金属材料加工设备的异响观测系统的制作方法

技术特征：

1.一种异响观测系统，用于观测在金属材料的加工设备中产生的异响，其特征在于，具备：

至少2台麦克风阵列，检测声响；以及

处理装置，进行声响信号处理，该声响信号处理对上述至少2台麦克风阵列检测到的声响信号进行处理，

上述至少2台麦克风阵列包括：

第1麦克风阵列，朝向包括上述加工设备的位置的第1空间；以及

第2麦克风阵列，朝向在上述加工设备的位置处与上述第1空间共用一部分空间的第2空间，

上述处理装置在上述声响信号处理中：

从上述第1麦克风阵列检测到的上述声响信号中提取第1异响部，

从上述第2麦克风阵列检测到的上述声响信号中提取第2异响部，

基于上述第1异响部，推定表示异响产生源相对于上述第1麦克风阵列的相对方位的第1相对方位，

基于上述第2异响部，推定表示相对于上述第2麦克风阵列的上述相对方位的第2相对方位，

基于上述第1麦克风阵列及第2麦克风阵列在基准坐标面上的位置、以及上述第1相对方位及第2相对方位，推定上述异响产生源在该坐标面上的位置。

2.根据权利要求1所述的异响观测系统，其特征在于，

上述至少2台麦克风阵列还具备朝向第3空间的第3麦克风阵列，该第3空间在上述加工设备的位置处与上述第1空间和上述第2空间中的至少一方共用一部分空间，

上述处理装置在上述声响信号处理中进一步进行：

从上述第3麦克风阵列检测到的上述声响信号中提取第3异响部；

基于上述第3异响部，推定表示相对于上述第3麦克风阵列的上述相对方位的第3相对方位，

基于上述第1麦克风阵列、上述第2麦克风阵列和第3麦克风阵列中的2台麦克风阵列的组合，进行上述异响产生源的位置的推定。

3.根据权利要求1或2所述的异响观测系统，其特征在于，

上述处理装置在上述声响信号处理中进一步进行：

在推定出上述异响产生源的位置的情况下，基于从上述至少2台麦克风阵列中的任意的麦克风阵列到上述异响产生源为止的在上述坐标面上的距离、以及在上述任意的麦克风阵列中检测到来自上述异响产生源的异响的时刻，推定上述异响产生源中的异响的产生时刻。

4.根据权利要求3所述的异响观测系统，其特征在于，

还具备显示上述加工设备的运转状况的显示装置，

上述处理装置进一步进行：

信息取得处理，取得在上述加工设备中加工的上述金属材料的信息；

建立关联处理，将包含上述异响产生源的推定位置和上述异响产生源中的异响的推定产生时刻的异响产生信息、与上述金属材料的信息建立关联；以及

显示处理，将与上述异响产生信息建立关联的上述金属材料的信息输出至上述显示装置。

5.根据权利要求3或4所述的异响观测系统，其特征在于，

还具备记录上述加工设备的运转状况的存储装置，

上述处理装置进一步进行：

信息取得处理，取得在上述加工设备中加工的上述金属材料的信息；

建立关联处理，将包含上述异响产生源的推定位置和上述异响产生源中的异响的推定产生时刻的异响产生信息、与上述金属材料的信息建立关联；以及

记录处理，将与上述异响产生信息建立关联的上述金属材料的信息记录在上述存储装置中。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的异响观测系统，其特征在于，

还具备对构成上述加工设备的加工装置进行控制的控制装置，

上述处理装置进一步进行如下的紧急控制处理：基于包含上述异响产生源的推定位置和上述异响产生源中的异响的推定产生时刻的异响产生信息，将用于使上述加工装置的至少一部分紧急地工作的紧急控制指令输出至上述控制装置。

技术总结
本发明涉及一种金属材料加工设备的异响观测系统。异响观测系统具备检测声响的至少2台麦克风阵列、以及进行对这些麦克风阵列检测到的声响信号进行处理的声响信号处理的处理装置。至少2台麦克风阵列包括第1以及第2麦克风阵列。在声响信号处理中，从第1麦克风阵列检测到的声响信号中提取第1异响部，从第2麦克风阵列检测到的声响信号中提取第2异响部。此外，基于第1异响部推定异响产生源相对于第1麦克风阵列的相对方位(第1相对方位)，基于第2异响部推定相对于第2麦克风阵列的相对方位(第2相对方位)。并且，基于第1及第2麦克风阵列在基准坐标面上的位置以及第1及第2相对方位，推定异响产生源在该坐标面上的位置。

技术研发人员：佐野光彦;
受保护的技术使用者：东芝三菱电机产业系统株式会社;
技术研发日：2020.06.09
技术公布日：2022.05.13