一种垂直提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及传输装置领域，尤其涉及一种垂直提升机构。


背景技术：

2.在运用于各种精密且小巧的传送、搬运等场合，需要实现对被搬运的物体进行细微的顶升，现有的杠杆传动的杠杆均为刚性结构件，刚性结构件传动稳定但不易被灵活调整。


技术实现要素：

3.为了实现杠杆传动既稳定且可灵活调整的功能，本实用新型采用以下技术方案：
4.一种垂直提升机构，包括同步轮，驱动装置、钢带、中心轴、传动臂、转轴；同步轮与驱动装置连接，驱动装置驱动同步轮转动；钢带的一端缠绕于同步轮上，且钢带的另一端与传动臂的一端固定连接，转轴横向贯穿设置于传动臂的另一端，传动臂围绕转轴转动；传动臂上开设有腔室，腔室内横设有连接杆，连接杆上固定安装有旋转轴承，中心轴底端与旋转轴承底接。通过旋转轴承与中心轴底接，轴承自身可转动，避免转动臂直接与中心轴底面直接接触，减少长时间转动后造成与中心轴之间的磨损。除此之外，该垂直提升机构通过钢带带动传动臂提升，传动臂再顶升中心轴，实现顶升的功能，这样将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
5.具体的，还包括外壳，外壳内设有凹槽，且外壳内壁上设有两个轴承，两个轴承位于同一直线，传动臂设置于凹槽内且两个轴承分别与转轴连接。
6.具体的，外壳上开设有限位槽，传动臂连接钢带的一端贯穿限位槽。通过限位槽可以将传动臂限制在一定高度内活动，避免钢带带动传动臂抬升过高，对中心轴抬升过程中造成损坏。
7.具体的，驱动装置为减速电机。
8.综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：该机构将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
附图说明
9.图1是一种垂直提升机构的结构示意图；
10.图2是一种垂直提升机构外壳内部的结构示意图；
11.图3是一种垂直提升机构中传动臂的结构示意图；
12.图4是一种垂直提升机构中外壳的结构示意图；
13.附图标记：1同步轮；2中心轴；3外壳；4传动臂；5转轴；6旋转轴承；7钢带；8连接杆；9凹槽；10限位槽；11腔室。
具体实施方式
14.下面结合图1至图3对本实用新型做进一步说明。
15.一种垂直提升机构，包括同步轮1，驱动装置、钢带7、中心轴2、传动臂4、转轴5；同步轮1与驱动装置连接，驱动装置驱动同步轮1转动，驱动装置为减速电机。
16.钢带的一端缠绕于同步轮1上，且钢带的另一端与传动臂4的一端固定连接，转轴5横向贯穿设置于传动臂4的另一端，传动臂4围绕转轴5转动；传动臂4上开设有腔室11，腔室11内横设有连接杆8，连接杆8上固定安装有旋转轴承6，中心轴2底端与旋转轴承6接触。通过轴承与中心轴2底接，轴承自身可转动，避免转动臂直接与中心轴2底面直接接触，减少长时间转动后造成与中心轴2之间的磨损。除此之外，该垂直提升机构通过钢带7带动传动臂4提升，传动臂4再顶升中心轴2，实现顶升的功能，这样将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
17.为了保护传动臂4不受的外界环境的影响，且为了传动臂4可以有支撑固定的支座，所以还设置了外壳3，外壳3内设有凹槽9，且凹槽9内壁上设有两个轴承，两个轴承位于同一直线，传动臂4设置于凹槽9内且两个轴承分别与转轴5连接。外壳3可与外界平台固定安装。为了将传动臂4限制在一定高度内活动，避免钢带带动传动臂4抬升过高，对中心轴2抬升过程中造成损坏，所以在外壳3上开设有限位槽10，传动臂4连接钢带的一端贯穿限位槽10。
18.综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：该机构将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
19.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种垂直提升机构，其特征在于，包括同步轮，驱动装置、钢带、中心轴、传动臂、转轴；所述同步轮与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述同步轮转动；所述钢带的一端缠绕于所述同步轮上，且所述钢带的另一端与所述传动臂的一端固定连接，所述转轴横向贯穿设置于所述传动臂的另一端，所述传动臂围绕所述转轴转动；所述传动臂上开设有腔室，所述腔室内横设有连接杆，所述连接杆上固定安装有旋转轴承，所述中心轴底端与所述旋转轴承接触。2.根据权利要求1所述一种垂直提升机构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内设有凹槽，且所述外壳内壁上设有两个轴承，所述两个轴承位于同一直线，所述传动臂设置于所述凹槽内且所述两个轴承分别与所述转轴连接。3.根据根据权利要求2所述一种垂直提升机构，其特征在于，所述外壳侧壁上开设有限位槽，传动臂连接钢带的一端贯穿所述限位槽。4.根据根据权利要求1所述一种垂直提升机构，其特征在于，所述驱动装置为减速电机。

技术总结
一种垂直提升机构，涉及传输装置领域。包括同步轮，驱动装置、钢带、中心轴、传动臂、转轴；同步轮与驱动装置连接，驱动装置驱动同步轮转动；钢带的一端缠绕于同步轮上，且钢带的另一端与传动臂的一端固定连接，转轴横向贯穿设置于传动臂的另一端，传动臂围绕转轴转动；传动臂上开设有腔室，腔室内横设有连接杆，连接杆上固定安装有旋转轴承，中心轴底端与旋转轴承接触。该机构将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。的传动距离。的传动距离。


技术研发人员：蒋筱乐 陈序
受保护的技术使用者：无锡瓦力科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/15