一种可快速拆装的单兵作战无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可快速拆装的单兵作战无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机的任务适用性更强，无人机在军事和民事上均有应用，在军用方面，无人机又分为侦察机和靶机。
3.在军事单兵作战时，常配备无人机协助单兵进行作战，然而传统的单兵作战无人机由于无人机占用空间过大，不利于单兵作战时携带使用，会影响单兵作战任务的进行，另外由于单兵作战时，野外地形多为不平整地形，在放置无人机起飞时，由于地形不平整不利于无人机的垂直起飞，会使得无人机起飞时不稳定，影响无人机的使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速拆装的单兵作战无人机，具备快速拆装便于携带、起飞角度可调节和稳定性更高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拆装的单兵作战无人机，包括机体，所述机体的侧面固定安装有连接台，所述连接台的侧面卡接有连接臂，所述连接臂靠近连接台的一端设置有卡固装置，所述连接臂远离连接台的一端固定安装有固定臂，所述固定臂远离卡固装置的一端固定安装有马达仓，所述马达仓的顶部转动安装有旋桨，所述机体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有连接块，所述连接块的下方设置有稳定座，所述稳定座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的一侧转动安装有转轴，且转轴贯穿连接块，所述转轴的表面固定安装有卡块，所述稳定座的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的内部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的底部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑动柱的一端与稳定座的顶部固定连接，所述机体的正面固定安装有摄像头，所述摄像头的一侧设置有照明灯。
6.优选的，所述连接块与转轴固定连接，所述照明灯固定安装在机体的正面。
7.优选的，所述卡固装置包括滑动槽，所述滑动槽的底部固定安装有第一弹簧，所述滑动槽的内部滑动连接有卡固块。
8.优选的，所述固定柱内设置有滑槽，且滑动柱的横截面大小和固定柱内滑槽横截面大小一致。
9.优选的，所述卡块位于固定块远离连接块的一侧，所述滑动柱内设置有滑槽。
10.优选的，所述转轴的表面有若干个卡块，且卡块的横截面大小和滑动柱内滑槽横截面大小一致。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该可快速拆装的单兵作战无人机，通过设置连接台、连接臂和卡固装置，使得无
人机更加方便的拆装携带，利用第一弹簧和卡固块使得连接臂与连接台之间连接更加稳固，同时避免了无人机单兵作战时空间占用过大的问题，使得单兵作战无人机的使用更加高效便捷。
13.2、该可快速拆装的单兵作战无人机，通过设置连接块、固定块、转轴和卡块，利用转轴使得无人机的起飞角度可以调节，使得无人机在野外的使用时对于不平整的地形起飞时，通过调节起飞角度，保证无人机的垂直起飞稳定性，利用滑动柱对卡块进行限位，进而保证了角度调整后的固定。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构侧视图；
16.图3为本实用新型图2中的a结构处放大图；
17.图4为本实用新型固定柱和滑动柱内部结构示意图；
18.图5为本实用新型卡固装置结构示意图。
19.图中：1、机体；2、连接台；3、连接臂；4、卡固装置；401、滑动槽；402、第一弹簧；403、卡固块；5、固定臂；6、马达仓；7、旋桨；8、连接板；9、连接块；10、稳定座；11、固定块；12、转轴；13、卡块；14、固定柱；15、滑动柱；16、第二弹簧；17、摄像头；18、照明灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，一种可快速拆装的单兵作战无人机，包括机体1，所述机体1的侧面固定安装有连接台2，所述连接台2的侧面卡接有连接臂3，所述连接臂3靠近连接台2的一端设置有卡固装置4，所述连接臂3远离连接台2的一端固定安装有固定臂5，所述固定臂5远离卡固装置4的一端固定安装有马达仓6，所述马达仓6的顶部转动安装有旋桨7，所述机体1的底部固定安装有连接板8，所述连接板8的底部固定安装有连接块9，所述连接块9的下方设置有稳定座10，所述稳定座10的顶部固定安装有固定块11，所述固定块11的一侧转动安装有转轴12，且转轴12贯穿连接块9，所述转轴12的表面固定安装有卡块13，所述稳定座10的底部固定安装有固定柱14，所述固定柱14的内部滑动连接有滑动柱15，所述滑动柱15的底部固定安装有第二弹簧16，所述第二弹簧16远离滑动柱15的一端与稳定座10的顶部固定连接，所述机体1的正面固定安装有摄像头17，所述摄像头17的一侧设置有照明灯18。
22.其中，所述连接块9与转轴12固定连接，所述照明灯18固定安装在机体1的正面，利用照明灯18保证了无人机在夜间的使用，丰富了无人机任务执行场景，进而使得无人机的实用性更高。
23.其中，所述卡固装置4包括滑动槽401，所述滑动槽401的底部固定安装有第一弹簧402，所述滑动槽401的内部滑动连接有卡固块403，利用第一弹簧402和卡固块403使得连接臂3和连接台2的连接更加稳固，保证了无人机执行飞行任务时的稳定性。
24.其中，所述固定柱14内设置有滑槽，且滑动柱15的横截面大小和固定柱14内滑槽横截面大小一致，利用滑动柱15和固定柱14之间的滑动连接，通过第二弹簧16使得滑动柱15有效对卡块13的位置进行限定。
25.其中，所述卡块13位于固定块11远离连接块9的一侧，所述滑动柱15内设置有滑槽，利用若干个卡块13使得对转轴12的角度选择更加多样，丰富了无人机的适用起飞场景，使得无人机更好的协助野外单兵作战。
26.其中，所述转轴12的表面有若干个卡块13，且卡块13的横截面大小和滑动柱15内滑槽横截面大小一致，利用卡块13对转轴12的旋转角度进行限位，进而通过连接块9和连接板8对机体1的角度进行调节限位。
27.工作原理，使用该无人机进行单兵作战任务时，首先通过卡固装置4将四个连接臂3和连接台2进行连接，当无人机需要收纳时，首先按压卡固块403使得卡固块403脱离连接台2上的卡槽，使得连接臂3与连接台2分离，方便无人机的携带，需要无人机执行任务时，利用第一弹簧402使得卡固块403卡入连接台2的卡槽中，使得无人机便于拆装，当无人机起飞地形倾斜不利于垂直起飞时，拉动滑动柱15使得卡块13与滑动柱15分离，转动转轴12调节连接块9的角度，通过连接块9和连接板8调节机体1的角度保证无人机垂直起飞角度，然后松开滑动柱15，利用第二弹簧16将滑动柱15与卡块13连接，进而对转轴12的角度进行限位。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。