机43通电运行，电机43通电旋转带动传动齿轮架42旋转，传动齿轮架42旋转同步带动调向齿轮架392旋转，此时调向齿轮架392与传动齿轮架42底端位置相啮合并处于反转转态，然后调向齿轮架392旋转同步带动连接筒座394旋转，连接筒座394旋转通过连接机构310同步带动副传动轮37反转，副传动轮37反转通过传动带a38和主传动轮31相互配合带动传动架36在导杆a33和导杆b35上向一侧移动，当需要改变传动架36的移动方向时，运动控制器82根据程序控制气动推杆a393运行，气动推杆a393伸出带动调向齿轮架392向上移动并与传动齿轮架42顶端位置啮合，此时调向齿轮架392处于正转状态从而同步带动连接筒座394正转，并同步带动连接机构310正转，连接机构310正转同步带动副传动轮37正转，副传动轮37正转通过传动带a38和主传动轮31相互配
合带动传动架36在导杆a33和导杆b35上向另一侧移动，实现移动方向的调节，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
45.更进一步而言：
46.在一个可选的实施例中：调向机构a39包括安装座a391、调向齿轮架392、气动推杆a393和连接筒座394，安装座a391安装在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面，调向齿轮架392转动连接在安装座a391内壁，气动推杆a393安装在安装座a391内壁并与调向齿轮架392处同一轴心线上，气动推杆a393一端转动连接在调向齿轮架392底部，连接筒座394滑动连接在调向齿轮架392顶部，连接筒座394远离调向齿轮架392的一端与连接机构310相连接。
47.需要说明的是，本实施例中：调向齿轮架392底端和中端分别设置有反向齿轮3921和正向齿轮3922。
48.需要说明的是，本实施例中：进一步对调向机构a39的结构和连接关系进行讲解，使用时，传动齿轮架42底端的下齿轮421先与调向齿轮架392上的反向齿轮3921相啮合并带动调向齿轮架392反转，调向齿轮架392处于反转状态从而同步带动连接筒座394反转，并同步带动连接机构310反转，当需要改变连接机构310的旋转方向时，运动控制器82运行并根据程序控制气动推杆a393运行，气动推杆a393伸出带动调向齿轮架392向上移动，调向齿轮架392向上移动带动反向齿轮3921和正向齿轮3922同步向上移动，反向齿轮3921向上移动与下齿轮421脱离，正向齿轮3922向上移动则与传动齿轮架42上的中齿轮423啮合连接从而改变旋转方向，从而使其正转，调向齿轮架392处于正转状态从而同步带动连接筒座394正转，并同步带动连接机构310正转，实现旋转方向的调节，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
49.更进一步而言：
50.在一个可选的实施例中：连接机构310包括盒体3101、第一通槽3102、第二通槽3103、气动推杆b3104、限位杆3105、第三通槽3106和卡块3107，盒体3101表面分别竖向开设有第一通槽3102和第二通槽3103，且第一通槽3102与第二通槽3103平行设置，副传动轮37一端和连接筒座394一端均位于第二通槽3103内部且外形尺寸相适配，气动推杆b3104安装在盒体3101表面并与第一通槽3102位置相对应，限位杆3105滑动连接在第一通槽3102内壁并与气动推杆b3104一端相连接，第三通槽3106横向开设在盒体3101内部并分别与第一通槽3102和第二通槽3103内部相连通，卡块3107滑动连接在第三通槽3106内壁，卡块3107一端滑动连接在限位杆3105表面的斜导槽100内壁，另一端滑动连接在第三通槽3106内壁并与副传动轮37一端表面相贴合。
51.需要说明的是，本实施例中：进一步对连接机构310的结构和连接关系进行讲解，使用时，副传动轮37一端和连接筒座394一端均位于第二通槽3103内部，连接筒座394一端与第二通槽3103内壁固定连接，副传动轮37一端与第二通槽3103内壁转动连接，当连接筒座394带动盒体3101旋转时，盒体3101同步以副传动轮37一端为中心进行转动，当需要同步带动副传动轮37旋转时，运动控制器82运行并根据程序控制气动推杆b3104运行，气动推杆b3104伸出并带动限位杆3105在第一通槽3102内部移动，限位杆3105移动通过斜导槽100同步带动卡块3107向副传动轮37一侧移动并与副传动轮37一端表面相贴合，实现对副传动轮37进行固定，从而同步带动副传动轮37旋转，当气动推杆b3104复位时同步带动卡块3107复
位并不在与副传动轮37一端表面相贴合，使其不在对副传动轮37进行固定，从而使连接筒座394旋转时不在同步带动副传动轮37旋转，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
52.更进一步而言：
53.在一个可选的实施例中：动力组件4包括安装座b41、传动齿轮架42和电机43，安装座b41安装在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面，安装座b41位于安装座a391一侧，传动齿轮架42转动连接在安装座b41内壁并与调向齿轮架392啮合连接，电机43安装在最上侧一组安装座b41顶部并与传动齿轮架42位置相对应，电机43输出轴固定连接在传动齿轮架42中心轴外表面。
54.需要说明的是，本实施例中：传动齿轮架42底端和顶端分别设置有下齿轮421和上齿轮422，下齿轮421与反向齿轮3921位置相对应并啮合连接，安装座b41表面与上齿轮422位置相对应处转动连接有中齿轮423，且中齿轮423与上齿轮422啮合连接，中齿轮423与正向齿轮3922位置相对应并啮合连接。
55.需要说明的是，本实施例中：进一步对动力组件4的结构和连接关系进行讲解，使用时，运动控制器82运行并根据程序控制电机43通电运行，电机43通电旋转带动传动齿轮架42旋转，传动齿轮架42旋转同步带动调向齿轮架392和连接杆757旋转，在这过程中，传动齿轮架42旋转同步带动下齿轮421和上齿轮422旋转，下齿轮421旋转带动反向齿轮3921旋转从而同步带动调向齿轮架392反转，上齿轮422旋转同步带动中齿轮423旋转，当气动推杆a393伸出从而带动调向齿轮架392向上移动时，下齿轮421与反向齿轮3921脱离，正向齿轮3922则与中齿轮423相接触从而带动正向齿轮3922正转，实现旋转方向的调节，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
56.更进一步而言：
57.在一个可选的实施例中：传动旋转组件5包括旋转轴架51和传动带b52，旋转轴架51转动连接在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面，旋转轴架51位于安装座b41一侧并通过传动带b52与传动齿轮架42相连接。
58.需要说明的是，本实施例中：进一步对传动旋转组件5的结构和连接关系进行讲解，使用时，传动齿轮架42旋转通过传动带b52同步带动旋转轴架51旋转，旋转轴架51旋转同步带动传动齿轮杆架62旋转，传动齿轮杆架62旋转同步带动多组钻头杆架63旋转实现多轴钻孔操作，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
59.更进一步而言：
60.在一个可选的实施例中：钻孔组件6包括壳体61、传动齿轮杆架62和钻头杆架63，壳体61安装在竖向升降组件7表面，传动齿轮杆架62转动连接在壳体61内壁，传动齿轮杆架62一端贯穿出壳体61顶部并与旋转轴架51相连接，钻头杆架63均匀转动连接在壳体61内壁并位于传动齿轮杆架62外侧，钻头杆架63均与传动齿轮杆架62啮合连接，钻头杆架63一端均贯穿出壳体61底部并与外部工件表面相贴合。
61.需要说明的是，本实施例中：进一步对钻孔组件6的结构和连接关系进行讲解，使用时，旋转轴架51旋转同步带动传动齿轮杆架62旋转，传动齿轮杆架62旋转同步带动多组钻头杆架63旋转实现多轴钻孔操作，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
62.更进一步而言：
63.在一个可选的实施例中：竖向升降组件7包括竖向导框71、螺纹丝杆72、固定滑座73、驱动齿轮74和调向机构b75，竖向导框71安装在传动架36与下导架34位置相对应的一端底部，螺纹丝杆72安装在竖向导框71内壁，固定滑座73螺纹连接在螺纹丝杆72外表面并滑动连接在竖向导框71内壁，驱动齿轮74安装在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面并与螺纹丝杆72一端相连接，调向机构b75安装在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面并与传动齿轮架42相连接，调向机构b75位于驱动齿轮74一侧并与驱动齿轮74啮合连接。
64.需要说明的是，本实施例中：进一步对竖向升降组件7的结构和连接关系进行讲解，使用时，传动齿轮架42旋转同步带动连接杆757旋转，连接杆757旋转同步带动第一驱动轮753旋转，第一驱动轮753旋转同步带动第二驱动轮754和第三驱动轮755旋转，第三驱动轮755旋转同步带动第四驱动轮756旋转，当运动控制器82根据程序控制气动推杆c752运行时，气动推杆c752推动调向转座751一端使其发生旋转，若是第二驱动轮754与驱动齿轮74啮合连接则带动驱动齿轮74正转，驱动齿轮74正转同步带动螺纹丝杆72旋转，螺纹丝杆72旋转则同步带动固定滑座73向下移动，若是第四驱动轮756与驱动齿轮74啮合连接，则带动驱动齿轮74反转，驱动齿轮74反转同步带动螺纹丝杆72旋转，螺纹丝杆72旋转则同步带动固定滑座73向上移动，当气动推杆c752复位时，第二驱动轮754和第四驱动轮756均不与驱动齿轮74接触，从而使固定滑座73位置固定实现高度调节，整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
65.更进一步而言：
66.在一个可选的实施例中：调向机构b75包括调向转座751、气动推杆c752、第一驱动轮753、第二驱动轮754、第三驱动轮755、第四驱动轮756和连接杆757，调向转座751转动连接在传动架36与下导架34位置相对应的一端表面并与传动齿轮架42位置相对应，气动推杆c752位于调向转座751一侧，所述气动推杆c752一端与传动架36与下导架34位置相对应的一端表面铰接固定，另一端与调向转座751一端铰接固定，第一驱动轮753转动连接在调向转座751内壁，第二驱动轮754和第三驱动轮755均转动连接在调向转座751内壁并位于第一驱动轮753外侧，第四驱动轮756转动连接在调向转座751内壁并与第二驱动轮754对称设置，第一驱动轮753与第二驱动轮754啮合连接，第二驱动轮754与驱动齿轮74啮合连接，第一驱动轮753与第三驱动轮755啮合连接，第三驱动轮755与第四驱动轮756啮合连接，第四驱动轮756与驱动齿轮74啮合连接，连接杆757转动连接在调向转座751顶部，连接杆757一端与传动齿轮架42相连接，另一端贯穿进调向转座751内部并与第一驱动轮753相连接。
67.需要说明的是，本实施例中：进一步对调向机构b75的结构和连接关系进行讲解，使用时，传动齿轮架42旋转同步带动连接杆757旋转，连接杆757旋转同步带动第一驱动轮753旋转，第一驱动轮753旋转同步带动第二驱动轮754和第三驱动轮755旋转，第三驱动轮755旋转同步带动第四驱动轮756旋转，当需要进行高度调节时，若是向下移动则控制气动推杆c752向内回缩，气动推杆c752向内回缩同步带动调向转座751一端移动，并同步带动调向转座751发生旋转使第二驱动轮754与驱动齿轮74啮合连接，当第二驱动轮754与驱动齿轮74连接时同步带动驱动齿轮74正转，从而带动固定滑座73向下移动，若是向上移动则控制气动推杆c752向外伸出，气动推杆c752向外伸出同步带动调向转座751一端移动，并同步带动调向转座751发生旋转使第四驱动轮756与驱动齿轮74啮合连接，当第四驱动轮756与
驱动齿轮74连接时同步带动驱动齿轮74反转，从而带动固定滑座73向上移动，通过第二驱动轮754和第四驱动轮756先后与驱动齿轮74啮合连接实现高度调节，装置整体操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。
68.更进一步而言：
69.在一个可选的实施例中：控制组件8包括plc控制器81和设置在plc控制器81内部的运动控制器82，运动控制器82内置有驱控一体芯片，plc控制器81与运动控制器82电性连接，运动控制器82分别与电机43、气动推杆a393、气动推杆b3104和气动推杆c752电性连接。
70.需要说明的是，本实施例中：控制组件8与外部电源电连接，气动推杆a393、气动推杆b3104和气动推杆c752均内置有气室，且气室均通过输气管道分别与气动推杆a393、气动推杆b3104和气动推杆c752相连接，输气管道上均设置有电磁阀，且电磁阀均与运动控制器82电性连接。
71.需要说明的是，本实施例中：运动控制器82内置有定时器并与驱控一体芯片电性连接。
72.需要说明的是，本实施例中：进一步对控制组件8的结构和连接关系进行讲解，使用时，plc控制器81运行程序并控制运动控制器82运行，运动控制器82运行根据程序分别控制电机43、气动推杆a393、气动推杆b3104和气动推杆c752运行并做出相对应的操作，整体通过运动控制器82控制操作简单，数据精准，实用性强且使用效果好。
73.最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。