鸭翼锁定装置及滑翔器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种鸭翼锁定装置及滑翔器方法。


背景技术：

2.有动力空投滑翔产品依靠其自身较大的升阻比和火箭推进器助推能够实现远距离、无人滑翔飞行。在飞行初期，具有飞行速度大、飞行高度高的特点；在飞行中期，速度、高度均逐渐减小，此时火箭推进器进行二次加速以提高飞行速度；在飞行后期，由于火箭推进剂燃烧完成，整个产品的重心前移量较大，稳定性过高，不利于尾翼进行控制。因此在产品头部加装有鸭翼，在火箭推进剂燃烧完之前，鸭翼能够随风摆动；当燃烧完成后，鸭翼锁定在某一攻角，适当降低稳定性以提高尾翼效率。
3.现有技术中无法在预定时刻快速实现鸭翼角度锁定的问题，目前还没有一个有效的解决方案。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种鸭翼锁定装置及滑翔器，本实用新型设置能够在预定时间对鸭翼进行锁定的结构以解决现有技术中无法在预定时刻快速实现鸭翼角度锁定的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供了一种鸭翼锁定装置，包括：凸轮转盘、转轴、安装基座、可调锁定组件、限位组件、控制组件；所述转轴用于连接鸭翼；所述凸轮转盘包括一体成型的固定部及锁定部，所述固定部与鸭翼转轴连接，所述锁定部开设有锁定孔；所述安装基座与所述凸轮转盘相对的侧面开设有装卡槽，所述装卡槽内部设有所述可调锁定组件；所述限位组件一端从所述安装基座的顶部穿入所述可调锁定组件，另一端与所述控制组件连接；所述可调锁定组件的顶端与所述锁定孔适配，且朝向所述装卡槽的开口方向。
6.进一步可选的，所述可调锁定组件包括弹性件与锁定销；所述弹性件一端与所述锁定销的底面抵接，另一端与所述装卡槽的底面抵接；所述锁定销顶端与所述锁定孔适配，侧面开设有第一开口；所述限位组件从所述安装基座的顶部穿入所述第一开口，将所述限位组件固定在所述装卡槽内部。
7.进一步可选的，所述弹性件为弹簧。
8.进一步可选的，所述限位组件包括限位销及限位块；所述限位块固定在所述安装基座的顶部；所述限位销贯穿所述限位块，其一端穿入所述可调锁定组件，另一端与所述控制组件连接。
9.进一步可选的，所述限位组件为电磁铁。
10.进一步可选的，所述限位组件外部固定有固定罩；所述固定罩将所述限位组件固定在所述安装基座的顶部。
11.进一步可选的，所述凸轮转盘为弓形；所述固定部为直线形，与所述转轴垂直固定；所述锁定部为弧形。
12.另一方面，本实用新型还提供了一种滑翔器，包括上述的鸭翼锁定装置。
13.上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型通过利用限位组件作为驱动元件，将锁定销进行限位，当给出动作信号后锁定销限位解除，在弹性件推力作用下锁定销装卡入凸轮转盘的锁定孔内将凸轮转盘进行锁定，进而将鸭翼进行锁定。该装置基于电磁铁特定时间进行动作，能量消耗少；能够根据实际要求改变锁定孔位置角度，适用于不同范围的调节需要；结构简单，安装、使用、维护方便。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的鸭翼锁定装置装配的结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例提供的鸭翼锁定装置剖面结构示意图。
17.附图标记：1-壳体2-鸭翼3-安装基座4-凸轮转盘401-固定部402-锁定部5-转轴6-锁定孔7-限位组件701-限位块702-限位销8-可调锁定组件801-锁定销802-弹性件9-固定罩
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为解决上述无法快速有效进行鸭翼锁定的问题，本实用新型实施例提供了一种鸭翼锁定装置，图1是本实用新型实施例提供的鸭翼锁定装置装配的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的鸭翼锁定装置剖面结构示意图，如图1、图2所示，该装置包括：凸轮转盘4、转轴5、安装基座3、可调锁定组件8、限位组件7、控制组件；所述转轴5用于连接鸭翼2；所述凸轮转盘4包括一体成型的固定部401及锁定部402，所述固定部401与鸭翼2转轴5连接，所述锁定部402开设有锁定孔6；所述安装基座3与所述凸轮转盘4相对的侧面开设有装卡槽，所述装卡槽内部设有所述可调锁定组件8；所述限位组件7一端从所述安装基座3的顶部穿入所述可调锁定组件8，另一端与所述控制组件连接；所述可调锁定组件8的顶端与所述锁定孔6适配，且朝向所述装卡槽的开口方向。
20.如图1、图2所示，该装置设于航行器的壳体1内部，航行器外部两侧分别设有鸭翼2。两侧的鸭翼2通过转轴5连接，转轴5设于壳体1内部，当鸭翼2随风摆动时转轴5也随之转动。
21.凸轮转盘4分为两部分，固定部401与锁定部402，固定部401与锁定部402一体成型。其中，固定部401用于与转轴5固定连接，以实现转轴5与凸轮转盘4的相对固定。如此，在转轴5转动时凸轮转盘4也随之上下摆动。作为一种优选的实施方式，固定部401中部与转轴5的中部连接，以达到最佳平衡状态。锁定部402开设有锁定孔6，用于与可调锁定组件8配合
以固定鸭翼2角度。
22.安装基座3底部固定在壳体1内部，其一侧面与凸轮转盘4相对，该侧面开设有装卡槽，装卡槽水平设置，用于容置可调锁定组件8。
23.在无需锁定鸭翼2时，限位组件7从安装基座3的顶部穿入装卡槽，并对装卡槽内部的可调锁定组件8进行限位，以防止可调锁定组件8弹出装卡槽外。具体的，限位组件7从可调锁定组件8侧面穿入以实现限位。当需要锁定鸭翼2时，与限位组件7连接的控制组件传达给限位组件7动作信号，限位组件7从可调锁定组件8中抽离，使可调锁定组件8的顶端插入锁定孔6，进而实现限位。
24.可调锁定组件8可伸缩，其伸缩方向与锁定孔6的轴向方向相同，当无需锁定鸭翼2时，可调锁定组件8顶端在装卡槽内，组件整体处于压缩状态，不影响鸭翼2的摆动；当需要锁定鸭翼2时，可调锁定组件8顶端突出装卡槽，组件整体处于伸长状态，卡入锁定孔6，限制凸轮转盘4的摆动进而限制鸭翼2的摆动，从而实现鸭翼2的锁定。锁定孔6与可调锁紧组件的顶端大小设置，需满足可调锁定组件8的顶端可进入锁定孔6的条件。
25.控制组件与限位组件7连接，以传输给限位组件7动作信号。
26.作为一种可选的实施方式，控制组件与限位组件7及燃料舱电连接，当燃料舱的推进剂燃烧完成后，控制组件收到燃烧完成的信号进而传输给限位组件7动作信号，控制限位组件7从可调锁定组件8中抽出。
27.如此，本实用新型实施例通过控制组件控制限位组件7收缩，去除阻止可调锁定组件8伸长的力，进而使可调锁定组件8的顶端突出装卡槽卡入锁定孔6，转盘凸轮停止上下摆动，同样的通过转轴5与转盘凸轮连接的鸭翼2也不再摆动，即满足了鸭翼2的锁定要求。完成了鸭翼2的自动锁定需求，提高了鸭翼2锁定效率及速度，实现了鸭翼2前期自由后期锁定的需求，提高滑翔器的稳定性。
28.作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述可调锁定组件8包括弹性件802与锁定销801；所述弹性件802一端与所述锁定销801的底面抵接，另一端与所述装卡槽的底面抵接；所述锁定销801顶端与所述锁定孔6适配，侧面开设有第一开口；所述限位组件7从所述安装基座3的顶部穿入所述第一开口，将所述限位组件7固定在所述装卡槽内部。
29.如图2所示，可调锁定组件8由弹性件802及锁定销801组成，弹性件802设置在锁定销801的底部，鸭翼2不需锁定时处于压缩状态。
30.作为一种可选的实施方式，弹性件802分别与锁定销801底部及装卡槽底部固定连接；
31.作为一种可选的实施方式，弹性件802分别与锁定销801底部及装卡槽底部相抵。
32.作为一种可选的实施方式，锁定销801包括一体成型的插接部与限位部，限位部宽度略小于装卡槽的宽度，大于锁定孔6的宽度。侧面设有第一开口，底面与弹性件802连接，顶面设有插接部。插接部顶端与锁定孔6适配，可装卡入锁定孔6，且插接部宽度小于限位部的宽度。基座顶面也开设有与第一开口对应的通孔，限位组件7依次穿过安装基座3的顶部通孔与第一开口，将锁定销801定位在装卡槽内，此时，弹性件802处于压缩状态。
33.作为一种可选的实施方式，所述弹性件802为弹簧。
34.采用弹簧作弹性件802可满足锁定销801定位时位于压缩状态，限位组件7抽离后推动锁定销801装卡入锁定孔6的目的。
35.作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述限位组件7包括限位销702及限位块701；所述限位块701固定在所述安装基座3的顶部；所述限位销702贯穿所述限位块701，其一端穿入所述可调锁定组件8，另一端与所述控制组件连接。
36.如图2所示，限位组件7包括限位销702及限位块701，限位块701固定在安装基座3的顶部，中部贯穿有限位销702，限位销702可在限位块701内移动。限位销702的一端穿过安装基座3顶部通孔及锁定销801的第一开口将锁定销801限位，另一端与外部控制组件连接，当需锁定鸭翼2时，控制组件控制限位销702抽离第一开口，使锁定销801被弹性件802弹出，直至顶端装卡在锁定孔6内。
37.作为一种可选的实施方式，所述限位组件7为电磁铁。
38.限位组件7的材质为电磁铁，控制机构可根据的电磁铁的特性对限位组件7进行控制，使其在特定时刻从锁定销801中抽出。
39.作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述限位组件7外部固定有固定罩9；所述固定罩9将所述限位组件7固定在所述安装基座3的顶部。
40.如图2所示，限位组件7外部还设有固定罩9，固定罩9将限位组件7固定在安装基座3顶部。
41.作为一种可选的实施方式，如图1所示，所述凸轮转盘4为弓形；所述固定部401为直线形，与所述转轴5垂直固定；所述锁定部402为弧形。
42.如图1所示，凸轮转盘4整体为弓形，固定部401为直线形，与转轴5垂直连接，与转轴5相对位置固定。锁定部402为弧形，且锁定部402的弧形顶部朝向安装基座3方向，锁定孔6开设在锁定部402弧形顶部或弧形顶部附近。
43.作为一种可选的实施方式，锁定孔6的位置根据实际需求设置。
44.另一方面，本实用新型还提供了一种滑翔器，包括上述的鸭翼锁定装置。
45.具体实施例一、包括壳体、鸭翼、安装基座、凸轮转盘、转轴、锁定销、推力弹簧、电磁铁、电磁铁固定罩、锁定孔。
46.本装置的装配方式如下：安装时首先将转轴与鸭翼连接，安装到壳体上；再将推力弹簧放置在安装基座内，装入锁定销，压紧推力弹簧，将电磁铁安装至安装基座上侧，应保证电磁铁的柱头插入到锁定销的孔槽内，安装电磁铁固定罩；最后装入凸轮转盘，并与转轴相连接，完成装配。
47.鸭翼锁定机构通过电磁铁的柱头在给出动作信号后，向上移动，解除锁定销的限位，在推力弹簧的作用下，锁定销移动，并插入到锁定孔内部，锁定凸轮转盘，进而锁定鸭翼。
48.上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型利用限位组件作为驱动元件，将锁定销进行限位，当给出动作信号后锁定销限位解除，在弹性件推力作用下锁定销装卡入凸轮转盘的锁定孔内将凸轮转盘进行锁定，进而将鸭翼进行锁定。该装置基于电磁铁特定时间进行动作，能量消耗少，可实现快速锁定；能够根据实际要求改变锁定孔位置角度，适用于不同范围的调节需要；结构简单，安装、使用、维护方便。
49.以上实用新型的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替
换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。