一种可支撑移动垃圾吊的制作方法

1.本实用新型属于垃圾吊的技术领域，具体涉及一种可支撑移动垃圾吊。


背景技术：

2.生活中四足或多足机器人移动平台已经越来越常见,市面上也有许多公司在出售相关产品,远程控制蜘蛛型多足机器人已经成为现有技术;生活垃圾，最终要从垃圾处理站运送到垃圾焚烧厂,生活垃圾先是被倾倒在垃圾炉中,然后使用垃圾吊将垃圾炉中的垃圾移动到焚烧炉,传统的垃圾吊一般为天车型结构,机动性较差,如专利cn201621218269.8中所描述的装置,就是用来解决机动性差的问题,但是此专利中的装置存在许多问题,在垃圾坑中,四周堆放了许多垃圾，地面并不平整，采用滚轮型结构，并不能方便的移动，同时垃圾坑的底部存在许多的污水，污水之中还存有大量的细菌，需要对装置进行防菌处理，防止污水损坏电子设备，为此人们一直在寻找解决的办法。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种可支撑移动垃圾吊，能够方便移动，提高养护效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种可支撑移动垃圾吊，包括机器人模块,机器人模块顶部安装有机械臂模块,机械臂模块上安装有用来夹取垃圾的夹爪模块，机器人模块包括多根支撑腿,机器人模块控制支撑腿移动,多个支撑腿底部各设有一个腿部支撑平台,腿部支撑平台上设有用来阻挡垃圾上扬的挡板，腿部支撑平台底部设有用来防止细菌滋生的替换腿模块。
6.进一步的，机械臂模块包括第一旋转臂,第一旋转臂上部设有第二旋转臂,第二旋转臂上设有第三旋转臂,第三旋转臂上设有可以升降的起落升降模块,起落升降模块底部设有可以开合的夹爪模块。
7.进一步的，机器人模块包括控制模块,机器人模块顶部设有机器人模块安装板,机器人模块安装板上设有机械臂模块,机器人模块周向均匀布置有多个支撑腿。
8.进一步的，腿部支撑平台水平布置,挡板水平布置,多个腿部支撑平台和挡板之间设有连接弹簧,连接弹簧均匀分布在挡板周向，连接弹簧具有弹性,挡板通过多个连接弹簧的作用保持水平。
9.进一步的，替换腿模块包括竖直布置的螺纹杆,螺纹杆表面设有螺纹,螺纹杆顶部和腿部支撑平台通过螺纹连接,螺纹杆底部设有螺纹杆固定板,螺纹杆通过螺纹与螺纹杆固定板固定连接,螺纹杆固定板底部设有用来吸收水分的吸水材料,吸水材料底部设有海绵板,海绵板质软。
10.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型中，通过设置海绵板,海绵板质软，可以随接触的地面形状进行变形，使整个装置得到更大面积的支撑，使装置更平稳；通过使用机器人模块和机械臂模块,操作人员站立在操作台中，远程控制机器人模块和机械臂模块以及夹爪模块进行垃圾的搬运工
作;通过设置挡板,在移动过程中，支撑腿不断的抬升或降落，在抬升过程中会携带垃圾与污水，这些上扬飞溅的污水会被挡板进行阻挡，防止污水与机器人模块进行接触，防止机器人模块被腐蚀，延长机器人模块的使用寿命；通过设置连接弹簧,让挡板处于一个悬空的状态,通过连接弹簧的弹力进行调整,这样当支撑腿处于不同的位置时,挡板也能相对保持水平，最大面积的保持防污水的效果；通过设置吸水材料，海绵板内的水分会被吸水材料吸收，保持海绵板的相对干燥，防止细菌大量滋生，保持整个设备的整洁，方便维修人员维修；当设备需要维修的时候，工作人员可以直接通过螺纹将整个替换腿模块拆卸，然后更换新的替换腿模块，就可以对装置的底部进行快速的清理，提高了维护的速度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为支撑腿的结构示意图；
14.图3为替换腿模块的结构示意图。
15.图中：1.机器人模块，2.机械臂模块，3.起落升降模块，4.夹爪模块，5.腿部支撑平台，6.支撑腿，7.挡板，8.替换腿模块，9.螺纹杆，10.螺纹杆固定板，11.吸水材料，12.海绵板，13.机器人模块安装板，14.第一旋转臂，15.第二旋转臂，16.第三旋转臂，17.连接弹簧。
具体实施方式
16.实施例：如图1、图2、图3所示，包括机器人模块1,机器人模块1顶部安装有机械臂模块2,机械臂模块2上安装有用来夹取垃圾的夹爪模块4，机器人模块1包括多根支撑腿6,机器人模块1控制支撑腿6移动,多个支撑腿6底部各设有一个腿部支撑平台5,腿部支撑平台5上设有用来阻挡垃圾上扬的挡板7，腿部支撑平台5底部设有用来防止细菌滋生的替换腿模块8。机械臂模块2包括第一旋转臂14,第一旋转臂14上部设有第二旋转臂15,第二旋转臂15上设有第三旋转臂16,第三旋转臂16上设有可以升降的起落升降模块3,起落升降模块3底部设有可以开合的夹爪模块4，机器人模块1包括控制模块,机器人模块1顶部设有机器人模块安装板13,机器人模块安装板13上设有机械臂模块2,机器人模块1周向均匀布置有多个支撑腿6，腿部支撑平台5水平布置,挡板7水平布置,多个腿部支撑平台5和挡板7之间设有连接弹簧17,连接弹簧17均匀分布在挡板7周向，连接弹簧17具有弹性,挡板7通过多个连接弹簧17的作用保持水平，替换腿模块8包括竖直布置的螺纹杆9,螺纹杆9表面设有螺纹,螺纹杆9顶部和腿部支撑平台5通过螺纹连接,螺纹杆9底部设有螺纹杆固定板10,螺纹杆9通过螺纹与螺纹杆固定板10固定连接,螺纹杆固定板10底部设有用来吸收水分的吸水材料11,吸水材料11底部设有海绵板12,海绵板12质软。
17.工作过程：将装置放置在垃圾坑中，海绵板12与垃圾或者垃圾坑的地面接触，海绵板12质软，可以随接触的地面形状进行变形，使整个装置得到更大面积的支撑，使装置更平稳；操作人员站立在操作台中，远程控制机器人模块1和机械臂模块2以及夹爪模块4进行垃圾的搬运工作，当一个位置的垃圾被搬运完成之后，操作人员控制机器人模块1向前行走，移动到新的需要处理的位置，在移动过程中，支撑腿6不断的抬升或降落，在抬升过程中会携带垃圾与污水，这些上扬飞溅的污水会被挡板7进行阻挡，防止污水与机器人模块1进行接触，防止机器人模块1被腐蚀，延长机器人模块1的使用寿命；海绵板12与污水和垃圾接触
之后，会被污水浸湿，一段时间之后，海绵板12内的水分会被吸水材料11吸收，保持海绵板12的相对干燥，防止细菌大量滋生，保持整个设备的整洁，方便维修人员维修；当设备需要维修的时候，工作人员可以直接通过螺纹将整个替换腿模块8拆卸，然后更换新的替换腿模块8，就可以对装置的底部进行快速的清理，提高了维护的速度。


技术特征：
1.一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：包括机器人模块（1）,机器人模块（1）顶部安装有机械臂模块（2）,机械臂模块（2）上安装有用来夹取垃圾的夹爪模块（4），机器人模块（1）包括多根支撑腿（6）,机器人模块（1）控制支撑腿（6）移动,多个支撑腿（6）底部各设有一个腿部支撑平台（5）,腿部支撑平台（5）上设有用来阻挡垃圾上扬的挡板（7），腿部支撑平台（5）底部设有用来防止细菌滋生的替换腿模块（8）。2.根据权利要求1所述的一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：机械臂模块（2）包括第一旋转臂（14）,第一旋转臂（14）上部设有第二旋转臂（15）,第二旋转臂（15）上设有第三旋转臂（16）,第三旋转臂（16）上设有可以升降的起落升降模块（3）,起落升降模块（3）底部设有可以开合的夹爪模块（4）。3.根据权利要求1所述的一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：机器人模块（1）包括控制模块,机器人模块（1）顶部设有机器人模块安装板（13）,机器人模块安装板（13）上设有机械臂模块（2）,机器人模块（1）周向均匀布置有多个支撑腿（6）。4.根据权利要求1所述的一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：腿部支撑平台（5）水平布置,挡板（7）水平布置,多个腿部支撑平台（5）和挡板（7）之间设有连接弹簧（17）,连接弹簧（17）均匀分布在挡板（7）周向，连接弹簧（17）具有弹性,挡板（7）通过多个连接弹簧（17）的作用保持水平。5.根据权利要求1所述的一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：替换腿模块（8）包括竖直布置的螺纹杆（9）,螺纹杆（9）表面设有螺纹,螺纹杆（9）顶部和腿部支撑平台（5）通过螺纹连接,螺纹杆（9）底部设有螺纹杆固定板（10）,螺纹杆（9）通过螺纹与螺纹杆固定板（10）固定连接,螺纹杆固定板（10）底部设有用来吸收水分的吸水材料（11）,吸水材料（11）底部设有海绵板（12）,海绵板（12）质软。6.根据权利要求5所述的一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：螺纹杆（9）底部与螺纹杆固定板（10）的中心相连接, 螺纹杆固定板（10）的中心位置、吸水材料（11）的中心位置、海绵板（12）的中心位置相对应, 支撑腿（6）的重心与螺纹杆（9）的中心线位置相对应。7.根据权利要求4所述的一种可支撑移动垃圾吊，其特征在于：连接弹簧（17）一端通过挂钩与腿部支撑平台（5）固定连接，连接弹簧（17）另一端焊接在挡板（7）相对位置上，多个弹簧（17）的长度相等，多个弹簧（17）的弹力相等。

技术总结
本实用新型公开了一种可支撑移动垃圾吊，包括机器人模块,机器人模块顶部安装有机械臂模块,机械臂模块上安装有用来夹取垃圾的夹爪模块，机器人模块包括多根支撑腿,机器人模块控制支撑腿移动,多个支撑腿底部各设有一个腿部支撑平台,腿部支撑平台上设有用来阻挡垃圾上扬的挡板，腿部支撑平台底部设有用来防止细菌滋生的替换腿模块。本实用新型的有益效果为：能够方便移动，提高养护效率。提高养护效率。提高养护效率。


技术研发人员：乔光义 乔会师 朱茂祥 胡建国 乔钦江 徐银照
受保护的技术使用者：河南省重科起重机有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/5/15