一种机载激光雷达的小型直升机的制作方法

1.本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种机载激光雷达的小型直升机。


背景技术：

2.小型无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、飞行控制等技术的研究进展，小型无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
3.小型无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，与有人直升机相比，小型无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，小型无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，小型无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，小型无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
4.激光雷达是一种用于地球科学、矿山工程技术领域的电子测量仪器，主要功能是获取高精度点云空间三维信息，快速进行测绘、地质灾害识别、地质灾害面域形成监测。然而，如何将现有激光雷达装载到小型直升机上来更好满足测量监测应用，成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有如何将激光雷达装载到小型直升机上来更好满足测量监测应用的技术问题，本实用新型提供一种机载激光雷达的小型直升机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.一种机载激光雷达的小型直升机，包括直升机本体，所述直升机本体的机腹平行固定连接有左定位条和右定位条，所述左定位条和右定位条的底面固定连接有用于安装激光雷达的装载件，所述装载件包括装载底板，所述装载底板的两端垂直固定连接有左侧挡板和右侧挡板，所述左侧挡板的上端固定连接有与装载底板平行的左连接块，所述右侧挡板的上端固定连接有与装载底板平行的右连接块，所述左连接块与左定位条固定连接，所述右连接块与右定位条固定连接，所述装载底板、左侧挡板和右侧挡板构成现有激光雷达的安放空间，所述激光雷达固定安装在装载底板上。
8.与现有技术相比，本实用新型提供的机载激光雷达的小型直升机，在直升机本体的腹部平行固定连接左定位条和右定位条，在左右定位条的底面固定连接装载件，装载件包括装载底板，装载底板两端垂直固定连接左侧挡板和右侧挡板，左侧挡板上端设有与左定位条固定连接的左连接块，右侧挡板上端设有与右定位条固定连接的右连接块，现有激光雷达固定安装在装载底板上并位于装载底板、左侧挡板和右侧挡板构成的激光雷达安放
空间内，由此在小型直升机上实现机载激光雷达，并且装载件上的左侧挡板和右侧挡板能够对激光雷达形成防撞保护，因而有效提升了激光雷达的使用安全性。
9.进一步，所述左定位条和右定位条与直升机本体的机腹之间设有橡胶垫片。
10.进一步，所述装载底板与左侧挡板和右侧挡板之间，所述左连接块与左侧挡板之间，以及所述右连接块与右侧挡板之间均为一体成型连接结构，且各连接处为光滑圆弧过渡。
11.进一步，所述左连接块向左侧挡板的内侧面方向延伸，所述右连接块向右侧挡板的内侧面方向延伸。
12.进一步，所述左定位条、右定位条、装载底板、左连接块和右连接块上均设有多个螺纹固定孔。
附图说明
13.图1是本实用新型提供的机载激光雷达的小型直升机结构示意图。
14.图2是本实用新型提供的装载件立体结构示意图。
15.图中，1、直升机本体；2、左定位条；3、装载件；31、装载底板；32、左侧挡板；33、右侧挡板；34、左连接块；35、右连接块；4、激光雷达；5、橡胶垫片；6、螺纹固定孔。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种机载激光雷达的小型直升机，包括直升机本体1，所述直升机本体1的机腹平行固定连接有左定位条2和右定位条(图中未示)，所述左定位条2和右定位条的底面固定连接有用于安装激光雷达的装载件3，所述装载件3包括装载底板31，所述装载底板31的两端垂直固定连接有左侧挡板32和右侧挡板33，所述左侧挡板32的上端固定连接有与装载底板31平行的左连接块34，所述右侧挡板33的上端固定连接有与装载底板31平行的右连接块35，所述左连接块34与左定位条2固定连接，所述右连接块35与右定位条固定连接，所述装载底板31、左侧挡板32和右侧挡板33构成现有激光雷达4的安放空间，所述激光雷达4固定安装在装载底板31上，即激光雷达4固定安装在装载底
板31以后处于所述安放空间内。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的机载激光雷达的小型直升机，在直升机本体的腹部平行固定连接左定位条和右定位条，在左右定位条的底面固定连接装载件，装载件包括装载底板，装载底板两端垂直固定连接左侧挡板和右侧挡板，左侧挡板上端设有与左定位条固定连接的左连接块，右侧挡板上端设有与右定位条固定连接的右连接块，现有激光雷达固定安装在装载底板上并位于装载底板、左侧挡板和右侧挡板构成的激光雷达安放空间内，由此在小型直升机上实现机载激光雷达，并且装载件上的左侧挡板和右侧挡板能够对激光雷达形成防撞保护，因而有效提升了激光雷达的使用安全性。
21.作为具体实施例，请参考图1所示，所述左定位条2和右定位条与直升机本体1的机腹之间设有橡胶垫片5，由此左定位条2和右定位条能更加紧固地与机腹实现连接，避免了可能出现的松动脱落。
22.作为具体实施例，请参考图2所示，所述装载底板31与左侧挡板32和右侧挡板33之间，所述左连接块34与左侧挡板32之间，以及所述右连接块35与右侧挡板33之间均为一体成型连接结构，且各连接处为光滑圆弧过渡，由此在提高装载件整体连接强度的基础上，光滑圆弧过渡的连接还能够避免对激光雷达表面造成损伤。
23.作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述左连接块34向左侧挡板32的内侧面方向延伸，所述右连接块35向右侧挡板33的内侧面方向延伸，即左右连接块都向安放激光雷达的内部方向延伸，由此可以使装载件3与左右定位条之间的连接处外观更简洁漂亮。
24.作为具体实施例，请参考图2所示，所述左定位条2、右定位条、装载底板31、左连接块34和右连接块35上均设有多个螺纹固定孔6，由此在该螺纹固定孔6穿设螺丝，即可实现装载件3与左右定位条的固定连接，以及激光雷达4与装载件3的固定连接。当然，本领域技术人员在前述实施例的基础上，还可以采用其他方式来实现相关部件之间的固定连接。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。