基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统及方法与流程

技术特征：
1.一种基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统，其特征在于，包括多台相机、测量模块、控制模块、定向基准尺、测量标志单点和测量编码点；所述定向基准尺用于提供定向和基准长度；所述测量标志单点和所述测量编码点设于所述定向基准尺的两端，所述测量标志单点和所述测量编码点用于建立测量控制场；所述相机和所述测量模块分别与所述控制模块连接，所述相机用于获取被测工件的多张图像，所述图像中包含所述定向基准尺、所述测量标志单点和所述测量编码点；所述控制模块用于控制多台相机同时拍摄图像；所述测量模块用于对所述图像分析处理得到待测点的三维坐标，并对所述三维坐标进行分析获得相对位置与姿态的关系。2.根据权利要求1所述的基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统，其特征在于，所述图像分析处理依次包括：图像预处理、标志识别、图像匹配、空间三角交会和光束平差。3.根据权利要求1所述的基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述测量模块连接。4.一种基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测方法，基于如权利要求1-3任一项所述的基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统实现，其特征在于，包括：根据测量需求架设相机；利用测量标志单点和测量编码点在机身表面形成测量控制场，对所述测量控制场进行测量，建立基准坐标系；根据所述基准坐标系对多个相机进行整体标定后，利用相机在不同的位置和方向获取被测工件的多张图像；对多张所述图像依次进行图像预处理、标志识别、图像匹配、空间三角交会及光束平差处理，得到测量点的三维坐标，并对所述三维坐标进行数据分析，确定相对位置与姿态的关系。5.根据权利要求4所述的基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测方法，其特征在于，根据测量需求架设相机，包括：利用测量编码点和定向基准尺，采用后方交会原理，确定多台相机的位置姿态。6.根据权利要求4所述的基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测方法，其特征在于，在确定相对位置与姿态的关系之后，还包括：将所述相对位置与姿态的的关系在显示模块上显示。

技术总结
本发明提供一种基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测系统及方法，该系统包括包括多台相机、测量模块、控制模块、定向基准尺、测量标志单点和测量编码点；相机和测量模块分别与控制模块连接，相机用于获取被测工件的多张图像，图像中包含定向基准尺、测量标志单点和测量编码点；控制模块用于控制多台相机同时拍摄图像；测量模块用于对图像分析处理得到待测点的三维坐标，并对三维坐标进行分析获得相对位置与姿态的关系。本发明通过在不同的位置和方向获取被测工件的多张图像，经图像处理分析后得到待测点的三维坐标，进而获得相对位置与姿态的关系，具有空间测量精度高、测量速度快的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：林晓文
受保护的技术使用者：上海智能制造功能平台有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/5/10