一种剪叉式高空作业平台升降液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及剪叉式高空作业平台液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种剪叉式高空作业平台升降液压控制系统。


背景技术：

2.在建筑行业、物流行业、机场以及铁路等行业，对剪叉式高空作业平台的需求日益增大。然而，由于不同行业的使用需求不同，因此，对高空作业平台的升降速度要求也不同。而目前的剪叉式高空作业平台依靠自重下降，并利用阻尼控制其下降速度，由于不同客户的使用需求不一致，因此，需要经常更换下降阻尼，给不同客户的使用带来诸多不便。
3.因此，如何使剪叉式高空作业平台的下降速度能够满足不同客户的使用需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种剪叉式高空作业平台升降液压控制系统，其可使剪叉式高空作业平台的下降速度能够满足不同客户的使用需求。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种剪叉式高空作业平台升降液压控制系统，包括：
7.用于驱动高空作业平台升降的升降液压缸；
8.用于供给液压油的进油路；
9.用于供油液回流至油箱的回油路；
10.换向阀，所述换向阀包括进油口p1、回油口t1和工作油口a1，所述进油口p1与所述进油路相连，所述回油口t1与所述回油路相连，所述换向阀处于第一工位时，所述工作油口a1与所述回油口t1连通，所述换向阀处于第二工位时，所述工作油口a1与所述进油口p1连通；
11.比例换向阀，所述比例换向阀包括进油口p2和工作油口a2，所述进油口p2与所述工作油口a1相连，所述工作油口a2与所述升降液压缸的无杆腔相连；所述比例换向阀处于第一工位时，所述进油口p2与所述工作油口a2之间的第一油道导通；所述比例换向阀处于第二工位时，所述进油口p2与所述工作油口a2之间的第二油道导通，所述第二油道的开度可调；其中，所述换向阀处于第二工位时，所述比例换向阀处于第一工位；所述换向阀处于第一工位时，所述比例换向阀处于第二工位。
12.优选地，还包括控制手柄，所述控制手柄连接有控制器，所述控制器根据所述控制手柄的动作幅度控制所述第二油道的开度量。
13.优选地，所述工作油口a2与所述无杆腔之间设有第一过滤器。
14.优选地，所述第一过滤器与所述比例换向阀集成于一体。
15.优选地，所述第一油道设有单向阀，使所述第一油道的油液流向为从所述进油口p2到所述工作油口a2。
16.优选地，所述升降液压缸包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述工作油口a2与所述第一升降液压缸之间设有第一防爆阀，所述工作油口a2与所述第二升降液压缸之间设有第二防爆阀。
17.优选地，所述升降液压缸需要下降时，所述第二防爆阀的切换动作比所述比例换向阀的切换动作滞后预设时长。
18.优选地，所述第二防爆阀内置有节流阀，以控制所述第二升降液压缸的下降速度。
19.优选地，还包括：
20.第一溢流阀，所述第一溢流阀的进口设置在所述工作油口a1和所述进油口p2之间的管路上，所述第一溢流阀的出口与所述回油路相连；
21.和/或，第二溢流阀，所述第二溢流阀的进口设置在所述进油路上，所述第二溢流阀的出口与所述回油路相连。
22.优选地，所述进油路的进油口连接有用于提供液压动力的电机泵组。
23.本实用新型提供的剪叉式高空作业平台升降液压控制系统，工作时，当需要使剪叉式高空作业平台升起时，使换向阀处于第二工位，比例换向阀处于第一工位，此时，换向阀4的工作油口a1与进油口p1连通，比例换向阀的进油口p2与工作油口a2之间的第一油道导通，由进油路供给的液压油进入换向阀的进油口p1后，从换向阀的工作油口a1流出，并流入比例换向阀的进油口p2，通过比例换向阀的第一油道，从比例换向阀的工作油口a2流出，最终流入升降液压缸的无杆腔，推动升降液压缸的活塞杆伸出，使得高空作业平台上升。
24.当需要使剪叉式高空作业平台下降时，使换向阀处于第一工位，比例换向阀处于第二工位，此时，换向阀的工作油口a1与回油口t1连通，比例换向阀的进油口p2与工作油口a2之间的第二油道导通，高空作业平台依靠自重压缩升降液压缸无杆腔内的油液，使得升降液压缸无杆腔内的油液进入比例换向阀后，通过比例换向阀的第二油道从比例换向阀的进油口p2流出，然后从工作油口a1流入换向阀，最后从换向阀的回油口t1流入回油路，最终使得油液回流至油箱。由于比例换向阀的第二油道的开度可调，因此，在高空作业平台下降过程中，可通过调节比例换向阀的第二油道的开度，调节高空作业平台的下降速度，使得高空作业平台的下降速度可调节，以满足不同客户的使用需求。
25.而且，本实施例采用响应速度不是非常高的比例换向阀来调节高空作业平台的下降速度，性价比比较高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
27.图1为本实用新型具体实施例所提供的剪叉式高空作业平台升降液压控制系统的控制原理图。
28.图1中的附图标记如下：
29.1为升降液压缸、2为进油路、3为回油路、4为换向阀、5为比例换向阀、6为第一过滤器、7为单向阀、8为第一防爆阀、9为第二防爆阀、10为第一溢流阀、11为第二溢流阀、12为液
压泵、13为电动机、14为第二过滤器、15为第三过滤器、16为空气过滤器、17为油箱。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实用新型的核心是提供一种剪叉式高空作业平台升降液压控制系统，其可使剪叉式高空作业平台的下降速度能够满足不同客户的使用需求。
32.请参考图1，为本实用新型具体实施例所提供的剪叉式高空作业平台升降液压控制系统的控制原理图。
33.本实用新型提供一种剪叉式高空作业平台升降液压控制系统，包括升降液压缸1、进油路2、回油路3、换向阀4以及比例换向阀5，升降液压缸1用于驱动高空作业平台升降，升降液压缸1的活塞杆伸出时，高空作业平台上升；升降液压缸1的活塞杆缩回时，高空作业平台下降。进油路2用于供给液压油；回油路3用于供油液回流至油箱17。换向阀4包括进油口p1、回油口t1和工作油口a1，进油口p1与进油路2相连，回油口t1与回油路3相连，换向阀4处于第一工位时，工作油口a1与回油口t1连通，换向阀4处于第二工位时，工作油口a1与进油口p1连通。比例换向阀5包括进油口p2和工作油口a2，进油口p2与工作油口a1相连，工作油口a2与升降液压缸1的无杆腔相连；比例换向阀5处于第一工位时，进油口p2与工作油口a2之间的第一油道导通；比例换向阀5处于第二工位时，进油口p2与工作油口a2之间的第二油道导通，第二油道的开度可调；其中，换向阀4处于第二工位时，比例换向阀5处于第一工位；换向阀4处于第一工位时，比例换向阀5处于第二工位。
34.工作时，当需要使剪叉式高空作业平台升起时，使换向阀4处于第二工位，比例换向阀5处于第一工位，此时，换向阀4的工作油口a1与进油口p1连通，比例换向阀5的进油口p2与工作油口a2之间的第一油道导通，由进油路2供给的液压油进入换向阀4的进油口p1后，从换向阀4的工作油口a1流出，并流入比例换向阀5的进油口p2，通过比例换向阀5的第一油道，从比例换向阀5的工作油口a2流出，最终流入升降液压缸1的无杆腔，推动升降液压缸1的活塞杆伸出，使得高空作业平台上升。
35.当需要使剪叉式高空作业平台下降时，使换向阀4处于第一工位，比例换向阀5处于第二工位，此时，换向阀4的工作油口a1与回油口t1连通，比例换向阀5的进油口p2与工作油口a2之间的第二油道导通，高空作业平台依靠自重压缩升降液压缸1无杆腔内的油液，使得升降液压缸1无杆腔内的油液进入比例换向阀5后，通过比例换向阀5的第二油道从比例换向阀5的进油口p2流出，然后从工作油口a1流入换向阀4，最后从换向阀4的回油口t1流入回油路3，最终使得油液回流至油箱17。由于比例换向阀5的第二油道的开度可调，因此，在高空作业平台下降过程中，可通过调节比例换向阀5的第二油道的开度，调节高空作业平台的下降速度，使得高空作业平台的下降速度可调节，以满足不同客户的使用需求。
36.而且，本实施例采用响应速度不是非常高的比例换向阀5来调节高空作业平台的下降速度，性价比比较高。
37.为了便于调节比例换向阀5的第二油道的开度，在上述实施例的基础之上，还包括
控制手柄，控制手柄连接有控制器，控制器根据控制手柄的动作幅度控制第二油道的开度量。也就是说，本实施例通过增设控制手柄，以便操作工人操作，操作工人操作控制手柄时，控制器根据控制手柄的动作幅度大小，控制比例换向阀5的第二油道的开度量，从而达到调节高空作业平台下降速度的目的，操作方便，可随时随地调节高空作业平台的下降速度。
38.为了避免因无杆腔内油液清洁度不高，造成比例换向阀5卡阀，在上述实施例的基础之上，工作油口a2与无杆腔之间设有第一过滤器6。这样，当高空作业平台下降时，升降液压缸1无杆腔内的油液经过第一过滤器6过滤后进入比例换向阀5，可提升进入比例换向阀5的油液的清洁度，避免比例换向阀5因油液中的杂质等卡死，因此可减少比例换向阀5的故障率。
39.考虑到该剪叉式高空作业平台升降液压控制系统组装的方便性，在上述实施例的基础之上，第一过滤器6与比例换向阀5集成于一体。换句话说，将第一过滤器6内置于比例换向阀5内部，使得比例换向阀5成为具有过滤功能的比例换向阀5，可自清洁油液，组装时，直接将该比例换向阀5安装到所需的位置即可，给剪叉式高空作业平台升降液压控制系统的整体组装带来诸多便利。
40.另外，在高空作业平台上升时，为了避免油液回流，提升高空作业平台上升的稳定性，在上述实施例的基础之上，第一油道设有单向阀7，使第一油道的油液流向为从进油口p2到工作油口a2。也就是说，单向阀7的设置，使得第一油道内的油液只能从进油口p2流向工作油口a2，而不能从工作油口a2流向进油口p2，从而可提升高空作业平台在上升过程中的平稳性，避免在上升过程中产生波动，而且，当高空作业平台上升到位后，还具有保压的作用，提高安全性。
41.进一步地，为了使高空作业平台上升时具有足够的动力，同时，为了提升安全性，在上述实施例的基础之上，升降液压缸1包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，工作油口a2与第一升降液压缸之间设有第一防爆阀8，工作油口a2与第二升降液压缸之间设有第二防爆阀9。也即，本实施例利用第一升降液压缸和第二升降液压缸同时驱动高空作业平台升降。可以理解的是，比例换向阀5的工作油口a2分别与第一升降液压缸和第二升降液压缸的无杆腔相连。
42.另外，考虑到高空作业平台低速下降时，控制手柄的位移量很小，比例换向阀5存在死区，当比例换向阀5的死区还未过，升降液压缸1无杆腔内的油液就从第二防爆阀9流入比例换向阀5时，会出现流量不稳定的情况，导致高空作业平台在下降过程中出现抖动的现象，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，升降液压缸1需要下降时，第二防爆阀9的切换动作比比例换向阀5的切换动作滞后预设时长。也就是说，当高空作业平台需要下降时，首先使比例换向阀5先动作，使得比例换向阀5的第二油道先具有一个稳定的开口量，再使第二防爆阀9动作，才会使高空作业平台开始下降，避免出现流量不稳定的现象，使得高空作业平台在比例下降时速度稳定性更好，提升高空作业平台的升降体验感和舒适性。
43.另外，为了避免高空作业平台下降太快，造成失速下降，在上述实施例的基础之上，第二防爆阀9内置有节流阀，以控制第二升降液压缸的下降速度。需要说明的是，本实施例通过在第二防爆阀9内置节流阀，防止因第二防爆阀9卡阀后造成高空作业平台下降失速。
44.进一步地，在上述实施例的基础之上，还包括第一溢流阀10和/或第二溢流阀11，第一溢流阀10的进口设置在工作油口a1和进油口p2之间的管路上，第一溢流阀10的出口与回油路3相连；第二溢流阀11的进口设置在进油路2上，第二溢流阀11的出口与回油路3相连。可以理解的是，第一溢流阀10能够调节升降液压缸1起升的最大压力；第二溢流阀11能够调节进油路2输出的最大压力，以确保液压控制系统的安全性。
45.另外，需要说明的是，进油路2只要与任意具有稳定压力的液压源相连即可，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，进油路2的进油口连接有用于提供液压动力的电机泵组。也就是说，本实施例通过电机泵组为进油路2提供液压动力。
46.电机泵组包括液压泵12和与液压泵12相连的电动机13。优选地，液压泵12的进口连接有第二过滤器14，以确保进入液压泵12的油液的清洁性。
47.优选地，用于向液压泵12提供油源的油箱17内还设有空气过滤器16。
48.另外，优选地，回油路3设有第三过滤器15，以确保回流至油箱17内的油液的清洁性。
49.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
50.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
51.以上对本实用新型所提供的剪叉式高空作业平台升降液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。