无人机大载重抛投器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为无人机大载重抛投器。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.目前无人机通常采用抛投器载物，便于物品、物料的抛投，而现有的无人机用抛投器在挂钩物品和物料的过程中，由于无人机飞行过程中空气流动，则会造成物品和物料的摆动，导致无人机飞行的不稳定，较为危险，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机大载重抛投器，以解决上述背景技术中提出的无人机抛投器在载物的过程中物品的摆动会造成无人机不稳定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，无人机大载重抛投器，包括无人机抛投器主体，所述无人机抛投器主体下端设置有横梁板架，且横梁板架底部设置有吸附磁铁，所述横梁板架下端设置有第一固定杆，且第一固定杆关于横梁板架的平分线呈左右对称分布，所述第一固定杆后端设置有第一电机和第二电机，且第一电机下端设置有第二电机，所述第一固定杆前端设置有挂物钩杆和第一活动杆，且挂物钩杆上端与吸附磁铁吸附固定，所述挂物钩杆和第一活动杆均与第一固定杆构成转动连接，且挂物钩杆后端与第一电机相连接，所述第一活动杆后端与第二电机相连接，且第一活动杆下端设置有第二固定杆，并且第二固定杆与第一活动杆构成“l”形结构。
6.优选的，所述无人机抛投器主体顶部设置有安装连接口，且无人机抛投器主体底部设置有卷收器，并且卷收器后端设置有第三电机。
7.优选的，所述卷收器内部转动连接有缠绕轴，且缠绕轴后端与第三电机相连接。
8.优选的，所述第一活动杆下端插设有第二活动杆，且第二活动杆与第一活动杆上螺纹连接有固定螺栓。
9.优选的，所述第二活动杆下端设置有第二固定杆，且第二活动杆外壁开设有通孔，通孔关于第二活动杆外壁呈纵向等间距分布。
10.优选的，所述缠绕轴外壁缠绕有钢丝连接绳，且钢丝连接绳下端连接有横梁板架。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机大载重抛投器通过在挂物钩杆的底部设置第一活动杆和第二固定杆，第一活动杆和第二固定杆组合构成“l”形结构，可以对挂物钩杆上钩挂的物品和物料进行托举，由此避免物品和物料在钩挂的过程中出现晃动的现象，进而保证了无人机飞行的稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型无人机大载重抛投器结构示意图；
13.图2为本实用新型无人机大载重抛投器图1中a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型无人机大载重抛投器图1中b处放大结构示意图；
15.图4为本实用新型无人机大载重抛投器卷收器内部结构示意图。
16.图中：1、无人机抛投器主体，2、卷收器，3、第一固定杆，4、第一电机，5、第二电机，6、第一活动杆，7、安装连接口，8、横梁板架，9、吸附磁铁，10、挂物钩杆，11、第二固定杆，12、第三电机，13、钢丝连接绳，14、第二活动杆，15、固定螺栓，16、缠绕轴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：无人机大载重抛投器，包括无人机抛投器主体1，无人机抛投器主体1下端设置有横梁板架8，无人机抛投器主体1与横梁板架8为活动连接，且横梁板架8底部设置有吸附磁铁9，横梁板架8与吸附磁铁9通过螺丝固定，无人机抛投器主体1顶部设置有安装连接口7，无人机抛投器主体1与安装连接口7为一体连接，且无人机抛投器主体1底部设置有卷收器2，无人机抛投器主体1与卷收器2外壁通过螺丝固定，并且卷收器2后端设置有第三电机12，卷收器2与第三电机12外壁通过螺丝固定；卷收器2内部转动连接有缠绕轴16，且缠绕轴16后端与第三电机12相连接，缠绕轴16后端与第三电机12通过联轴器连接；缠绕轴16外壁缠绕有钢丝连接绳13，且钢丝连接绳13下端连接有横梁板架8，钢丝连接绳13与横梁板架8通过螺丝固定；横梁板架8下端设置有第一固定杆3，横梁板架8与第一固定杆3焊接固定，且第一固定杆3关于横梁板架8的平分线呈左右对称分布，第一固定杆3后端设置有第一电机4和第二电机5，第一固定杆3与第一电机4和第二电机5外壁均通过螺丝固定，且第一电机4下端设置有第二电机5，第一固定杆3前端设置有挂物钩杆10和第一活动杆6，第一固定杆3与挂物钩杆10和第一活动杆6均构成转动连接，且挂物钩杆10上端与吸附磁铁9吸附固定，挂物钩杆10的材质为铁，从而可以对挂物钩杆10的上端进行加固，避免挂物钩杆10出现误抛投的现象，第一活动杆6下端插设有第二活动杆14，第一活动杆6与第二活动杆14为伸缩结构，且第二活动杆14与第一活动杆6上螺纹连接有固定螺栓15；第二活动杆14下端设置有第二固定杆11，第二活动杆14与第二固定杆11通过螺丝固定，且第二活动杆14外壁开设有通孔，通孔关于第二活动杆14外壁呈纵向等间距分布；挂物钩杆10和第一活动杆6均与第一固定杆3构成转动连接，且挂物钩杆10后端与第一电机4
相连接，挂物钩杆10上的轴通过联轴器与第一电机4相连接，第一活动杆6后端与第二电机5相连接，第一活动杆6后端的轴通过联轴器与第二电机5连接，且第一活动杆6下端设置有第二固定杆11，第一活动杆6与第二固定杆11不接触，并且第二固定杆11与第一活动杆6构成“l”形结构；该无人机大载重抛投器通过在挂物钩杆10的底部设置第一活动杆6和第二固定杆11，第一活动杆6和第二固定杆11组合构成“l”形结构，可以对挂物钩杆10上钩挂的物品和物料进行托举，由此避免物品和物料在钩挂的过程中出现晃动的现象，进而保证了无人机飞行的稳定。
19.工作原理：在使用该无人机大载重抛投器时，首先将无人机抛投器主体1顶部的安装连接口7与无人机的连接口旋转安装，将无人机抛投器主体1安装好后，可以将需要进行抛投的物品挂钩在挂物钩杆10上，钩挂好后，启动第一电机4，使第一电机4驱动挂物钩杆10向上转动，挂物钩杆10顶部与横梁板架8底部的吸附磁铁9吸附固定，接着调节第二固定杆11的高度，调节时，取下固定螺栓15，随后向下拉动第二固定杆11，使第二固定杆11上的第二活动杆14在第一活动杆6的内部向下移动，当第二固定杆11位于物品底部托举时，则使用固定螺栓15将第二活动杆14和第一活动杆6固定，将第二固定杆11位置调节好后，还可以启动第二电机5，使第二电机5驱动第一活动杆6和第二固定杆11的角度进行调节，完成角度的调节好后，则可以进行抛投工作，而在抛投过程中可以启动第三电机12，第三电机12驱动缠绕轴16转动，缠绕轴16在转动过程中带动钢丝连接绳13松开放出，从而使横梁板架8的高度降低，物品的高度降低，这就是该无人机大载重抛投器的工作原理。
20.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。