一种物料分选自清洁图像采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及自清洁图像采集设备技术领域，尤其涉及一种物料分选自清洁图像采集设备。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关，工业相机相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。
3.如中国专利公开了：一种带自清洁功能的工业相机，专利号：cn202022712964.2，该对比文件中，通过在工业相机镜头外部安装玻璃罩，玻璃罩不会影响到工业相机的拍摄功能，还能防止灰尘对相机的影响，在玻璃罩的底部安装清洗装置，清洗装置内部安装有喷头可对玻璃罩前端喷水，清洗装置内部还安装有毛刷，可以清洗玻璃罩的前端，这样当玻璃罩被灰尘污染时可以清洗装置开始工作，可自动清洗玻璃罩，这样既能保证工业相机干净，又不会让水损坏相机，但是上述装置在使用的过程中不具备连续性循环清洁的功能，难以满足扬尘频繁工作场景的应用需求。
4.为此，我们提出一种物料分选自清洁图像采集设备。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种物料分选自清洁图像采集设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种物料分选自清洁图像采集设备，包括固定底板、固定底板上表面固定连接的工业相机和工业相机上端部分上表面贴合的刮板，所述刮板的圆周侧面固定连接有连接环，所述连接环的上表面固定连接有风箱，所述连接环的圆周侧面连接头位置套接有连接板一，两个所述连接板一相互远离的一端转动连接有连接板二，两个所述连接板二相互远离的一端转动连接有连接板三，所述连接板三的上表面固定连接有桨叶，所述桨叶下端圆周侧面的位置转动连接有支撑板，所述支撑板的左右侧面固定连接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑杆。
7.作为优选，所述风箱的前后侧面均开设有排风孔组，两处所述排风孔组呈中心对称分布在风箱的前后两侧。
8.作为优选，所述滑杆的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的上表面固定连接滑套内壁的顶面。
9.作为优选，四根所述滑杆的下表面固定连接在固定底板的上表面，所述风箱的左侧面中心处开设有通孔且固定连接有进气栓。
10.作为优选，两个所述桨叶呈中心对称设计，前侧所述排风孔组的开设位置正对前
侧桨叶的后侧面，后侧所述排风孔组的开设位置针对后侧桨叶的前侧面。
11.作为优选，所述刮板由橡胶材料制成，所述固定底板的上表面四角处均开设有环形限位槽。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种物料分选自清洁图像采集设备。具备以下有益效果：
14.(1)、该一种物料分选自清洁图像采集设备，将外接的高压空气管插在风箱左侧面的进气栓圆周侧面，当风箱内壁导入高压空气时，气流会通过两组排风孔组的内壁喷射出并作用在两个桨叶的表面，这样两个桨叶就会在气流的作用下开始同方向进行旋转，在桨叶和连接板三旋转的过程中，通过连接板二和连接板一的连接带动连接环前后方向往循环移动，这样刮板就可以将工业相机上端部分上表面的污渍刮落，并在两组排风孔组喷射出气流的作用下保持工业相机上端部分表面的清洁，确保在工业相机工作的过程中不会被扬尘污染，有利于保障工业相机运行过程中的稳定性。
15.(2)、该一种物料分选自清洁图像采集设备，在工业相机进行对焦的过程中，其高度会在上下方向上发生变化，该过程中弹簧的长度同步发生改变，确保刮板的下表面始终可以与工业相机上端部分的上表面紧密贴合，有效增加了清洁防污功能的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型整体结构组装示意图；
19.图2为本实用新型整体结构拆解示意图；
20.图3为本实用新型风箱背面结构示意图；
21.图4为本实用新型图2中a处结构局部放大示意图。
22.图例说明：
23.101、固定底板；102、工业相机；103、刮板；104、连接环；105、风箱；106、连接板一；107、连接板二；108、连接板三；109、桨叶；110、支撑板；111、滑套；112、滑杆、113、排风孔组；114、弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：一种物料分选自清洁图像采集设备，如图1-图4所示，包括固定底板101、固定底板101上表面固定连接的工业相机102和工业相机102上端部分上表面贴合的刮板103，刮板103的圆周侧面固定连接有连接环104，连接环104的上表面固定连接有风箱105，连接环104的圆周侧面连接头位置套接有连接板一106，两个连接板一106相互远离的一端转动连接有连接板二107，两个连接板二107相互远离的一端转动连接有连接板三108，连接板三108的上表面固定连接有桨叶109，桨叶109下端圆周侧面的位置转动连接有支撑板110，支撑板110的左右侧面固定连接有滑套111，滑套111的内壁滑动连接有滑杆112。
26.风箱105的前后侧面均开设有排风孔组113，两处排风孔组113呈中心对称分布在风箱105的前后两侧，通过两组排风孔组113的设置，引导了气流喷射的方向和位置，滑杆112的上表面固定连接有弹簧114，弹簧114的上表面固定连接滑套111内壁的顶面，通过弹簧114的设置，方便对刮板103的高度进行同步调节，四根滑杆112的下表面固定连接在固定底板101的上表面，风箱105的左侧面中心处开设有通孔且固定连接有进气栓，通过风箱105的设置，方便将外界高压空气进行适当泄压处理，两个桨叶109呈中心对称设计，前侧排风孔组113的开设位置正对前侧桨叶109的后侧面，后侧排风孔组113的开设位置针对后侧桨叶109的前侧面，通过两个桨叶109和两组排风孔组113的设置，为连接环104的往返运动提供了合理的驱动力，刮板103由橡胶材料制成，固定底板101的上表面四角处均开设有环形限位槽，通过固定底板101上表面四角环形限位槽的开设，方便操作者进行装置整体的安装操作。
27.本实用新型的工作原理：将外接的高压空气管插在风箱105左侧面的进气栓圆周侧面，当风箱105内壁导入高压空气时，气流会通过两组排风孔组113的内壁喷射出并作用在两个桨叶109的表面，这样两个桨叶109就会在气流的作用下开始同方向进行旋转，在桨叶109和连接板三108旋转的过程中，通过连接板二107和连接板一106的连接带动连接环104前后方向往循环移动，这样刮板103就可以将工业相机102上端部分上表面的污渍刮落，并在两组排风孔组113喷射出气流的作用下保持工业相机102上端部分表面的清洁，确保在工业相机102工作的过程中不会被扬尘污染，有利于保障工业相机102运行过程中的稳定性，在工业相机102进行对焦的过程中，其高度会在上下方向上发生变化，该过程中弹簧114的长度同步发生改变，确保刮板103的下表面始终可以与工业相机102上端部分的上表面紧密贴合，有效增加了清洁防污功能的稳定性。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。