一种卷布上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及织物技术领域，更具体地说，涉及一种卷布上下料装置。


背景技术：

2.现在市场上的铺布机普遍为如专利号为zl201821598540.4的中国专利，该专利讲述的一种铺布机上料装置。现有的技术方案只实现了卷布的垂直提升与降落，卷布与卷布料架的衔接、卷布与铺布机的衔接均需要人工搬运，浪费人工。
3.综上所述，如何有效地解决目前布料卷转移运输不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种卷布上下料装置，该卷布上下料装置可以有效地解决目前布料卷转移运输不方便的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种卷布上下料装置，包括：
7.底座；
8.取放料臂，具有用于水平托起布料卷的第一托起组件；
9.上下驱动机构，用于驱动所述取放料臂相对所述底座上下移动；
10.平移驱动机构，用于驱动所述取放料臂相对底座沿横向移动，所述横向与上下方向以及与所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向均垂直设置。
11.在该卷布上下料装置中，在使用时，当需要是取料时，首先上下驱动机构驱动取放料臂升降至与待取布料卷的对应高度，然后通过平移驱动机构驱动取放料臂侧向平移至待取布料卷处，以使得第一托起组件从侧向伸入至待取布料卷的下侧，然后由上下驱动机构驱动取放料臂上升，以使得第一托起组件托起布料卷。然后通过上下驱动机构和平移驱动机构的配合驱动，以使得第一托起组件上的布料卷移动至目标放料位，然后上下驱动机构驱动取放料臂下降，以使得第一托起组件下降至其上的布料卷由其它的托起组件支撑后，进而完成放料。在该卷布上下料装置中，根据取放料臂的第一托起组件的托料特点，使平移驱动机构能够驱动取放料臂沿与上下方向以及与所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向均垂直设置的横向方向移动，以使得可以配合上下驱动机构进行取料和放料，所以能够有效地实现自动取料、放料，而无需人工搬运布料卷。综上所述，该卷布上下料装置能够有效地解决目前布料卷转移运输不方便的问题。
12.优选地，所述平移驱动机构包括安装于所述底座上的滑轨、与所述滑轨配合的安装座和驱动所述安装座沿所述滑轨移动的驱动装置，所述上下驱动机构连接于所述安装座与所述取放料臂之间。
13.优选地，所述驱动装置包括安装于所述滑轨上的齿条和安装于所述安装座上的第一电机，所述第一电机的主轴传动连接有与所述齿条啮合的齿轮。
14.优选地，所述上下驱动机构包括与所述安装座转动配合的丝杠、与所述丝杠配合的螺母滑块和驱动所述丝杠转动的第二电机，所述螺母滑块与所述安装座沿上下方向滑动连接，所述取放料臂安装于所述螺母滑块。
15.优选地，还包括布架，所述布架设置有多个沿上下方向并列设置且均用于水平托起布料卷的第二托起组件，所述第一托起组件与所述第二托起组件相配合设置，以使得所述第一托起组件在所述上下驱动机构以及所述平移驱动机构驱动下能够在所述第二托起组件上取走或放下布料卷。
16.优选地，所述第二托起组件上的架托与所述第一托起组件上的架托沿所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向错开设置。
17.优选地，所述布架通过锁紧装置锁紧连接于所述底座的立柱上，所述布架的底部具有行走机构。
18.优选地，所述布架在所述横向方向的两侧均设置有所述第二托起组件。
19.优选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述上下驱动机构以及所述平移驱动机构均控制连接以能够实现自动取料。
20.优选地，所述取放料臂在所述横向方向的两侧均设置有所述第一托起组件，且所述第一托起组件的架托能够折叠。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的卷布上下料装置一侧的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的卷布上下料装置另一侧的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的取放料臂的结构示意图。
26.附图中标记如下：
27.1、丝杠；2、第二拖链；3、滑轨；4、第一托起组件；5、取放料臂；6、布架；7、底座；8、第二电机；9、螺母滑块；10、控制装置；11、第一拖链；12、第一电机；13、安装座；14、齿条；15、第二托起组件；16、布料卷。
具体实施方式
28.本实用新型实施例公开了一种卷布上下料装置，该卷布上下料装置可以有效地解决目前布料卷转移运输不方便的问题。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的卷布上下料装置一侧的结构示意
图；图2为本实用新型实施例提供的卷布上下料装置另一侧的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的取放料臂的结构示意图。
31.在一种具体实施例中，本实施例提供了一种卷布上下料装置，以可以取放布料卷16。具体的，该卷布上下料装置包括底座7、取放料臂5、上下驱动机构和平移驱动该机构。其底座7指的是使各个部件直接或间接的保持稳定位置关系的结构，也可以称为基座，并非要求一定位于整个卷布上下料装置的底部。
32.其中取放料臂5上设置有用于水平托起布料卷16的第一托起组件4，其中水平托起指的是，被托起的布料卷16轴线水平设置。主要是在布料卷16的下侧对布料卷16进行支撑，以托起布料卷16。具体的，第一托起组件4以及第二托起组件15可以是v型块、杆型的架托或平面板、凹面板等能够托起圆柱状的布料卷16的结构，以对布料卷16形成支撑。
33.其中上下驱动机构用于驱动所述取放料臂5相对所述底座7上下移动。具体的上下驱动机构，可以参考现有技术中的升降驱动机构，如伸缩架、链条链轮等升降驱动机构。以通过上下驱动机构驱动取放料臂5升降，进而带动其上的布料卷16上下升降，或使该取放料臂5上下移动至对应高度位置。
34.其中平移驱动机构，用于驱动取放料臂5相对底座7沿横向相对移动，其中横向与上下方向以及与第一托起组件4托起的布料卷16轴向方向均垂直设置。以沿水平方向且布料卷16的径向方向，带动取放料臂5移动，进而横向带动布料卷16移动。需要说明的是，其中平移驱动机构和上下驱动机构应当叠置在底座7与取放料臂5之间，可以是上下驱动机构设置在平移驱动机构与取放料臂5之间，也可以是平移驱动机构设置在上下驱动机构与取放料臂5之间，具体的，可以根据需要进行对应设置。
35.在该卷布上下料装置中，在使用时，当需要是取料时，首先上下驱动机构驱动取放料臂5升降至与待取布料卷16的对应高度，然后通过平移驱动机构驱动取放料臂5侧向平移至待取布料卷16处，以使得第一托起组件4从侧向伸入至待取布料卷16的下侧，然后由上下驱动机构驱动取放料臂5上升，以使得第一托起组件4托起布料卷16。然后通过上下驱动机构和平移驱动机构的配合驱动，以使得第一托起组件4上的布料卷16移动至目标放料位，然后上下驱动机构驱动取放料臂5下降，以使得第一托起组件4下降至其上的布料卷16由其它的托起组件支撑后，进而完成放料。在该卷布上下料装置中，根据取放料臂5的第一托起组件4的托料特点，使平移驱动机构能够驱动取放料臂5沿与上下方向以及与所述第一托起组件4托起的布料卷16轴向方向均垂直设置的横向方向移动，以使得可以配合上下驱动机构进行取料和放料，所以能够有效地实现自动取料、放料，而无需人工搬运布料卷16。综上所述，该卷布上下料装置能够有效地解决目前布料卷16转移运输不方便的问题。
36.其中为了更好的进行安装，以及平稳移动，此处优选其中平移驱动机构包括安装于底座7上的滑轨3、与滑轨3配合的安装座13和驱动安装座13沿滑轨3移动的驱动装置，其中上下驱动机构连接于安装座13与所述取放料臂5之间。可以设置两个上下并列设置的滑轨3，其中安装座13上设置有与滑轨3相配合的滑凸。一般在安装座13与底座7之间还设置有第一拖链11，而取放料臂5与安装座13之间设置有第二拖链2。
37.进一步的，其中平移驱动机构如可以采用液压伸缩机构、电缸驱动机构等驱动机构。但是为了更好精确控制平移量，以保证取放料的精准度。此处优选驱动装置包括安装于
所述滑轨3上的齿条14和安装于安装座13上的第一电机12，需要说明的是，如上述所述，当设置有两个滑轨3时，可以仅在一个滑轨3上设置有上述齿条14，若设置多个齿条14时，应避免齿条14间存在的干涉问题。其中第一电机12的主轴传动连接有与齿条14啮合的齿轮，以在第一电机12驱动齿轮转动时，齿轮会在齿条14上滚动，进而使得第一电机12整体沿齿条14平移。
38.对应的，为了更好的实现自锁，以避免使得在上下方向上，取放料臂5的位置能够保证稳定。基于此，此处优选其中上下驱动机构包括与安装座13转动配合的丝杠1、与丝杠1配合的螺母滑块9和驱动丝杠1转动的第二电机8，螺母滑块9与安装座13沿上下方向滑动连接，以在第二电机8驱动丝杠1转动时，因为丝杠1与螺母滑块9之间螺纹配合，所以螺母滑块9沿丝杠1的轴向移动，即沿上下方向移动。而其中的取放料臂5安装于所述螺母滑块9，那么对应的螺母滑块9带动取放料臂5上下移动。
39.为了方便取放料，此处优选还包括布架6，其中布架6作为存料架。其中布架6设置有多个沿上下方向并列设置且均用于水平托起布料卷16的第二托起组件15，第一托起组件4与所述第二托起组件15相配合设置，以使得第一托起组件4在上下驱动机构以及平移驱动机构驱动下能够在第二托起组件15上取走或放下布料卷16，以通过上下驱动机构驱动取放料臂5升降，以能够升降至布架6上不同布料卷16的对应高度，以对不同高度的布料卷16进行取料。而取放料臂5对不同高度的布料卷16取放料，步骤相同，仅仅是上下升降程度不同，因为需要移动至对应高度处。需要说明的是，其中布架6上不同的第二托起组件15可以放置相同尺寸的布料卷16，可以放置不同尺寸的布料卷16，其中轴向长度一般均相等，且一般均为圆柱状。
40.其中第二托起组件15与第一托起组件4相配合，以使得第一托起组件4可以从第二托起组件15上取料，也可以放料至第二托起组件15上。具体的配合方式，应当与托起组件的对应结构相对应设置。其中第二托起组件15上的架托与所述第一托起组件4上的架托沿所述第一托起组件4托起的布料卷16轴向方向错开设置，以使得第一托起组件4的架托能够在上下方向穿过第二托起组件15的架托。如在取料时，第一托起组件4的架托平移至第二托起组件15的正下侧，然后向上移动，当高于第二托起组件15的架托时，即可以托起第二托起组件15上的布料卷16，上升到足够高度后，再平移出去，即完成取料。其中放料，则与上述步骤相反。
41.为了避免布架6随意移动，影响最终定位，此处优选布架6通过锁紧装置锁紧连接于底座7的立柱上，布架6的底部具有行走机构。而当需要更换布架6或调整方向时，可以松开锁紧装置，以使得布架6通过行走机构移动。其中锁紧装置如锁紧螺钉、夹紧装置等。
42.对应的，还可以使布架6在所述横向方向的两侧均设置有所述第二托起组件15。对应的，也可以使取放料臂5在所述横向方向的两侧均设置有所述第一托起组件4，且所述第一托起组件4的架托能够折叠，以可以根据需要仅选择对应一侧的第一托起组件4工作，当然两侧的第一托起组件4也可以均参与工作。
43.对应的，为了更好的智能化操作，此处优选还包括控制装置10，所述控制装置10与所述上下驱动机构以及所述平移驱动机构均控制连接以能够实现自动取料。可以实现卷布的垂直提升降落以及水平方向的传递，衔接卷布料架、铺布机；可以根据信息系统数据，自动选择当前所需布料的类型，并将所需布料长度传递给铺布机，确保布料铺设长度为生产
所需长度。其中控制装置10优选包括电控系统以及电气阀。控制装置10，如可以通过第一电机12和第二电机8的转动，实现控制取放料臂5平移和升降，进而实现取料和放料。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。