用于培育、尤其是用于培育昆虫的装置和方法与流程

技术特征：
1.一种用于特别是昆虫的培育的装置(1)，包括多个单独的盒子(2)，所述多个单独的盒子布置成包括多个盒子(2)的平面的堆叠(3)，所述盒子(2)各自填充有幼虫和尤其包含食物的基质，并且包括观察系统，借助于所述观察系统能够获得与每个单独的盒子(2)中的昆虫的状态和基质有关的信息，使得能够基于所述信息输出呈所述单独的盒(2)中的昆虫的进一步培育、收获或处置的形式的指令，并且包括食物分配系统，所述食物分配系统适于使得食物能够被自动地且单独地分配到相关的盒子(2)中，其特征在于该装置(1)包括至少一个位于底盘(4、5)上的盒子(2)的堆垛(3)和一个机架(6)，该门架(6)至少具有供给模块(10)、清洁模块(11)、向上竖直运输机(12)、向下竖直运输机(13)、上部横向运输机(14)和下部横向运输机(15)，并且其中为该机架(6)提供引导系统，特别是导轨(7)，使得该机架(6)能够移动到该至少两个盒子(2)的堆垛(3)上，并且其中提供传送系统，特别是传送带(8)，以能够通过该传送系统将盒子(2)从该至少一个盒子(2)的堆垛(3)传送出来和传送到该至少一个盒子(2)的堆垛(3)上，这样使得通过该机架(6)能够实现至少一个盒子(2)的堆垛(3)中的循环地再次堆叠、盒子(2)内的昆虫的供给和清洁，并且其中这些盒子(2)能够通过该传送系统(3)和机架(6)从至少一个盒子(2)的堆垛(3)中卸载和装载。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述机架(6)由型材系统(9)和/或焊接结构构成，所述型材系统特别是由铝制成的型材系统(9)。3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述机架(6)的所述向上竖直运输机(12)在每种情况下相对地、单独地包括至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元包含至少两个线性带驱动器(16)和在每个驱动器上的至少两个提升指状件(17)，所述提升指状件(17)能够在由所述驱动器实现的所述向上竖直运输机(12)的向上运动的情况下被加载，并且因此能够吸收重量，尤其是盒子(2)的重量，并且所述提升指状件(17)能够通过盒子(2)从下方穿过所述被动底盘(4)从所述传送带(8)的插入而向外偏转，因此能够被动地执行用于由所述向上竖直运输机(12)运输所述盒子(2)的钩住和解开。4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的向下竖直运输机(13)在每种情况下相对地、单独地包括至少两个驱动单元，所述至少两个驱动单元包含至少两个线性带驱动器(16)和至少两个提升销臂(18)，所述提升销臂具有连接到辊(22)的至少两个提升销(19)，并且辊引导件(20)包括偏转摇杆(23)，使得连接到至少一个辊(22)的提升销臂(18)的提升销(19)能够在向下竖直运输机(13)向下移动的情况下由辊引导件(20)偏转，使得在每种情况下一个盒子(2)能够由提升销(19)保持，并且所述盒子(2)能够向下运输，在向下竖直运输机(13)向上移动的情况下，连接到辊(22)的提升销(19)能够由辊引导件(20)中的偏转摇杆(23)偏转，使得向下竖直运输机(13)能够向上移动，而提升销(19)没有伸出，，并且因此没有盒子(2)被抓住，使得为了使所述向下竖直运输机(13)向下运动，借助于所述提升销臂(18)和与所述辊(22)连接的提升销(19)，使用所述辊引导件(20)和所述偏转摇杆(23)，另外的盒子(2)能够被线性带驱动器(16)接收。5.根据权利要求1至4所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的上部横向运输机(14)在每种情况下相对地、单独地包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括线性带驱动器(16)、具有至少两个提升插座(25)的提升臂(24)、在所述提升臂(24)上通过线性轴(21)
联接的辊(22)、以及包括至少两个摇杆(26)的辊引导件(20)，使得在所述提升臂(24)通过具有通过线性轴(21)联接的辊(22)的线性带驱动器(16)沿着所述辊引导件(20)运动的情况下，所述提升臂(24)能够通过所述辊引导装置(20)上的摇杆(26)枢转出来，使得盒子(2)能够被接收并且能够从左向右和/或从右向左运动，使得在所述辊引导件(20)的另外的摇杆(26)处，所述提升臂(24)能够借助于线性轴(21)通过紧固到所述提升臂(24)的辊(22)偏转，以便能够存放盒子(2)。6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)的所述下部横向运输机(15)在每种情况下相对地、单独地包含竖直定向的非对称带(27)，所述非对称带能够借助于水平定向的驱动器(28)竖直地移动，所述非对称带(27)在一侧上具有这样的厚度，使得由于所述非对称带(27)的竖直移动，能够借助于水平定向的驱动器(28)来抓住盒子(2)并使所述盒子(2)从左向右和/或从右向左移动。7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述机架(6)包括伺服电机(29)，并且所述活动底盘(5)包含连接元件，特别是腹板(38)，所述连接元件紧固到与所述提升指状件(17)紧固的鲍登线缆(30)，所述连接元件能够由所述机架(6)上的所述伺服电机(29)致动，使得所述活动底盘(5)的所述提升指状件(17)能够通过致动所述伺服电机(29)而向外偏转，因此，准备用于收获的盒子(2)能够借助于所述向下竖直运输机(13)通过所述活动底盘(5)向下卸载到传送带(8)上。8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，在所述机架(6)中设置有检测单元和/或相机，所述检测单元包括传感器，特别是热传感器和湿度传感器，借助于所述传感器能够确定盒子(2)内的昆虫培育所需的参数，特别是湿度和温度，并且由所述相机获取的再现盒子(2)中与供给材料一起的昆虫的状态的图像能够通过数据库与参考数据进行比较，使得能够在每种情况下确定盒子(2)内的昆虫的相关供给状态，并且由此获得的信息能够用于机器学习。9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述盒子(2)在每种情况下包括双基部和在所述基部之间的至少一个抽吸开口，所述双基部的上基部被构造为格栅状基部，使得特别是所述盒子(2)内的废物，特别是幼虫的粪便，通过所述格栅状基部掉落，并且所述废物能够由所述清洁模块(11)通过在所述双基部之间的所述抽吸开口移除。10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述清洁模块(11)包括至少两个抽吸装置(34)，所述废物能够借助于至少一个抽吸装置(34)通过所述双基部之间的盒子(2)的抽吸开口被抽吸，并且借助于至少一个第二抽吸装置(34)，存在于所述箱(2)内的幼虫的皮以及任何食物残渣和其它废物能够在通过所述上部横向运输机(14)的运输期间被吸出，和/或借助于静电被吸收，和/或借助于空气分离被移除。11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置(1)，其特征在于，所述供应模块(10)被分成至少两个容器(35、36)，这些容器各自单独地配备有至少一个计量辊(37)，至少一个容器(35)填充有基质并且至少一个其它容器(36)填充有食物，使得在通过所述上部横向输送机(14)输送的情况下，通过所述计量辊(37)的可调节的前进，能够将第一基质和随后的食物以每种情况所需的量分配到盒(2)中。12.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述盒子(2)包括rfid芯片或另一无
源电子芯片、和/或条形码、和/或2d矩阵，使得能够存储和检索数据，特别是所述盒子(2)的状态数据，因此能够基于所述可存储和可检索的数据执行指令。13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，设置有用于所述机架(6)的站，在所述站中，所述清洁模块(11)能够可选地被清空，并且所述供应模块(10)的所述容器(35、36)能够被再填充在每种情况下所需的材料，特别是基质和/或食物。14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备(1)，其特征在于，所述盒子(2)的堆垛(3)能够根据经常的需要纵向地一个接一个地排列，并且纵向排列的所述盒子(2)的堆垛(3)能够并排排列，使得所述装置(1)能够最佳地适应于局部条件，特别是工业建筑物的长度、宽度和高度，并且因此能够最佳地利用局部条件。15.根据权利要求14所述的设备(1)，其特征在于，至少一个传送带(8)与权利要求14中所述的盒子(2)的堆垛(3)正交地布置，使得根据权利要求14所述的盒子(2)的堆垛(3)能够通过所述正交的传送带(8)被供应来自商店的包括昆虫和供应材料的新盒子(2)，并且准备用于收获的盒子(2)能够通过相对于根据权利要求14所述的盒子(2)的堆垛(3)正交定向的所述至少一个传送带(8)被输送离开盒子(2)的堆垛(3)并进入商店。16.一种具有根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置的方法，其特征在于，在每种情况下，位于被动底盘(4)上的堆叠(3)的最下面的盒子(2)通过向上竖直运输机(12)被提升至少一个盒子高度，同时，在向下竖直运输机(13)的情况下，从底部起的第二盒子(2)从主动底盘(5)的堆叠(3)被提升，使得主动底盘(5)上的堆叠(3)的底部盒子(2)通过下部横向运输机(15)被带到由向上竖直运输机(12)提升的堆叠(3)的下面，并且，从底部起的第二盒子(2)通过向下竖直运输机(13)被向下移动至少一个盒子高度，堆叠(3)的最上面的盒子(2)通过向上竖直运输机(12)被提升一个盒子高度，同样通过上部横向运输机(14)被带到主动底盘(5)上的盒子(2)的堆叠(3)的上方，在借助于上部横向运输机(14)运输盒子(2)期间，借助于清洁模块(11)和供应模块(10)，包括昆虫及其供应材料的盒子(2)被清洁，并且可选地装备相应的供应材料，并且执行所述运输过程，直到借助于清洁模块(11)和供应模块(10)清洁至少两个堆叠(3)的所有盒子(2)并且可选地装备相应的供应材料，并且其中准备用于收获的盒子(2)，借助于检测单元确定用于收获的盒子(2)的准备就绪，在清洁和装备供应材料期间，借助于向下竖直运输机(13)将盒子(2)运输通过位于主动底盘(5)上的盒子(2)的堆叠(3)，直到它到达主动底盘(5)，主动底盘(5)向外偏转，使得准备用于收获的盒子(2)通过主动底盘(5)借助于向下的竖直运输机(13)卸载到传送带(8)上，并且包括新的昆虫和新的供应材料(4)的新的盒子(2)借助于传送带(8)在所述被动底盘(4)下面被输送，借助于所述向上竖直运输机(12)通过所述被动底盘(4)被装载，所述被动底盘(4)借助于所述盒子(2)向外偏转，新的盒子(2)在装载时进入所述被动底盘(4)上的所述盒子(2)的堆叠(3)中，使得进行自动化昆虫培育。

技术总结
本发明涉及一种用于培育昆虫的装置(1)和方法。装置(1)的特征在于，装置(1)包括：至少一个位于底盘(4，5)上的盒子(2)的堆垛(3)，以及机架(6)，所述机架(6)至少具有供应模块(10)、清洁模块(11)、向上竖直运输机(12)、向下竖直运输机(13)、上部横向运输机(14)和下部横向运输机(15)；其中，设置有引导系统，特别是轨道引导件(7)，使得所述机架(6)能够移动到所述至少两个盒子(2)的堆叠(3)；并且提供了一种传送系统，特别是传送带(8)，有可能通过该传送系统将多个盒(2)从该至少一个盒子(2)的堆叠(3)传送出来和传送到该至少一个堆叠，这样使得通过该机架(6)能够进行循环的重新堆叠并且能够对该至少一个堆叠(3)内的这些盒子(2)内的昆虫进行供应和清洁；并且，借助于所述输送系统和所述机架(6)，能够将盒子(2)放入所述至少两个盒子(2)的堆垛(3)中以及从所述堆垛中取出。子(2)的堆垛(3)中以及从所述堆垛中取出。子(2)的堆垛(3)中以及从所述堆垛中取出。


技术研发人员：G
受保护的技术使用者：R
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2022/5/10