一种送料装置自动控制电路的制作方法

1.本发明涉及工业设备自动控制电路领域，尤其是一种薄板送料装置自动控制电路。


背景技术：

2.为了实现“一种薄板送料装置”自动控制，本发明设计了本配套应用电路。
[0003]“一种薄板送料装置”为工业自动上料设备，用于将叠放在一起的薄板，逐张抓起、放入加工设备的上料区。
[0004]
该设备主要包括：抓料及提升系统和停放在该系统内的托料及送料系统；所述抓料及提升系统包括抓料机构架、安装在抓料机构架上的两个抓料机构；所述托料及送料系统包括料车台、安装在料车台外侧边上端的摇臂驱动机构、转动安装在摇臂驱动机构上的若干摇臂、分别安装在摇臂驱动机构和摇臂上的推料驱动机构。
[0005]
该设备主要控制动作：启动后，抓料驱动电机正转启动、驱动吸盘架下移、直至吸盘接触薄板——吸盘负压装置启动、吸盘吸合薄板——抓料驱动电机反转启动、吸盘架升起——摇臂驱动电机正转启动、驱动摇臂展开——吸盘负压关闭、薄板落料——推料驱动电机正转启动、将薄板推入加工区——复位。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的是：实现“一种薄板送料装置”设备的自动控制。
[0007]
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下。
[0008]
一种送料装置自动控制电路，包括：电源单元， 用于控制抓料驱动电机的抓料控制单元，用于控制吸盘的吸盘控制单元，用于控制摇臂驱动电机的摇臂控制单元，用于控制推料驱动电机的推料控制单元，用于驱动电机的驱动单元。
[0009]
所述抓料控制单元由d触发器ic1、启动按钮an、抓料驱动电机上限位开关k1、抓料驱动电机下限位开关k2、电阻r1和r2、继电器j1和j2组成；an一端接b1正极另一端接ic1的s端，ic1的r和d端接地、k1一端接ic1的`q端另一端与r1一端、j1一端连接、r1和j1另一端接地，k2常开和常闭一端分别接ic1的q端、k2常闭另一端接j2一端、k2常开另一端接r2一端， j2和r2另一端接地；ic1的cp端接吸盘控制单元。
[0010]
所述吸盘控制单元由d触发器ic2、与非门ic0、继电器j3组成；ic2的d端接b1正极、cp端接k2和r2的公共端、r端接摇臂控制单元，ic2的q端与ic0输入一端、ic1的cp与j3公共端连接，ic0输入另一端与r1、k1、j1公共端连接，ic0输出端接摇臂控制单元。
[0011]
所述摇臂控制单元由d触发器ic3、摇臂驱动电机收折限位开关k3和展开限位开关k4、继电器j4和j5、电阻r3组成；ic3的d端接b1正极、cp端接ic0输出端、r端接推料控制单元，ic3的`q端接k3一端、q端与k4常闭一端和常开一端连接接，k3另一端接j4一端、j4另一端接地，k4常闭另一端接j5、j5另一端接地，k4常开另一端与r3一端和ic2的r端连接、r3另
一端接地。
[0012]
所述推料控制单元由d触发器ic4和ic5、推料驱动电机缩回限位开关k5和伸出限位开关k6、继电器j6和j7、电阻r4组成；ic4的d端接b1正极、cp端与ic2的r、k4、r3的公共端连接，ic4的`q与k5常闭一端和常开一端连接，ic4的`q与k6常闭一端和常开一端连接，k5常闭另一端接j6一端、j6另一端接地，k5常开另一端与ic5的cp端、r4一端连接，r4另一端接地，k6常闭另一端接j7、j7另一端接地，k6常开另一端与ic4的r端连接；ic5的d端接b1正极、ic5的q端与r端和ic3的r端连接。
[0013]
所述驱动单元由正、负输出的直流电源b2、继电器j1的常开开关j1
‑
1和常闭开关j1
‑
2、继电器j2的常开开关j2
‑
1和常闭开关j2
‑
2、继电器j4的常开开关j4
‑
1和常闭开关j4
‑
2、继电器j5的常开开关j5
‑
1和常闭开关j5
‑
2、继电器j6的常开开关j6
‑
1和常闭开关j6
‑
2、继电器j7的常开开关j7
‑
1和常闭开关j7
‑
2组成；j1
‑
1一端接b2负极、另一端接j2
‑
2一端，j2
‑
2另一端与抓料驱动电机m1一端和j1
‑
2一端连接，j1
‑
2另一端接j2
‑
1一端、j2
‑
1另一端接b2正极，m1另一端接b1的0端和地；j4
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1一端接b2负极、另一端接j5
‑
2一端，j5
‑
2另一端与摇臂驱动电机m2一端和j4
‑
2一端连接，j4
‑
2另一端接j5
‑
1一端、j5
‑
1另一端接b2正极，m2另一端接b1的0端和地；j6
‑
1一端接b2负极、另一端接j7
‑
2一端，j7
‑
2另一端与推料驱动电机m3一端和j6
‑
2一端连接，j6
‑
2另一端接j7
‑
1一端、j7
‑
1另一端接b2正极，m3另一端接b1的0端和地。
[0014]
所述电源单元，包括交流转直流电源模块b1，b1输入端接220v交流电源、输出一端为正极、另一端接地。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。
[0016]
图1是本发明的电路图。
[0017]
图中标示为：100、电源单元，200、抓料控制单元，300、吸盘控制单元，400、摇臂控制单元，500、推料控制单元，600、驱动单元。
具体实施方式
[0018]
按动an、ic1被置1、ic1的q端为高电平、j2吸合、j2
‑
1与j1
‑
2导通、抓料驱动电机接通电源b2正极、电机正转、吸盘架下移，当吸盘架到达薄板时，限位开关k2触发、j2失电、电机停转；k2触发时，在r2和ic2的cp端产生正触发脉冲、将ic2的d端高电平写入、ic2的q端为高电平、j3得电、吸盘启动、薄板被抓住，由于ic2的q端与ic1的cp端连接，ic1的cp端产生正脉冲、将ic1的d端低电平写入、j1得电j2失电、j1
‑
1与j2
‑
2导通、抓料驱动电机接通电源b2负极、电机反转吸盘架和抓住的薄板上移、直至触发上限位开关k1而停止；k1被触发后，通过r1、j1公共端输出低电平至ic0，ico输出正脉冲至ic3的cp端、将ic3的d端高电平写入、ic3的q端为高电平、j5得电、j5
‑
1与j4
‑
2导通、摇臂驱动电机接通电
源b2正极、电机正转、摇臂展开直至触发限位开关k4而停止；k4被触发后，r3一端和ic2的r端获得高电平、ic2被清零、j3失电、吸盘松开薄板、落料至展开的摇臂上；在上述k4被触发的同时，ic4的cp端获得正脉冲、将ic4的d端高电平写入、j7得电、推料驱动电机正转直至限位开关k6被触发、薄板被推入加工区；通过上述操作，已经完成了送料动作。
[0019]
复位：送料动作完成时，ic1和ic2已处于0状态；当k6被触发时，k6的常开端闭合，ic4的r端获得高电平、ic4被清零，j6得电、电机反转直至k5被触发；k5被触发后，ic5的cp端获得正脉冲、d端高电平被写入、q端变为高电平、连接该q端的ic3和ic5的r端变为高电平，ic3和ic5被清零；至此，全部d触发器被清零，完成复位。