一种精确度高的起重机对轨控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及起重机运行技术领域，尤其是涉及一种精确度高的起重机对轨控制电路。


背景技术：

2.公知的，随着现代科技发展，对过轨起重机的对轨、过轨的生产效率要求越来越高，快速而准确的完成对轨变得尤为重要；传统有人工对轨和自动对轨两种方式，其中人工对轨是工人站在地面，手持遥控设备控制起重机运行，进而完成对轨，但是采用该方式时，由于工人需要长时间仰视观察起重机的对轨情况，从而对工人的身体负荷较大，且人眼观察还会导致对轨的精度较低；而自动对轨方案是在过轨起重机上设置定位开关，然后由plc程序根据定位开关的位置控制电机运行，但是由于定位开关的定位精度低；
3.因此，综上所述，目前市场上需要一种能够提高起重机对轨精度的控制电路。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种精确度高的起重机对轨控制电路。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种精确度高的起重机对轨控制电路，包含运行梁、固定梁、变频器、plc控制器、编码尺和控制手柄，所述控制手柄、plc控制器和变频器通过profinet通讯总线连接，所述编码尺的输出端与plc控制器的输入端对应连接，变频器用于控制运行梁移动；所述编码尺包含读头和标尺，其中读头安装在固定梁的端部，标尺安装在运行梁的端部，且读头能够配合读取标尺上的数值，读头的输出端与plc控制器的输入端对应连接。
7.优选的，所述变频器设有能够根据编码尺读数控制变频器运行的定位卡。
8.优选的，所述控制手柄包含按钮sb2-1、sb7-1、sb7-2、sb8-1和sb8-2，以及继电器k41、k42、k43和k44，其中按钮sb2-1与继电器k44的感应线圈对应相连，按钮sb7-1与继电器k41的感应线圈对应相连，按钮sb8-1与继电器k42的感应线圈对应相连，按钮sb7-2和按钮sb8-2均与继电器k43的感应线圈对应相连；所述继电器k41、k42和k43的常开触点分别与变频器的起重机前进端子、起重机后退端子和起重机加速端子对应连接，继电器k44的常开触点与plc控制器对应连接。
9.优选的，所述按钮sb7-1与继电器k41的感应线圈之间设有继电器k42的常闭触点，按钮sb8-1与继电器k42的感应线圈之间设有继电器k41的常闭触点。
10.优选的，所述plc控制器设有继电器k45,且继电器k45的常闭触点与操作手柄的输入端对应连接。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型公开的一种精确度高的起重机对轨控制电路，通过编码尺的标尺和读头，能够精准得到运行梁与固定梁之间的相对位置关系，从而为plc控制器提供对轨信号，
通过plc内部程序控制变频器运行，进而实现运行梁的运行，实现运行梁与固定梁之间的精准对轨；
13.另外，本控制电路的外围线路及硬件组成简单，复杂的控制逻辑靠plc内部程序实现。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种结构示意图；
15.图2为编码尺的结构示意图；
16.图3为控制手柄的控制原理图；
17.图4为变频器的控制原理图；
18.图5为plc控制器的控制原理图。
19.图中：1、固定梁；2、运行梁；3、读头；4、标尺；5、起重机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
21.结合附图1-5所述的一种精确度高的起重机对轨控制电路，包含运行梁2、固定梁1、变频器、plc控制器、编码尺和控制手柄，所述控制手柄、plc控制器和变频器通过profinet通讯总线连接，能够实现三者之间的数据通讯，其中控制手柄发出的控制信号能够被变频器接收，从而控制运行梁2运动，而当运行梁2运动到编码尺读数范围内时，plc将切断控制手柄与变频器之间的控制连接，并由自身程序根据编码尺读取到的运行梁2与固定梁1之间的数据，自动向变频器发出控制信号，从而实现运行梁2的自动对轨运行，最终完成精准对轨操作，所述编码尺的输出端与plc控制器的输入端对应连接，变频器用于控制运行梁2移动，另外，变频器的输出速度为：1速时15hz，2速时50hz；此外，所述变频器设有能够根据编码尺读数控制变频器运行的定位卡，plc控制器仅接收编码尺读头3所读取到的标尺4位置数据，而通过定位卡对标尺4位置数据进行分析，确定运行梁2与固定梁1之间的相对位置，进而判断何时停止运行梁2的动作，完成对轨操作；特别的，运行梁2上安装有起重机构5，该起重机构5用于吊运物品；
22.所述编码尺包含读头3和标尺4，其中读头3安装在固定梁1的端部，标尺4安装在运行梁2的端部，且读头3能够配合读取标尺4上的数值，读头3的输出端与plc控制器的输入端对应连接，运行梁2在移动过程中，标尺4也随着运行梁2一同移动，当标尺4的一端与读头3发生了感应，此时即代表本对轨起重机进入对轨区域，plc控制器将会断开控制手柄与变频器的连接，从而进入自动控制阶段；
23.此外，所述控制手柄包含按钮sb2-1、sb7-1、sb7-2、sb8-1和sb8-2，以及继电器k41、k42、k43和k44，其中按钮sb2-1与继电器k44的感应线圈对应相连，按钮sb7-1与继电器k41的感应线圈对应相连，按钮sb8-1与继电器k42的感应线圈对应相连，按钮sb7-2和按钮sb8-2均与继电器k43的感应线圈对应相连；所述继电器k41、k42和k43的常开触点分别与变
频器的起重机前进端子、起重机后退端子和起重机加速端子对应连接，继电器k44的常开触点与plc控制器对应连接，其中按下控制手柄上的按钮sb7-1能够实现起重机的前进动作，而按下控制手柄上的按钮sb8-1则是能够实现起重机的后退动作；按下控制手柄上的按钮sb7-1时再按下按钮sb7-2，则能够实现起重机的快速运行，按钮sb8-2的使用过程与按钮sb7-2同理；而按钮sb2-1是“对轨位置标定”旋钮，在首次进行自动对轨功能之前，需要手动将运行梁2移动到对轨区域，然后按下此按钮，plc会存储此时的位置信息，为后续plc控制器的自动控制提供基准位置；
24.根据需要，所述按钮sb7-1与继电器k41的感应线圈之间设有继电器k42的常闭触点，按钮sb8-1与继电器k42的感应线圈之间设有继电器k41的常闭触点，实现运行梁2前进和后退的互锁，从而使运行梁2在前进时，若误触到按钮sb8-1，会使运行梁2立即停车，减少对运行电机的伤害；此外，所述plc控制器设有继电器k45,且继电器k45的常闭触点与操作手柄的输入端对应连接，当运行梁2移动到对轨区域时，继电器k45的感应线圈将得电导通，从而断开操作手柄的控制功能，进而使plc控制器进入自动对轨控制阶段。
25.实施本实用新型所述的一种精确度高的起重机对轨控制电路时，
26.1、观察起重机和对轨点的具体位置，然后手动操作控制手柄控制起重机大车向着对轨点方向运行；
27.2、当起重机到到对轨区域时，此时手柄控制功能将断开，plc控制器根据编码尺传输的位置信号，自动控制运行梁2继续动作；
28.4、当编码尺的读头3读取到标尺4上对应的对轨完成位置点时，运行梁2停止动作，完成运行梁2与固定梁1的对轨。
29.本实用新型未详述部分为现有技术。