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一种汽车AGV控制器的制作方法

2022-05-11 22:54:58 来源:中国专利 TAG:

一种汽车agv控制器
技术领域
1.本实用新型涉及agv控制器技术领域,具体为一种汽车agv控制器。


背景技术:

2.agv指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,现有技术的agv控制器其内部通常只设置单一的控制方式,且在投入实际操作之前,需要将agv控制器连入编程设备,对其进行语言编程,以达到对相应工作环境的适应性控制,而该种类agv控制器更换操作环境后,需要重新对其进行编程配置,其开发周期较长。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车agv控制器,该控制器内置了agv专用操作系统,支持自定义地图、自定义线路、自动寻路等高级算法,控制器自带工程师是软件,可实现不同车型的快速部署,对不同的本体配置,只需要通过软件进行配置,即可实现有差异化的硬件定制作,学习时间短,操作简单易用,极大的减少客户的开发周期,该控制器还支持多种控制方式,通过内置的任务链功能进行任务的可视化开发,无需再度进行编程,基于系统内置的agvlang语言进行编程,通过api协议进行控制,通过x2连接器和x3连接器连接外部设备,即使用modbus rtu通道连接外部设备,由外部设备作为主站进行逻辑控制,其拥有强大的功能和优越的性能,具备易用性、灵活性和可扩展性,可以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.一种汽车agv控制器,包括控制器组件、固定螺栓孔、固定卡扣螺栓、参数铭牌、x1连接器、x2连接器、x3连接器、x4连接器、usb接口、运行状态指示灯和电源指示灯,所述控制器组件的四角处分别设有固定螺栓孔,所述固定螺栓孔内安装固定卡扣螺栓,所述控制器组件的左侧中心处设有参数铭牌,所述参数铭牌下侧的控制器组件上设有x1连接器,所述x1连接器的右上侧设有运行状态指示灯,所述运行状态指示灯的下侧设有电源指示灯,所述控制器组件的左下角设有usb接口,所述usb接口的右侧设有x2连接器,所述x2连接器的右侧设有x3连接器,所述x3连接器的右上侧设有x4连接器。
6.优选的,所述x2连接器内包含can连接端口、rs485连接端口和rs232连接端口。
7.优选的,所述x3连接器内包含di数字输入端口和do数字输出端口。
8.优选的,所述usb接口为type-c型号插口。
9.优选的,所述控制器组件内部含有处理芯片,且控制器组件内置agv专用操作系统。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11.本实用新型汽车agv控制器,该控制器内置了agv专用操作系统,支持自定义地图、
自定义线路、自动寻路等高级算法,控制器自带工程师是软件,可实现不同车型的快速部署,对不同的本体配置,只需要通过软件进行配置,即可实现有差异化的硬件定制作,学习时间短,操作简单易用,极大的减少客户的开发周期,该控制器还支持多种控制方式,通过内置的任务链功能进行任务的可视化开发,无需再度进行编程,基于系统内置的agvlang语言进行编程,通过api协议进行控制,通过x2连接器和x3连接器连接外部设备,即使用modbus rtu通道连接外部设备,由外部设备作为主站进行逻辑控制,其拥有强大的功能和优越的性能,具备易用性、灵活性和可扩展性,大大缩短了开发周期,且使用更加灵活方便。
附图说明
12.图1为本实用新型的正面结构示意图;
13.图2为本实用新型的侧面结构示意图。
14.图中:1、控制器组件;2、固定螺栓孔;3、固定卡扣螺栓;4、参数铭牌;5、x1连接器;6、x2连接器;7、x3连接器;8、x4连接器;9、usb接口;10、运行状态指示灯;11、电源指示灯。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-图2,一种汽车agv控制器,包括控制器组件1、固定螺栓孔2、固定卡扣螺栓3、参数铭牌4、x1连接器5、x2连接器6、x3连接器7、x4连接器8、usb接口9、运行状态指示灯10和电源指示灯11,控制器组件1的四角处分别设有固定螺栓孔2,控制器组件1内部含有处理芯片,且控制器组件1内置agv专用操作系统,固定螺栓孔2内安装固定卡扣螺栓3,控制器组件1的左侧中心处设有参数铭牌4,参数铭牌4下侧的控制器组件1上设有x1连接器5,x1连接器5的右上侧设有运行状态指示灯10,运行状态指示灯10的下侧设有电源指示灯11,控制器组件1的左下角设有usb接口9,usb接口9为type-c型号插口,usb接口9的右侧设有x2连接器6,x2连接器6内包含can连接端口、rs485连接端口和rs232连接端口,即为通信端口,其中can连接端口支持数据传输速率0.5m-1mbit/s,rs485连接端口和rs232连接端口支持数据传输速率4800bps-115200bps,x2连接器6的右侧设有x3连接器7,x3连接器7内包含di数字输入端口和do数字输出端口,支持数字信号的输入及输出,其中di数字输入端口支持dc24v,电流10ma,do数字输出端口支持dc24v,最大输出电流50ma,x3连接器7的右上侧设有x4连接器8,x4连接器8为扩展预留端口,适配dc5v电源输出,电流500ma。
17.本实用新型与现有技术的区别:现有技术的agv控制器其内部通常只设置单一的控制方式,且在投入实际操作之前,需要将agv控制器连入编程设备,对其进行语言编程,以达到对相应工作环境的适应性控制,而该种类agv控制器更换操作环境后,需要重新对其进行编程配置,其开发周期较长,本实用新型汽车agv控制器,该控制器内置了agv专用操作系统,支持自定义地图、自定义线路、自动寻路等高级算法,控制器自带工程师是软件,可实现不同车型的快速部署,对不同的本体配置,只需要通过软件进行配置,即可实现有差异化的硬件定制作,学习时间短,操作简单易用,极大的减少客户的开发周期,该控制器还支持多
种控制方式,通过内置的任务链功能进行任务的可视化开发,无需再度进行编程,基于系统内置的agvlang语言进行编程,通过api协议进行控制,通过x2连接器6和x3连接器7连接外部设备,即使用modbus rtu通道连接外部设备,由外部设备作为主站进行逻辑控制。
18.综上所述:本实用新型汽车agv控制器,该控制器内置了agv专用操作系统,支持自定义地图、自定义线路、自动寻路等高级算法,控制器自带工程师是软件,可实现不同车型的快速部署,对不同的本体配置,只需要通过软件进行配置,即可实现有差异化的硬件定制作,学习时间短,操作简单易用,极大的减少客户的开发周期,该控制器还支持多种控制方式,通过内置的任务链功能进行任务的可视化开发,无需再度进行编程,基于系统内置的agvlang语言进行编程,通过api协议进行控制,通过x2连接器6和x3连接器7连接外部设备,即使用modbus rtu通道连接外部设备,由外部设备作为主站进行逻辑控制,本实用新型结构完整合理,其拥有强大的功能和优越的性能,具备易用性、灵活性和可扩展性,大大缩短了开发周期,且使用更加灵活方便。
19.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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