1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种用于电池的智能点胶设备。
背景技术：
2.涂胶是一种将胶浆均匀地涂覆到待涂胶产品表面上的工艺，涉及工件涂胶粘接和工件涂胶密封，为确保其粘接牢固，如电池。随着科技的发展，涂胶工艺现由涂胶设备完成，代替了传统的人工涂胶。
3.目前，对电池产品的点涂，需要操作人员根据电池的类型选择对应的点胶程序/模式，点胶喷头根据点胶程序/模式进行操作，该方法虽然也是自动化操作，但是点胶的效果不佳，扩展性差，且涂胶区域严重受限，如操作人员未摆放好电池，易出现涂偏现象，导致产品的质量降低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种用于电池的智能点胶设备，避免涂偏，利用扫描传感器自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于电池的智能点胶设备，包括控制柜、机体、悬挂架及点涂喷头，所述控制柜安装在机体上，所述机体设有一点胶作业平台，所述控制柜设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方，所述悬挂架下设有用于待动点涂喷头活动的活动组件，所述点涂喷头具有多个并阵列设置在活动组件上，所述点涂喷头与控制柜相连；所述点涂喷头包括壳体、扫描传感器及视觉相机，所述壳体两侧分别设有连接臂及开口朝下的相机座，所述扫描传感器设置在连接臂上，所述视觉相机安装在相机座内。
7.进一步地，所述点涂喷头还包括压力胶管及点胶阀，所述压力胶管设于壳体内部，上端分别与外部压缩空气气管及导胶管相连接，下端与点胶阀相连通。
8.进一步地，所述点胶阀为活塞式点胶阀。
9.进一步地，所述活动组件包括x轴轨及y轴轨，所述x轴轨安装在悬挂架底部，所述y轴轨活动安装在x轴轨上。
10.进一步地，所述x轴轨及y轴轨均内设有一丝杆、滑座及驱动电机，所述驱动电机与丝杆相安装，所述滑座安装在丝杆上。
11.进一步地，所述x轴轨设有两个并平行设置在悬挂架底部，所述y轴轨两端均通过滑座安装在x轴轨上。
12.进一步地，所述点胶作业平台上设有用于固定电池的电池座，所述电池座内放置有待点胶的电池，所述电池上设有编码，通过所述扫描传感器扫描编码，所述视觉相机拍摄电池的结构。
13.进一步地，所述扫描传感器为激光或红外线扫描传感器。
14.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
15.1、本实用新型避免涂偏，利用扫描传感器自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。
16.2、本实用新型点胶喷头设置了活塞式点胶阀，该点胶阀具有出胶反应快，断交及时且具有回收功能，保证点胶的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型具体结构示意图；
19.图3为本实用新型点胶喷头整体结构示意图；
20.图4为本实用新型点胶喷头具体结构示意图。
21.附图标记说明：
22.控制柜.1、机体.2、悬挂架.3、点涂喷头.4、点胶作业平台.5、伸缩气缸.6、活动组件.7、壳体.41、扫描传感器.42、视觉相机.43、连接臂.44、相机座.45、压力胶管.46、x轴轨.71、y轴轨.72。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例
26.配合图1至图4所示，本实用新型公开了一种用于电池的智能点胶设备，包括控制柜1、机体2、悬挂架3及点涂喷头4，控制柜1安装在机体2上，机体2设有一点胶作业平台5，控制柜1设有一伸缩气缸6，伸缩气缸6与悬挂架3相安装并置于点胶作业平台5上方，悬挂架3下设有用于待动点涂喷头4活动的活动组件7，点涂喷头4具有多个并阵列设置在活动组件7上，点涂喷头4与控制柜1相连；点涂喷头4包括壳体41、扫描传感器42及视觉相机43，壳体41两侧分别设有连接臂44及开口朝下的相机座45，扫描传感器42设置在连接臂44上，视觉相机43安装在相机45座内。
27.悬挂架通过4个伸缩管安装在机体上，伸缩管内设有伸缩弹簧，该结构有助于伸缩气缸伸缩互动时，活动组件及点胶喷头的结构稳定性。
28.点涂喷头4还包括压力胶管46及点胶阀，压力胶管46设于壳体41内部，上端分别与外部压缩空气气管及导胶管相连接，下端与点胶阀相连通。
29.点胶阀为活塞式点胶阀，该点胶阀具有出胶反应快，断交及时且具有回收功能，保证点胶的质量。
30.活动组件7包括x轴轨71及y轴轨72，x轴轨71安装在悬挂架3底部，y轴轨72活动安装在x轴轨71上。
31.x轴轨71及y轴轨72均内设有一丝杆、滑座及驱动电机，驱动电机与丝杆相安装，滑座安装在丝杆上。
32.x轴轨设有两个并平行设置在悬挂架底部，y轴轨两端均通过滑座安装在x轴轨上，多个点胶喷头4通过安装架安装在y轴轨上的滑座。
33.点胶作业平台5上设有用于固定电池的电池座，电池座内放置有待点胶的电池，电池上设有编码，通过扫描传感器42扫描编码，视觉相机43拍摄电池的结构。
34.扫描传感器42为激光或红外线扫描传感器。
35.本实施例能够避免涂偏，利用扫描传感器42自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机43，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。
36.通过控制柜完成上述各项控制，控制程序为编程人员事先写入，本实施例不作赘述。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：包括控制柜、机体、悬挂架及点涂喷头，所述控制柜安装在机体上，所述机体设有一点胶作业平台，所述控制柜设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方，所述悬挂架下设有用于待动点涂喷头活动的活动组件，所述点涂喷头具有多个并阵列设置在活动组件上，所述点涂喷头与控制柜相连；所述点涂喷头包括壳体、扫描传感器及视觉相机，所述壳体两侧分别设有连接臂及开口朝下的相机座，所述扫描传感器设置在连接臂上，所述视觉相机安装在相机座内。2.如权利要求1所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述点涂喷头还包括压力胶管及点胶阀，所述压力胶管设于壳体内部，上端分别与外部压缩空气气管及导胶管相连接，下端与点胶阀相连通。3.如权利要求2所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述点胶阀为活塞式点胶阀。4.如权利要求1所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述活动组件包括x轴轨及y轴轨，所述x轴轨安装在悬挂架底部，所述y轴轨活动安装在x轴轨上。5.如权利要求4所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述x轴轨及y轴轨均内设有一丝杆、滑座及驱动电机，所述驱动电机与丝杆相安装，所述滑座安装在丝杆上。6.如权利要求5所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述x轴轨设有两个并平行设置在悬挂架底部，所述y轴轨两端均通过滑座安装在x轴轨上。7.如权利要求1所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述点胶作业平台上设有用于固定电池的电池座，所述电池座内放置有待点胶的电池，所述电池上设有编码，通过所述扫描传感器扫描编码，所述视觉相机拍摄电池的结构。8.如权利要求7所述的一种用于电池的智能点胶设备，其特征在于：所述扫描传感器为激光或红外线扫描传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种用于电池的智能点胶设备，其包括控制柜、机体、悬挂架及点涂喷头，控制柜安装在机体上，机体设有一点胶作业平台，控制柜设有一伸缩气缸，伸缩气缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方，悬挂架下设有用于待动点涂喷头活动的活动组件，点涂喷头具有多个并阵列设置在活动组件上，点涂喷头与控制柜相连；点涂喷头包括壳体、扫描传感器及视觉相机，壳体两侧分别设有连接臂及开口朝下的相机座，扫描传感器设置在连接臂上，视觉相机安装在相机座内。本实用新型利用扫描传感器自动识别产品类型，根据类型自动选择工作模式，利用视觉相机，可实时修订点胶轨迹，保证点胶位置准确性，提高了工作效率，同时提高了产品的质量。品的质量。品的质量。
技术研发人员：张方明
受保护的技术使用者：厦门隆昌复材科技有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/16
再多了解一些
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