一种卷布上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种卷布上下料装置，其特征在于，包括：底座；取放料臂，具有用于水平托起布料卷的第一托起组件；上下驱动机构，用于驱动所述取放料臂相对所述底座上下移动；平移驱动机构，用于驱动所述取放料臂相对所述底座沿横向移动，所述横向与上下方向以及与所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向均垂直设置。2.根据权利要求1所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括安装于所述底座上的滑轨、与所述滑轨配合的安装座和驱动所述安装座沿所述滑轨移动的驱动装置，所述上下驱动机构连接于所述安装座与所述取放料臂之间。3.根据权利要求2所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述滑轨上的齿条和安装于所述安装座上的第一电机，所述第一电机的主轴传动连接有与所述齿条啮合的齿轮。4.根据权利要求3所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括与所述安装座转动配合的丝杠、与所述丝杠配合的螺母滑块和驱动所述丝杠转动的第二电机，所述螺母滑块与所述安装座沿上下方向滑动连接，所述取放料臂安装于所述螺母滑块。5.根据权利要求1-4任一项所述的卷布上下料装置，其特征在于，还包括布架，所述布架设置有多个沿上下方向并列设置且均用于水平托起布料卷的第二托起组件，所述第一托起组件与所述第二托起组件相配合设置，以使得所述第一托起组件在所述上下驱动机构以及所述平移驱动机构驱动下能够在所述第二托起组件上取走或放下布料卷。6.根据权利要求5所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述第二托起组件上的架托与所述第一托起组件上的架托沿所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向错开设置。7.根据权利要求6所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述布架通过锁紧装置锁紧连接于所述底座的立柱上，所述布架的底部具有行走机构。8.根据权利要求7所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述布架在所述横向方向的两侧均设置有所述第二托起组件。9.根据权利要求8所述的卷布上下料装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述上下驱动机构以及所述平移驱动机构均控制连接以能够实现自动取料。10.根据权利要求9所述的卷布上下料装置，其特征在于，所述取放料臂在所述横向方向的两侧均设置有所述第一托起组件，且所述第一托起组件的架托能够折叠。

技术总结
本实用新型公开了一种卷布上下料装置，包括：底座；取放料臂，具有用于水平托起布料卷的第一托起组件；上下驱动机构，用于驱动所述取放料臂相对所述底座上下移动；平移驱动机构，用于驱动所述取放料臂相对底座沿横向移动，所述横向与上下方向以及与所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向均垂直设置。根据取放料臂的第一托起组件的托料特点，使平移驱动机构能够驱动取放料臂沿与上下方向以及与所述第一托起组件托起的布料卷轴向方向均垂直设置的横向方向移动，以使得可以配合上下驱动机构进行取料和放料，所以能够有效地实现自动取料、放料，而无需人工搬运布料卷，所以能够有效地解决目前布料卷转移运输不方便的问题。解决目前布料卷转移运输不方便的问题。解决目前布料卷转移运输不方便的问题。


技术研发人员：舒勤业 毕经元 王子亨
受保护的技术使用者：台州拓卡奔马自动化有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/15