一种可处理工件焊渣的焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种可处理工件焊渣的焊接机器人。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
3.但是，现有的机器人无法对工件焊渣进行有效的清理，且清理件上的振动柱在清理时需要长时间的敲打，则振动柱的下端在长时间的工作后易磨损。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可处理工件焊渣的焊接机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可处理工件焊渣的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人无法对工件焊渣进行有效的清理，且清理件上的振动柱在清理时需要长时间的敲打，则振动柱的下端在长时间的工作后易磨损等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳，所述振动件外壳前端面的上端设置有小型伺服电机，所述振动件外壳内部的上方固定设置有活动腔a，所述活动腔a的内部活动设置有凸轮，所述凸轮的下端活动配合设置有旋转轮，所述旋转轮的前后两侧活动连接有连接柱，所述连接柱的下端固定焊接有活动板，所述活动板的下端固定焊接有振动柱，所述振动件外壳内部的下方固定设置有活动腔b，所述活动腔b的内部连接设置有伸张弹簧，所述振动柱下端的中间处固定设置有方形卡槽，所述方形卡槽内卡装设置有橡胶块，所述橡胶块上端的两侧均固定熔融连接有橡胶卡柱，所述橡胶卡柱的一侧熔融连接有限位凸块，所述活动腔b内部的下端贯穿设置有活动通孔，所述振动柱竖向活动位于活动通孔内。
6.优选的，所述凸轮的上端贯穿设置有连接轴，所述凸轮和连接柱之间焊接连接，所述小型伺服电机的内侧连接活动设置有旋转轴，所述旋转轴的内侧固定连接有联轴器，所述连接轴和旋转轴之间通过联轴器固定连接。
7.优选的，所述旋转轮的两侧均固定连接有旋转短轴，所述连接柱的上端固定设置有半圆形槽，所述旋转短轴活动旋转位于半圆形槽内。
8.优选的，所述活动腔a和活动腔b之间贯穿设置有活动孔，所述连接柱竖向活动位于活动孔内，所述活动板竖向活动位于活动腔b内，所述活动板的下端和活动腔b内部的下端面之间通过伸张弹簧弹性配合连接。
9.优选的，所述方形卡槽内部的两侧均固定设置有圆凹槽，所述限位凸块卡入位于圆凹槽内，所述橡胶卡柱均卡入位于方形卡槽内部的两侧。
10.优选的，所述振动件外壳上端固定焊接有连接柱，所述连接柱的一次活动设置有转臂b，所述转臂b上的一侧活动设置有第一伺服电机。
11.优选的，所述转臂b下端的后侧活动连接有转臂a，所述转臂a和转臂b之间设置有第二伺服电机，所述转臂a的下端活动连接有底座架，所述底座架和转臂a之间设置有第三伺服电机。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过小型伺服电机上的旋转轴带动连接轴旋转，使得连接轴带动整体的凸轮进行旋转活动，凸轮的下端配合设置连接柱，通过在振动件外壳内部的活动腔b内连接设置伸张弹簧,伸张弹簧的伸张弹力可将活动板和整体的伸张弹簧、连接柱向上抵压，则凸轮的旋转运动转化为整体连接柱的上下往复运动，通过在连接柱的上端固定设置半圆形槽，使得旋转轮的两侧通过旋转短轴旋转活动位于半圆形槽内凸轮的下端可和旋转轮之间旋转配合活动，则使得凸轮和连接柱之间的滑动转化为旋转轮的滚动配合，降低了对凸轮的摩擦损耗，这种设置使得整体的连接柱和振动柱可上下往复运动，振动柱的下端可对工件表面的焊渣进行敲打清理；
14.2、本实用新型通过在振动柱的下端固定设置方形卡槽，使得橡胶块上端两侧固定设置的橡胶卡柱可插装配合在活动腔a内部的两侧，通过在橡胶卡柱的一次设置限位凸块在方形卡槽内部的两侧设置圆凹槽，则限位凸块即可配合固定在圆凹槽内，由于橡胶块、橡胶卡柱和限位凸块均为橡胶结构，则提高了整体的橡胶块、橡胶卡柱和限位凸块可从方形卡槽内脱出和插装的简便性，通过以上的设置可使得整体的橡胶块、橡胶卡柱和限位凸块进行快速的更换，橡胶块、橡胶卡柱和限位凸块的设置可降低振动柱下端的磨损速率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型整体图1中a处的正视剖切放大图；
17.图3为本实用新型图2中b处的侧视剖切放大图；
18.图4为本实用新型图2中c处的剖切放大图。
19.图中：1、底座架；2、转臂a；3、转臂b；4、振动件外壳；5、小型伺服电机；6、连接柱；7、凸轮；8、旋转轮；9、活动板；10、活动腔a；11、活动腔b；12、伸张弹簧；13、振动柱；14、半圆形槽；15、旋转短轴；16、连接轴；17、橡胶块；18、橡胶卡柱；19、限位凸块；20、方形卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.本实用新型所提到的小型伺服电机（型号为delta）均可从市场采购或私人定制获得。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种可处理工件焊渣的焊接机器人，包括振动件外壳4，振动件外壳4前端面的上端设置有小型伺服电机5，振动件外壳4内部的上方固定设置有活动腔a10，活动腔a10的内部活动设置有凸轮7，凸轮7的下端活动配
合设置有旋转轮8，旋转轮8的前后两侧活动连接有连接柱6，连接柱6的下端固定焊接有活动板9，活动板9的下端固定焊接有振动柱13，振动件外壳4内部的下方固定设置有活动腔b11，活动腔b11的内部连接设置有伸张弹簧12，振动柱13下端的中间处固定设置有方形卡槽20，方形卡槽20内卡装设置有橡胶块17，橡胶块17上端的两侧均固定熔融连接有橡胶卡柱18，橡胶卡柱18的一侧熔融连接有限位凸块19，活动腔b11内部的下端贯穿设置有活动通孔，振动柱13竖向活动位于活动通孔内。
23.进一步，凸轮7的上端贯穿设置有连接轴16，凸轮7和连接柱6之间焊接连接，小型伺服电机5的内侧连接活动设置有旋转轴，旋转轴的内侧固定连接有联轴器，连接轴16和旋转轴之间通过联轴器固定连接。
24.通过采用上述技术方案，旋转轴可带动整体的连接轴16进行旋转活动。
25.进一步，旋转轮8的两侧均固定连接有旋转短轴15，连接柱6的上端固定设置有半圆形槽14，旋转短轴15活动旋转位于半圆形槽14内。
26.通过采用上述技术方案，旋转轮8的设置降低了凸轮7表面的磨损。
27.进一步，活动腔a10和活动腔b11之间贯穿设置有活动孔，连接柱6竖向活动位于活动孔内，活动板9竖向活动位于活动腔b11内，活动板9的下端和活动腔b11内部的下端面之间通过伸张弹簧12弹性配合连接。
28.通过采用上述技术方案，活动孔可提高活动板9竖向的活动性。
29.进一步，方形卡槽20内部的两侧均固定设置有圆凹槽，限位凸块19卡入位于圆凹槽内，橡胶卡柱18均卡入位于方形卡槽20内部的两侧。
30.通过采用上述技术方案，圆凹槽对限位凸块19有极大的限位作用。
31.进一步，振动件外壳4上端固定焊接有连接柱，连接柱的一次活动设置有转臂b3，转臂b3上的一侧活动设置有第一伺服电机。
32.进一步，转臂b3下端的后侧活动连接有转臂a2，转臂a2和转臂b3之间设置有第二伺服电机，转臂a2的下端活动连接有底座架1，底座架1和转臂a2之间设置有第三伺服电机。
33.工作原理：使用时，通过在振动件外壳4内部固定设置活动腔a10，在活动腔a10内连接设置凸轮7，通过小型伺服电机5上的旋转轴带动连接轴16旋转，使得连接轴16带动整体的凸轮7进行旋转活动，凸轮7的下端配合设置连接柱6，通过在振动件外壳4内部的活动腔b11内连接设置伸张弹簧12,伸张弹簧12的伸张弹力可将活动板9和整体的伸张弹簧12、连接柱6向上抵压，则凸轮7的旋转运动转化为整体连接柱6的上下往复运动，通过在连接柱6的上端固定设置半圆形槽14，使得旋转轮8的两侧通过旋转短轴15旋转活动位于半圆形槽14内凸轮7的下端可和旋转轮8之间旋转配合活动，则使得凸轮7和连接柱6之间的滑动转化为旋转轮8的滚动配合，降低了对凸轮7的摩擦损耗，这种设置使得整体的连接柱6和振动柱13可上下往复运动，振动柱13的下端可对工件表面的焊渣进行敲打清理；通过在振动柱13的下端固定设置方形卡槽20，使得橡胶块17上端两侧固定设置的橡胶卡柱18可插装配合在活动腔a10内部的两侧，通过在橡胶卡柱18的一次设置限位凸块19在方形卡槽20内部的两侧设置圆凹槽，则限位凸块19即可配合固定在圆凹槽内，由于橡胶块17、橡胶卡柱18和限位凸块19均为橡胶结构，则提高了整体的橡胶块17、橡胶卡柱18和限位凸块19可从方形卡槽20内脱出和插装的简便性，通过以上的设置可使得整体的橡胶块17、橡胶卡柱18和限位凸块19进行快速的更换，橡胶块17、橡胶卡柱18和限位凸块19的设置可降低振动柱13下端的
磨损速率。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。