一种环形胶片冷却机的全自动机械手装置的制作方法

1.本技术属于胶片冷却机技术领域，具体为一种环形胶片冷却机的全自动机械手装置。


背景技术：

2.胶片冷却机为一种带动橡胶胶片移动的过程中对胶片进行冷却的机器，在胶片生产的过程中应用较多，而对于不同的传输机，在对接时，常会将不同的传输机上的胶片移动到不同高度的传输机上，因此在进行传输时，常使用机械手装置进行夹紧，并通过移动装置带动夹片移动高度和角度，现有的机械手夹紧装置采用单夹头，不适用于较多的皮带机进行传输，同时夹紧的胶片容器数量较少，对于多条输送机进行输送的情况，提升次数较多，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环形胶片冷却机的全自动机械手装置，具有同时夹紧的胶片数量较多，对于多条输送机进行输送的情况，减少提升次数，效率较高的优点。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种环形胶片冷却机的全自动机械手装置，包括支撑箱，所述支撑箱的顶端中部安装有电机，所述电机的输出轴伸入所述支撑箱的内部，所述电机的输出轴端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的啮合有多个第二齿轮，各所述第二齿轮的中部均通过轴转动连接有增高轴，各所述增高轴的底端均和所述支撑箱的内壁底端固定连接，每个所述第二齿轮均啮合有齿条；
6.所述支撑箱的内壁底端固定连接有多个架板，各所述架板的靠近第一齿轮的一端均固定连接有导轨，各所述导轨上均滑动配合有滑块，各所述滑块均和各对应所述齿条的相对端连接；
7.各所述滑块的底端均固定连接有延伸板，各所述延伸板均穿过所述支撑箱的底侧壁，各所述支撑箱的底侧壁均设置有和各延伸板相对应的长条让位孔，各所述延伸板的底端设置有限位装置，所述限位装置包括转接板，所述转接板的顶端和所述延伸板的底端连接，各所述转接板的底端均固定连接有夹紧板，所述支撑箱的底端均设置有多个支撑装置。
8.优选的，所述支撑装置包括定位管，所述定位管的内部滑动配合有滑动块，各所述滑动块的靠近对应延伸板的一端固定连接有纵板，所述滑动块的另一端转动连接有调节轴，所述定位管的外壁和所述调节轴的外壁通过螺纹连接，所述纵板的底端设置有所述限位装置，所述纵板的底端和对应所述转接板的顶端固定连接。
9.优选的，所述定位管的内壁为长方体状，所述滑动块的外壁为和所述定位管的内壁相对应的长方体状。
10.优选的，所述夹紧板的中部开设有v型槽。
11.优选的，所述调节轴的自由端固定连接有手轮。
12.优选的，所述支撑箱的顶端固定连接有转接箱，所述转接箱套装在所述电机的外部。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种环形胶片冷却机的全自动机械手装置，具备以下有益效果：
14.该环形胶片冷却机的全自动机械手装置，通过将转接箱和六轴机器人的输出轴连接后，通过将夹紧板对准需要夹起的盛放胶片的容器，之后通过启动电机，电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动齿条移动，齿条带动滑块、延伸板、转接板和夹紧板移动，进而使相对的两个夹紧板夹紧胶片的一端，同时对多个夹片进行夹紧，之后通过六轴机器人将胶片提起，移动到相应高度的皮带传输机上，之后启动电机，使相对的两个夹紧板分开，使相应的胶片移动到相应的皮带传输机上，进而同时对不同的胶片进行移动，达到同时夹紧的胶片数量较多，对于多条输送机进行输送的情况，减少提升次数，效率较高的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中支撑箱内部的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型中定位管和滑动块的左视结构示意图；
19.图4为本实用新型中夹紧板的俯视结构示意图。
20.附图标记：1、支撑箱；2、电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、增高轴；6、齿条；7、滑块；8、导轨；9、架板；10、定位管；11、滑动块；12、调节轴；13、手轮；14、纵板；15、延伸板；16、转接板；17、夹紧板；18、转接箱。
具体实施方式
21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.实施例：
23.现对本技术实施例提供的环形胶片冷却机的全自动机械手装置进行说明。所述环形胶片冷却机的全自动机械手装置如图1至图4所示：
24.一种环形胶片冷却机的全自动机械手装置，包括支撑箱1，支撑箱1的顶端中部安装有电机2，电机2的输出轴伸入支撑箱1的内部，电机2的输出轴端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的啮合有多个第二齿轮4，各第二齿轮4的中部均通过轴转动连接有增高轴5，各增高轴5的底端均和支撑箱1的内壁底端固定连接，每个第二齿轮4均啮合有齿条6。
25.支撑箱1的内壁底端固定连接有多个架板9，各架板9的靠近第一齿轮3的一端均固
定连接有导轨8，各导轨8上均滑动配合有滑块7，各滑块7均和各对应齿条6的相对端连接，支撑箱1的顶端固定连接有转接箱18，转接箱18套装在电机2的外部，通过转接箱18和六轴机器人连接，便于上部的连接，代替支撑箱1和六轴机器人连接，减少电机2和外界物体相撞的情况，提高使用稳定型。
26.各滑块7的底端均固定连接有延伸板15，各延伸板15均穿过支撑箱1的底侧壁，各支撑箱1的底侧壁均设置有和各延伸板15相对应的长条让位孔。
27.各延伸板15的底端设置有限位装置，限位装置包括转接板16，转接板16的顶端和延伸板15的底端连接，各转接板16的底端均固定连接有夹紧板17，夹紧板17的中部开设有v型槽，通过v型槽的形状，减少夹紧处的面积，便于对胶片容器进行夹紧，代替长方体状，减少由于夹紧位置不平或凸起，造成夹紧不稳的情况，支撑箱1的底端均设置有多个支撑装置，支撑装置包括定位管10，定位管10的内部滑动配合有滑动块11，定位管10的内壁为长方体状，滑动块11的外壁为和定位管10的内壁相对应的长方体状，通过长方体的形状配合，减少定位管10在移动和使用过程中旋转的情况，提高使用稳定性，各滑动块11的靠近对应延伸板15的一端固定连接有纵板14，滑动块11的另一端转动连接有调节轴12，定位管10的外壁和调节轴12的外壁通过螺纹连接，调节轴12的自由端固定连接有手轮13，通过使用者旋转手轮13，进而带动调节轴12旋转，便于使用者操作。
28.纵板14的底端设置有上述限位装置，纵板14的底端和对应转接板16的顶端固定连接，通过使用者旋转调节轴12和定位管10通过螺纹连接，调节轴12带动滑动块11移动，进而带动纵板14移动位置，进而调整和纵板14连接的转接板16，进而调整夹紧盛放胶片的容器的位置，提高适应性，通过将转接箱18和六轴机器人的输出轴连接后，通过将夹紧板17对准需要夹起的胶片的一端，之后通过启动电机2，电机2带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3带动第二齿轮4旋转，第二齿轮4带动齿条6移动，齿条6带动滑块7、延伸板15、转接板16和夹紧板17移动，进而使相对的两个夹紧板17夹紧胶片的一端，同时对多个夹片进行夹紧，之后通过六轴机器人将盛放胶片的容器提起，移动到相应高度的皮带传输机上，之后启动电机2，使相对的两个夹紧板17分开，使相应的胶片移动到相应的皮带传输机上，进而同时对不同的盛放胶片的容器进行移动，达到同时夹紧的盛放胶片的容器数量较多，对于多条输送机进行输送的情况，减少提升次数，效率较高的效果。
29.在使用时，将转接箱18和六轴机器人的输出轴连接后，之后将不同的夹紧板17对准不同需要夹起的胶片的一端，之后通过启动电机2，电机2带动第一齿轮3旋转，第一齿轮3带动第二齿轮4旋转，第二齿轮4带动齿条6移动，齿条6带动滑块7、延伸板15、转接板16和夹紧板17移动，进而使相对的两个夹紧板17夹紧胶片的一端，同时对多个夹片进行夹紧，之后通过六轴机器人将胶片提起，移动到相应高度的皮带传输机上，之后启动电机2，使相对的两个夹紧板17分开，使相应的盛放胶片的容器移动到相应的皮带传输机上，进而同时对不同的胶片进行移动。
30.电机2为市场上可直接购买的公知设备，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述，并且电机2设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择。
31.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。