角模块及车辆的制作方法

技术特征：
1.一种角模块，适于装配在车辆上，其特征在于，所述角模块包括：安装架，所述安装架与车辆的下车体相连；转向模块，所述转向模块包括固定部和能够相对于所述固定部转动的转动部，所述固定部与所述下车体相对固定连接；转动架，所述转动架安装在所述转动部和安装架之间并配置成能够在所述转动部的带动下相对于所述安装架转动；车轮，所述车轮包括轮轴和连接件，所述连接件套设在所述轮轴上并配置成允许所述轮轴相对于其转动；和连接杆，所述连接杆的一端与所述连接件铰接相连，另一端与所述转动架铰接相连。2.根据权利要求1所述的角模块，其特征在于，所述安装架包括第一安装部，所述第一安装部与所述转动架可转动地连接并布置在所述转动架的旋转中心线上。3.根据权利要求2所述的角模块，其特征在于，所述安装架还包括与所述第一安装部相连的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部之间具有预定夹角并与所述下车体固定相连。4.根据权利要求3所述的角模块，其特征在于，所述第二安装部朝向所述固定部延伸。5.根据权利要求4所述的角模块，其特征在于，所述安装架还包括与所述第二安装部相连的第三安装部，所述固定部安装在所述第三安装部上以实现与所述下车体的相对固定连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的角模块，其特征在于，所述连接杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆在竖直方向的高度高于所述轮轴，所述第二杆在竖直方向的高度低于所述轮轴。7.根据权利要求6所述的角模块，其特征在于，所述第一杆的一端与所述连接件铰接相连，所述第一杆的另一端分成两个叉臂，两个所述叉臂的端部分别与所述转动架的不同位置铰接相连。8.根据权利要求6所述的角模块，其特征在于，所述第二杆的一端与所述连接件铰接相连，所述第二杆的另一端分成两个叉臂，两个所述叉臂的端部分别与所述转动架的不同位置铰接相连。9.根据权利要求6所述的角模块，其特征在于，所述角模块还包括减震器，所述减震器的一端与所述第一杆或所述第二杆铰接相连，另一端与所述转动架铰接相连。10.根据权利要求1-5中任一项所述的角模块，其特征在于，所述转向模块还包括转向电机，所述转向电机通过蜗轮蜗杆与所述转动部相连并配置成能够驱动所述转动部相对于所述固定部转动。11.根据权利要求10所述的角模块，其特征在于，所述转动部能够相对于所述固定部在-90~ 90度范围内转动。12.根据权利要求1-5中任一项所述的角模块，其特征在于，所述角模块还包括驱动模块，所述驱动模块安装在所述转动架上并且包括轮边电机，所述轮边电机的电机轴通过传动轴与所述轮轴相连。13.根据权利要求12所述的角模块，其特征在于，所述驱动模块还包括齿轮箱，所述电机轴通过所述齿轮箱与所述传动轴相连。
14.根据权利要求1-5中任一项所述的角模块，其特征在于，所述角模块还包括制动器，所述制动器集成在所述车轮上并与所述连接件相连。15.根据权利要求14所述的角模块，其特征在于，所述制动器为液压制动器或气压制动器。16. 一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：下车体；和根据权利要求1-15中任一项所述的角模块，所述角模块可拆卸地装配在所述下车体上。

技术总结
本实用新型属于角模块技术领域，具体提供一种角模块及车辆。该角模块包括安装架，安装架与车辆的下车体相连；转向模块，转向模块包括固定部和能够相对于固定部转动的转动部，固定部与下车体相对固定连接；转动架，转动架安装在转动部和安装架之间并配置成能够在转动部的带动下相对于安装架转动；车轮，车轮包括轮轴和连接件，连接件套设在轮轴上并配置成允许轮轴相对于其转动；和连接杆，连接杆的一端与连接件铰接相连，另一端与转动架铰接相连。该实用新型能够有效减缓因侧向力导致的转向模块的磨损，有效增强角模块的可靠性以及整车的舒适性及操纵性能。的舒适性及操纵性能。的舒适性及操纵性能。


技术研发人员：毛晶平 张欣 张润生 杨坤 吴志先 张权
受保护的技术使用者：清驰汽车江苏有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/5/15