采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统的制作方法

技术特征：
1.采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括板架(2)、横向驱动组件(3)、动力组件(4)、传动旋转组件(5)、钻孔组件(6)、竖向升降组件(7)和控制组件(8)，所述板架(2)安装在外部工作台顶部，所述横向驱动组件(3)安装在板架(2)表面，所述动力组件(4)安装在横向驱动组件(3)表面，所述传动旋转组件(5)安装在动力组件(4)一侧并与动力组件(4)相连接，所述传动旋转组件(5)远离动力组件(4)的一端贯穿出横向驱动组件(3)底部并安装有钻孔组件(6)，所述竖向升降组件(7)安装在横向驱动组件(3)表面并与动力组件(4)位置相对应，所述竖向升降组件(7)一端与动力组件(4)相连接，另一端贯穿出横向驱动组件(3)底部并与钻孔组件(6)相连接，所述控制组件(8)安装在横向驱动组件(3)一侧，所述控制组件(8)分别与横向驱动组件(3)、动力组件(4)和竖向升降组件(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述横向驱动组件(3)包括主传动轮(31)、上导架(32)、导杆a(33)、下导架(34)、导杆b(35)、传动架(36)、副传动轮(37)、传动带a(38)、调向机构a(39)和连接机构(310)，所述主传动轮(31)对称安装在板架(2)表面，所述上导架(32)安装在主传动轮(31)一侧，所述导杆a(33)安装在上导架(32)内壁，所述下导架(34)安装在上导架(32)一侧，所述导杆b(35)安装在下导架(34)内壁，所述传动架(36)设置在上导架(32)与下导架(34)之间，所述传动架(36)一端贯穿进上导架(32)内并螺纹连接在导杆a(33)外表面，另一端贯穿进下导架(34)内并滑动连接在导杆b(35)外表面，所述副传动轮(37)转动连接在传动架(36)与上导架(32)位置相对应的一端顶部并通过传动带a(38)与主传动轮(31)相连接，所述调向机构a(39)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面并通过连接机构(310)与副传动轮(37)一端相连接。3.根据权利要求2所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述调向机构a(39)包括安装座a(391)、调向齿轮架(392)、气动推杆a(393)和连接筒座(394)，所述安装座a(391)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面，所述调向齿轮架(392)转动连接在安装座a(391)内壁，所述气动推杆a(393)安装在安装座a(391)内壁并与调向齿轮架(392)处同一轴心线上，所述气动推杆a(393)一端转动连接在调向齿轮架(392)底部，所述连接筒座(394)滑动连接在调向齿轮架(392)顶部，所述连接筒座(394)远离调向齿轮架(392)的一端与连接机构(310)相连接。4.根据权利要求3所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述连接机构(310)包括盒体(3101)、第一通槽(3102)、第二通槽(3103)、气动推杆b(3104)、限位杆(3105)、第三通槽(3106)和卡块(3107)，所述盒体(3101)表面分别竖向开设有第一通槽(3102)和第二通槽(3103)，且所述第一通槽(3102)与第二通槽(3103)平行设置，所述副传动轮(37)一端和连接筒座(394)一端均位于第二通槽(3103)内部且外形尺寸相适配，所述气动推杆b(3104)安装在盒体(3101)表面并与第一通槽(3102)位置相对应，所述限位杆(3105)滑动连接在第一通槽(3102)内壁并与气动推杆b(3104)一端相连接，所述第三通槽(3106)横向开设在盒体(3101)内部并分别与第一通槽(3102)和第二通槽(3103)内部相连通，所述卡块(3107)滑动连接在第三通槽(3106)内壁，所述卡块(3107)一端滑动连接在限位杆(3105)表面的斜导槽(100)内壁，另一端滑动连接在第三通槽(3106)内壁并与副传动轮(37)一端表面相贴合。
5.根据权利要求4所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述动力组件(4)包括安装座b(41)、传动齿轮架(42)和电机(43)，所述安装座b(41)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面，所述安装座b(41)位于安装座a(391)一侧，所述传动齿轮架(42)转动连接在安装座b(41)内壁并与调向齿轮架(392)啮合连接，所述电机(43)安装在最上侧一组安装座b(41)顶部并与传动齿轮架(42)位置相对应，所述电机(43)输出轴固定连接在传动齿轮架(42)中心轴外表面。6.根据权利要求5所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述传动旋转组件(5)包括旋转轴架(51)和传动带b(52)，所述旋转轴架(51)转动连接在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面，所述旋转轴架(51)位于安装座b(41)一侧并通过传动带b(52)与传动齿轮架(42)相连接。7.根据权利要求6所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述钻孔组件(6)包括壳体(61)、传动齿轮杆架(62)和钻头杆架(63)，所述壳体(61)安装在竖向升降组件(7)表面，所述传动齿轮杆架(62)转动连接在壳体(61)内壁，所述传动齿轮杆架(62)一端贯穿出壳体(61)顶部并与旋转轴架(51)相连接，所述钻头杆架(63)均匀转动连接在壳体(61)内壁并位于传动齿轮杆架(62)外侧，所述钻头杆架(63)均与传动齿轮杆架(62)啮合连接，所述钻头杆架(63)一端均贯穿出壳体(61)底部并与外部工件表面相贴合。8.根据权利要求7所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述竖向升降组件(7)包括竖向导框(71)、螺纹丝杆(72)、固定滑座(73)、驱动齿轮(74)和调向机构b(75)，所述竖向导框(71)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端底部，所述螺纹丝杆(72)安装在竖向导框(71)内壁，所述固定滑座(73)螺纹连接在螺纹丝杆(72)外表面并滑动连接在竖向导框(71)内壁，所述驱动齿轮(74)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面并与螺纹丝杆(72)一端相连接，所述调向机构b(75)安装在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面并与传动齿轮架(42)相连接，所述调向机构b(75)位于驱动齿轮(74)一侧并与驱动齿轮(74)啮合连接。9.根据权利要求8所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述调向机构b(75)包括调向转座(751)、气动推杆c(752)、第一驱动轮(753)、第二驱动轮(754)、第三驱动轮(755)、第四驱动轮(756)和连接杆(757)，所述调向转座(751)转动连接在传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面并与传动齿轮架(42)位置相对应，所述气动推杆c(752)位于调向转座(751)一侧，所述气动推杆c(752)一端与传动架(36)与下导架(34)位置相对应的一端表面铰接固定，另一端与调向转座(751)一端铰接固定，所述第一驱动轮(753)转动连接在调向转座(751)内壁，所述第二驱动轮(754)和第三驱动轮(755)均转动连接在调向转座(751)内壁并位于第一驱动轮(753)外侧，所述第四驱动轮(756)转动连接在调向转座(751)内壁并与第二驱动轮(754)对称设置，所述第一驱动轮(753)与第二驱动轮(754)啮合连接，所述第二驱动轮(754)与驱动齿轮(74)啮合连接，所述第一驱动轮(753)与第三驱动轮(755)啮合连接，所述第三驱动轮(755)与第四驱动轮(756)啮合连接，所述第四驱动轮(756)与驱动齿轮(74)啮合连接，所述连接杆(757)转动连接在调向转座(751)顶部，所述连接杆(757)一端与传动齿轮架(42)相连接，另一端贯穿进调向转座(751)内部并与第一驱动轮(753)相连接。10.根据权利要求9所述的采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，其特征在于：所述
控制组件(8)包括plc控制器(81)和设置在plc控制器(81)内部的运动控制器(82)，所述运动控制器(82)内置有驱控一体芯片，所述plc控制器(81)与运动控制器(82)电性连接，所述运动控制器(82)分别与电机(43)、气动推杆a(393)、气动推杆b(3104)和气动推杆c(752)电性连接。

技术总结
本申请属于工业设备技术领域，尤其为采用驱控一体芯片的多轴控制驱动系统，包括装置主体，所述装置主体包括板架、横向驱动组件、动力组件、传动旋转组件、钻孔组件、竖向升降组件和控制组件，所述横向驱动组件安装在板架表面，所述动力组件安装在横向驱动组件表面，所述传动旋转组件安装在动力组件一侧，所述传动旋转组件远离动力组件的一端安装有钻孔组件，所述竖向升降组件安装在横向驱动组件表面，所述控制组件安装在横向驱动组件一侧；本申请设置的运动控制器采用驱控一体芯片数据精准，性能稳定，本申请通过采用多组气动推杆的方式来代替多组电机，操作简单且便于控制，不仅节省生产成本，还便于维修和更换，实用性强且使用效果好。好。好。


技术研发人员：黄祥才 胡春旭 顾强 靳晨辉 刘乐华 周铭
受保护的技术使用者：嘉兴精锋智能技术有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/16