虾片煎饼自动装盒机的装盒机构的制作方法

1.本技术涉及包装机械领域领域，尤其是涉及一种虾片煎饼自动装盒机的装盒机构。


背景技术：

2.卧式自动装盒机适用于药品、化妆品、食品、生活用品等以及类似物品的装盒包装，能自动完成说明书的折叠、纸盒打开、物品装盒、打印批号等工作；部分装盒机最后还会依次闭合右折盖、左折盖、下折盖和上折盖以进行封盒。
3.相关技术中申请号为cn201620107692.4的中国专利，提出了一种装盒机，包括被包装产品输送线、纸盒坯片输送机构、纸盒成型机构、纸盒输送线、纸盒翻转机构、装盒机构、折盖装置；纸盒坯片输送机构处在纸盒输送线之旁，所述纸盒成型机构处在纸盒坯片输送机构和纸盒输送线之间；所述纸盒翻转机构处在纸盒输送线的输送路径上；被包装产品输送线和纸盒输送线相汇合，在纸盒输送线的输送路径上，被包装产品输送线和纸盒输送线的汇合处在纸盒翻转机构的下游；在纸盒输送线的输送路径上，装盒机构处在被包装产品输送线和纸盒输送线的汇合处的下游；在纸盒输送线的输送路径上，折盖装置处在装盒机构的下游。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：纸盒在输送过程中，纸盒口的上折盖需要被抬起、以便产品装入纸盒内，但往往会出现上折盖翻折过大，导致干扰机器后续工作、甚至损坏折盖。


技术实现要素：

5.为了改善上折盖在抬起时的角度过大、导致上折盖与机器其他零件发生碰撞造成折盖损坏的问题，本技术提供一种虾片煎饼自动装盒机的装盒机构。
6.本技术提供的一种虾片煎饼自动装盒机的装盒机构采用如下的技术方案：
7.一种虾片煎饼自动装盒机的装盒机构，包括机体、用于输送纸盒的第一输送机构、用于输送煎饼的第二输送机构、用于将煎饼推入纸盒内的推料机构和用于将纸盒折盖闭合的闭合机构，所述第一输送机构包括第一输送带、固接在所述机体上且沿纸盒输送方向设置的第一压板、第二压板和第二挡条，所述第一压板和第二挡条竖直方向之间的间距大于上折盖厚度；所述机体上固接有向上弯曲且位于所述第一压板迎向纸盒输送方向一端的第一挡条；所述第一压板和所述第二压板迎向纸盒输送方向的一端设置为向上弯曲状，所述第二挡条迎向纸盒输送方向的一端设置为向下弯曲状，所述第一挡条和所述第二挡条间预留有供上折盖穿入的间隙；
8.所述第一输送带上固接有多个限制件，相邻两个所述限制件之间预留有供纸盒嵌入的间隙。
9.通过采用上述技术方案，纸盒在第一输送机构上输送时，第一输送带上的多个限制件之间预留的间隙放置纸盒，避免纸盒在输送过程中发生偏移；纸盒在输送时，先与第二
挡条相抵紧，第二挡条的弯曲状便于纸盒上折盖抵在第二挡条上，同时第一挡条限制上折盖向上翻折程度，使第一挡条顺利进入第一压板和第二挡条之间的间隙，避免因上折盖在进入第一压板和第二挡条之间的间隙之前时翻折角度过大与第一压板相撞、造成上折盖损害、甚至干扰机器后续工作进程；当纸盒被输送至推料机构时，推料机构将第二输送机构上的煎饼装入纸盒内，装有煎饼的纸盒被输送至闭合机构进行闭合处理，整个过程自动化程度高。
10.可选的，所述第一输送机构还包括固接在所述第二挡条上的第三压板，所述第三压板位于所述第二挡条与所述推料机构对应的部位，所述第三压板为倾斜设置，且靠近所述第二输送机构的一侧为较高端、另一侧为较低端。
11.通过采用上述技术方案，推料机构将煎饼装入纸盒时，第二输送带上的煎饼有时因摆放的高度不同，造成摆放在纸盒内不整齐、甚至无法顺利装入纸盒内的现象，倾斜设置的第三压板将摆放较高的煎饼在装盒时下压，使其顺利装入纸盒内。
12.可选的，所述闭合机构包括左右闭合组件、上闭合组件和下闭合组件；左右闭合组件包括用于闭合右折盖的第一挡块和转动连接在所述机体上的拨动件，所述第一挡块平行于所述第二挡条设置且位于所述第二挡条下方，所述第二挡条靠近所述第一挡块的一端下端面固接有第二挡块，所述第一挡块远离所述第一输送带入口端固接有固定条，所述第一挡块和所述固定条与所述机体上端面之间均呈间隙设置；
13.所述拨动件顺向于纸盒传输方向转动时的轨迹与纸盒开口端相切。
14.通过采用上述技术方案，第一挡块和第二挡块将右折盖闭合、拨动件将左折盖闭合，此时纸盒的左折盖和右折盖均处于闭合状态，第二挡块避免右折盖闭合过程中右折盖上半部分发生弯折，导致右折盖无法正产闭合；然后纸盒被输送至左折盖和右折盖均与固定条相抵处，避免闭合的左折盖和右折盖再次张开；纸盒被继续输送至下闭合组件和上闭合组件处，下闭合组件将下折盖闭合、上闭合组件将上折盖闭合。
15.可选的，所述第一挡块靠近所述第一输送带送料口端周侧和所述第二挡块远离所述第二输送机构端的四周均设置为倒角。
16.通过采用上述技术方案，第一挡块和第二挡块上的倒角避免第一挡块和第二挡块划伤纸盒，以此影响产品良率。
17.可选的，所述下闭合组件包括固接在所述机体上沿纸盒输送方向的固定板，所述固定板迎向纸盒输送方向设置为斜面，且所述固定板的斜面沿纸盒输送方向逐渐抬高，所述固定板延伸至上闭合组件处。
18.通过采用上述技术方案，纸盒输送到下闭合组件时，纸盒的下折盖被倾斜设置的固定板推至闭合状态。
19.可选的，所述上闭合组件包括推板和连接杆，所述推板远离所述第一输送带侧与所述连接杆一端相固接，所述连接杆远离所述推板端转动连接在所述机体上，且所述连接杆转动的轴线与纸盒输送方向相平行；
20.当所述推板转动至与所述固定板平行时，二者之间间隙设置。
21.通过采用上述技术方案，转动的连接杆使推板随之转动，上折盖被转动的推板向下推动至闭合状态。
22.可选的，所述机体上于所述固定板上方固接有压条，所述压条倾斜设置、且沿纸盒
输送方向逐渐降低。
23.通过采用上述技术方案，压条将上折盖进行初步下压，降低上折盖向上翻折的角度，使上折盖能顺利被压板压至闭合状态。
24.可选的，所述第二输送机构包括第二输送带和多个固接在所述第二输送带上的容纳单元，所述容纳单元包括两块与所述第二输送带输送方向正交设置的夹板，两块所述夹板相邻侧均固接有光滑的抵块。
25.通过采用上述技术方案，每一定数量的煎饼放置在一个容纳单元内，当煎饼被推料机构推入纸盒过程中，煎饼往往会和夹板上的抵块发生摩擦，光滑的抵块一定程度上避免煎饼在摩擦时发生损坏的现象。
26.可选的，所述推料机构包括推块、推动所述推块的推动组件，所述推块沿所述第二输送带输送方向两相对侧设置有凸块，所述抵块上开设有与所述凸块滑移适配的滑槽。
27.通过采用上述技术方案，推动组件推动推块，使推块将煎饼推入纸盒指定位置，推块上的凸块与滑槽滑移适配使推块在移动过程中更平稳、准确度更高，避免煎饼在装盒过程中出现偏移。
28.可选的，所述机体上固接有位于所述第一输送带和所述第二输送带之间间隙处的支撑板，所述支撑板上表面、第一输送带和第二输送带上表面高度相同，所述支撑板上固接有两块挡板，两块所述挡板之间间距不小于一个所述容纳单元内两个所述抵块的距离，所述挡板上还开设有与所述凸块滑移适配的滑槽。
29.通过采用上述技术方案，支撑板使煎饼在被推块推进纸盒的过程更平顺，避免缝隙干扰煎饼被推入至纸盒内，挡板避免煎饼在第一输送带与第二输送带之间输送时发生偏移，造成煎饼装盒失败，挡板上的滑槽使推块移动时更平稳。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.1.第一压板和第二挡条之间供上折盖滑移的间隙，使上折盖的翻折角度固定在一个理想范围内，避免上折盖翻折角度过大或过小，第二压板将下折盖向下翻折，便于后续煎饼装盒；
32.2. 倾斜设置的第三压板将摆放参差不齐的煎饼在装盒时下压，使其整齐、顺利的装入纸盒内；
33.3.第一挡块和第二挡块相互配合，使右折盖闭合较为完整，第二挡块避免右折盖的上半部分在闭合时发生弯折。
附图说明
34.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
35.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
36.图3是图1中b部分的局部放大示意图。
37.图4是本技术实施例中主要用于展示装盒机构的结构示意图。
38.附图标记：1、机体；2、第一输送带；3、第一压板；4、第二压板；5、第一挡条；6、第二挡条；7、限制件；8、第三压板；9、第一挡块；10、拨动件；11、第二挡块；12、固定条；13、固定板；14、推板；15、连接杆；16、压条；17、第二输送带；18、夹板；19、抵块；20、推块；21、凸块；22、滑槽；23、支撑板；24、挡板。
具体实施方式
39.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种虾片煎饼自动装盒机的装盒机构。参照图1和图2，虾片煎饼自动装盒机的装盒机构包括机体1、用于输送纸盒的第一输送机构、用于输送煎饼的第二输送机构、用于将煎饼推入纸盒内的推料机构和用于将纸盒折盖闭合的闭合机构，第一输送机构包括第一输送带2、固接在机体1上且沿纸盒输送方向设置的第一压板3、第二压板4和第二挡条6，第一输送带2可以为塑料带和链条，本技术实施例中第一输送带2为链条；第一压板3和第二挡条6之间的间距大于上折盖厚度；机体1上固接有向上弯曲且位于第一压板3迎向纸盒输送方向一端的第一挡条5且第一挡条5远离第一输送带2入口端通过一根连接条固接在机体1上；第一挡条5、第一压板3和第二压板4迎向纸盒输送方向的一端均设置为向上弯曲状，第二挡条6迎向纸盒输送方向的一端设置为向下弯曲状，第一挡条5和第二挡条6竖直方向之间的间距大于上折盖厚度。
41.第一输送带2上固接有多个限制件7，相邻两个限制件7之间预留有供纸盒嵌入的间隙，限制件7可以为金属板或金属杆，本技术实施例中的限制件7为四根竖直固接在第一输送带2上的金属杆，且四根金属杆分立在预留间隙两侧。
42.纸盒在第一输送机构上输送时，第一输送带2上的多个限制件7之间预留的间隙放置纸盒，限制件7将纸盒固定住，避免纸盒在输送过程中发生偏移，造成煎饼无法装入纸盒内；纸盒在输送的过程中，先与第二挡条6相抵紧，第二挡条6的弯曲状方便纸盒的上折盖抵在第二挡条6上，同时第一挡条5限制上折盖向上翻折程度，使第一挡条5顺利进入第一压板3和第二挡条6之间的间隙，避免因上折盖在进入第一压板3和第二挡条6之间的间隙之前时翻折角度过大与第一压板3相撞、造成上折盖损害、甚至干扰机器后续工作进程；当纸盒被输送至推料机构时，推料机构将第二输送机构上的煎饼装入纸盒内，装有煎饼的纸盒被输送至闭合机构进行闭合处理。
43.为顺利的将高度不同的煎饼整齐的装入纸盒内，参照图2，第一输送机构还包括固接在第二挡条6上的第三压板8，第三压板8于第二挡条6连接处一侧的高度低于第二挡条6的高度，第三压板8位于第二挡条6与推料机构对应的部位，第三压板8为倾斜设置，且靠近第二输送机构的一侧为较高端、另一侧为较低端。
44.推料机构将煎饼装入纸盒时，煎饼有时因摆放的高度不同，造成摆放在纸盒内不整齐、甚至无法顺利装入纸盒内的现象，倾斜设置的第三压板8将摆放较高的煎饼在装盒时下压，使其顺利装入纸盒内，且装入盒内的煎饼高度一致。
45.参照图1和图3，闭合机构包括左右闭合组件、上闭合组件和下闭合组件；左右闭合组件包括用于闭合右折盖的第一挡块9和转动连接在机体1上的拨动件10，第一挡块9平行于第二挡条6设置且位于第二挡条6下方，拨动件10由伺服电机带动连杆进行往复转动，第二挡条6靠近第一挡块9的一端下端面固接有第二挡块11，第一挡块9远离第一输送带2入口端固接有固定条12；第一挡块9和固定条12与机体1上端面之间均呈间隙设置，且第一挡块9靠近第一输送机送料口端周侧和第二挡块11远离第二输送机构端的四周均设置为倒角；拨动件10顺向于纸盒传输方向转动时的轨迹与纸盒开口端相切。
46.第一挡块9和第二挡块11将右折盖闭合、拨动件10将左折盖闭合，此时纸盒的左折盖和右折盖均处于闭合状态，第二挡块11避免右折盖闭合过程中右折盖上半部分发生弯
折，导致右折盖无法正产闭合；然后纸盒被输送至左折盖和右折盖均与固定条12相抵处，避免闭合的左折盖和右折盖再次张开；纸盒被继续输送至下闭合组件和上闭合组件处，下闭合组件将下折盖闭合、上闭合组件将上折盖闭合；第一挡块9和第二挡块11上的倒角避免第一挡块9和第二挡块11划伤纸盒。
47.参照图1，下闭合组件包括固接在机体1上沿纸盒输送方向的固定板13，固定板13迎向纸盒输送方向设置为斜面，且固定板13的斜面沿纸盒输送方向逐渐抬高，固定板13延伸至上闭合组件处。
48.纸盒输送到下闭合组件时，纸盒的下折盖被倾斜设置的固定板13推至闭合状态，且纸盒在继续运输过程中，下折盖一直与固定板13相抵，避免下折盖自动展开。
49.参照图1，上闭合组件包括推板14和连接杆15，推板14远离第一输送带2的一侧与连接杆15一端相固接；连接杆15远离推板14端转动连接在机体1上，且连接杆15转动的轴线与纸盒输送方向相平行本技术实施例中，连接杆15有两根，且连接杆15固接在往返转动的转轴上；当推板14转动至与固定板13平行时，二者之间间隙设置；机体1上于固定板13上方固接有压条16，压条16倾斜设置、且沿纸盒输送方向逐渐降低。
50.压条16将上折盖进行初步下压，降低上折盖向上翻折的角度，然后，转动的连接杆15使推板14随之转动，上折盖被转动的推板14向下推动至闭合状态。
51.参照图1，第二输送机构包括第二输送带17和多个固接在第二输送带17上的容纳单元，第二输送带17设置为表面光滑的复合金属材质或塑料材质，本技术实施例中第二输送带17为表面光滑的复合金属材质，容纳单元包括两块与第二输送带17输送方向正交设置的金属夹板18，两块夹板18相邻侧均固接有光滑的抵块19，抵块19为塑料块。
52.若干个煎饼放在一个容纳单元内，金属夹板18固定煎饼，避免煎饼在输送过程中较为散乱；当煎饼被推料机构推入纸盒过程中，煎饼往往会和夹板18上的抵块19发生摩擦，光滑的抵块19和输送带一定程度上避免煎饼在摩擦时发生损坏的现象。
53.参照图4，推料机构包括推块20、推动推块20的气缸，推块20沿纸盒输送方向两相对侧设置有凸块21，抵块19上开设有与凸块21滑移适配的滑槽22。
54.推动组件推动推块20，使推块20将煎饼推入纸盒指定位置，推块20上的凸块21与滑槽22滑移适配使推块20在移动过程中更平稳、准确度更高，避免煎饼在装盒过程中出现偏移。
55.为使煎饼平顺的装入纸盒内，参照图1和图4，机体1上固接有支撑板23，支撑板23位于第一输送带2和第二输送带17之间的间隙处且位于煎饼装盒的路径上，支撑板23上表面、第一输送带2和第二输送带17上表面高度相同，且支撑板23也为表面光滑的复合金属板，支撑板23上固接有两块挡板24，两块挡板24之间间距不小于一个容纳单元内两个抵块19的距离，挡板24上开设还有与凸块21滑移适配的滑槽22。
56.支撑板23使煎饼在被推块20推进纸盒的过程更平顺，避免缝隙干扰煎饼被推入至纸盒内，挡板24避免煎饼在第一输送带2与第二输送带17之间输送时发生偏移，造成煎饼装盒失败，挡板24上的滑槽22使推块20移动时更平稳。
57.本技术实施例一种虾片煎饼自动装盒机的装盒机构的实施原理为：纸盒由第一输送带2输送，第一输送带2上的多个限制件7之间预留的间隙放置纸盒，避免纸盒在输送过程中发生偏移；纸盒在输送时，先与第二挡条6相抵紧，第二挡条6的弯曲状便于纸盒上折盖抵
在第二挡条6上，同时第一挡条5限制上折盖向上翻折程度，使第一挡条5顺利进入第一压板3和第二挡条6之间的间隙，避免因上折盖在进入第一压板3和第二挡条6之间的间隙之前时翻折角度过大与第一压板3相撞、造成上折盖损害、甚至干扰机器后续工作进程；当纸盒被输送至推料机构时，推料机构上的推块20将第二输送机构上的煎饼装入纸盒内，装有煎饼的纸盒被输送至闭合机构进行闭合处理，有助于解决煎饼和纸盒在各个阶段不被破坏，且能将煎饼整齐的装入盒内。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。